Register 180: Maximale Beschleunigung - Jetter JetMove 2 serie Benutzerinformation

JetMove 2xx am NANO-Systembus
Die Skizze bei der Registerbeschreibung für Register 114 "Pos. Software-Endschal-
ter" veranschaulicht die Position der Software-Endschalter.
Hier wird die maximale Beschleunigung/Verzögerung einer Achse angegeben. Der
Verstärker wird jede Beschleunigung bzw. Verzögerung auf den angegebenen Wert
begrenzen, auch wenn für eine Positionierung ein größerer Wert angegeben wird.
Die Beschleunigung/Verzögerung wird nur bei Positionierungen mit dem Lageregler
begrenzt.
Die Achse wird auch gemäß diesem Parameter abgebremst, wenn Sie das Kom-
mando 5 geben.
Jetter AG
ACHTUNG!
Per Default ist die Software-Endschalter-Überwachung ausgeschaltet.

Register 180: Maximale Beschleunigung

Funktion
Lesen
Schreiben
Verstärkerstatus
Gültigkeit
Wertebereich
Wert nach Reset
Register 181: Maximaler Ruck
Funktion
Lesen
Schreiben
Verstärkerstatus
Gültigkeit
Wertebereich
Wert nach Reset
Beschreibung
Wert der aktuellen Beschleunigung
Neuer Wert der Beschleunigung
Verstärker muss deaktiviert sein
Rücksetzen des Busy-Bits im Status abwarten
0 ... 8.388.607 [°/s²] oder [mm/s²] (Einheit ist ab-
hängig von der Einstellung des Achstyps)
100.000 [°/s²]
Beschreibung
Wert des aktuellen Rucks
Neuer Wert des Rucks
Verstärker muss deaktiviert sein
Rücksetzen des Busy-Bits im Status abwarten
0 ... 8.388.607 [°/s³] oder [mm/s³] (Einheit ist ab-
hängig von der Einstellung des Achstyps)
1.000.000 [°/s³]
9.5 Achsparameter
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