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9 Registerbeschreibung
Dieser Parameter dient zur Berechnung des I-Faktors des Drehzahlreglers mit Hilfe
der folgenden Formel:
K
Weitere Information zur Einstellung finden Sie in der Beschreibung von "Register
124: Drehzahlregler K
Mit diesem Parameter kann das Lastmoment einer hängenden Last (vertikalen Ach-
se) kompensiert werden. Wird die Bremse für eine Achse geöffnet, tritt normalerwei-
se folgender Effekt auf: Die Last "sackt ab", bis der I-Anteil des Drehzahlreglers auf
den entsprechenden Wert erhöht ist.
112
Register 126: Drehzahlregler T
Funktion
Lesen
Schreiben
Verstärkerstatus
Gültigkeit
Wertebereich
Wert nach Reset
= K
/ T
I
P
n
" auf Seite 111.
p
Register 506: Drehzahlregler Preset-Wert
Funktion
Lesen
Schreiben
Verstärkerstatus
Gültigkeit
Wertebereich
Wert nach Reset
Beschreibung
Wert des aktuellen T
n
Neuer Wert des T
n
Kein besonderer Status
Sofort
30 ... 6.500.000 [ms*100] (Wert enthält einen De-
zimalfaktor von 100, d.h. die zwei niederwertigs-
ten Dezimalstellen sind die Nachkommastellen
beim Normieren des Wertes auf die interne Ein-
heit [ms])
2000 [ms*100]
Beschreibung
Wert des aktuellen Preset
Neuer Wert des Preset
Kein besonderer Status
Sofort
0 ... R502 [Aeff*100] (Wert enthält einen Dezimal-
faktor von 100, d.h. die zwei niederwertigsten De-
zimalstellen sind die Nachkommastellen beim
Normieren des Wertes auf die interne Einheit
[Aeff])
0 [Aeff*100]
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n
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