Verwandte Anleitungen für Jetter JetControlMobile 631
Inhaltszusammenfassung für Jetter JetControlMobile 631
- Seite 1 Betriebsanleitung JetControlMobile 631 Mobilsteuerung 60885159_00 We automate your success.
- Seite 2 Dieses Dokument wurde von der Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf bekannten Stand Technik erstellt. Änderungen technische Weiterentwicklungen unseren Produkten werden nicht automatisch einem überarbeiteten Dokument zur Verfügung gestellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftung und Verantwortung für inhaltliche oder formale Fehler, fehlende Aktualisierungen sowie daraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Jetter AG Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung............................. 6 Informationen zum Dokument ...................... 6 Darstellungskonventionen ...................... 6 2 Sicherheit............................. 7 Allgemein............................ 7 Verwendungszweck ........................ 7 2.2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................. 7 2.2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ................ 7 Verwendete Warnhinweise...................... 7 3 Produktbeschreibung ......................... 8 Aufbau ............................ 8 Merkmale............................ 9 LED-Anzeige .......................... 10 3.3.1 Diagnosemöglichkeiten über die LEDs ................ 10... - Seite 4 Jetter AG Inhaltsverzeichnis 6.1.3 X14 – Service-Stecker 2 (Ethernet)................ 27 6.1.4 X61 ... X66 – CAM1 ... CAM6.................. 27 6.1.5 X81, X82 – Display 1 und Display 2 ................ 28 Inbetriebnahme .......................... 29 6.2.1 Spannungsversorgung anschließen................ 29 6.2.2 Steuerung einschalten.................... 29 6.2.3 Ethernetverbindung zwischen Steuerung und PC einrichten ......... 30 7 Identifikation und Konfiguration......................
- Seite 5 Jetter AG Inhaltsverzeichnis 8.6.3 Programmierung...................... 63 FTP-Server.......................... 65 Überwachung der Schnittstellenaktivität .................. 66 Freiprogrammierbare IP-Schnittstelle.................. 67 9 Registerübersicht.......................... 68 10 Instandhaltung .......................... 76 10.1 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ................. 76 10.2 Lagerung und Transport...................... 76 11 Service ............................... 77 11.1 Kundendienst .......................... 77 12 Ersatzteile und Zubehör ........................ 78 12.1 Zubehör ............................ 78...
-
Seite 6: Einleitung
Einsatzdauer sicher. Informieren Sie sich im Downloadbereich unserer Homepage über Änderungen und Aktualität des Dokuments. Das Dokument unterliegt keinem automatischen Änderungsdienst. Start | Jetter - We automate your success. Folgende Informationsprodukte ergänzen dieses Dokument: ■ Versionsupdates Informationen zu Änderungen der Softwareprodukte sowie des Betriebssys- tems Ihres Moduls. -
Seite 7: Sicherheit
Jetter AG Sicherheit | 2 2 Sicherheit 2.1 Allgemein Das Produkt entspricht beim Inverkehrbringen dem aktuellen Stand von Wissen- schaft und Technik. Neben der Betriebsanleitung gelten für den Betrieb des Produkts die Gesetze, Regeln und Richtlinien des Betreiberlandes bzw. der EU. Der Betreiber ist für die Einhaltung der einschlägigen Unfallverhütungsvorschriften und allgemein aner-... -
Seite 8: Produktbeschreibung
Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3 Produktbeschreibung Der Multi-Monitor-Controller JCM-631 ermöglicht den Anschluss von 2 Displays über FPD-LinkII. Sie können bis zu 8 Kameras anschließen. Es stehen alle gän- gigen Schnittstellen wie CAN, Ethernet, RS-232 und USB sowie digitale Ein- und Ausgänge zur Verfügung. -
Seite 9: Merkmale
Jetter AG Produktbeschreibung | 3 Befestigungsösen X71: Anschlussstecker Spannungsversorgung und CAM7 … CAM8 Position Typenschild Diagnose-LEDs Druckausgleichselement (DAE) X14: Schnittstelle Service 2 (ETH) X13: Schnittstelle Service 1 (USB + RS-232) X81/X82: Anschlussstecker für Display 1 und Display 2 X61 … X66: Anschlussstecker für CAM1 … CAM6 3.2 Merkmale... -
Seite 10: Led-Anzeige
Im Programmiertool JetSym ist eine Diagnose im Hardware-Manager oder über das Setup-Fenster durch Eingabe der entsprechenden Registernummer möglich. Status Farbe Beschreibung Orange Systemerror, kontaktieren Sie die Jetter AG. Langsam System gestartet, interne Kommunikation noch Blinkend nicht aktiv Langsam Grün... -
Seite 11: Typenschild
Jetter AG Produktbeschreibung | 3 3.4 Typenschild Abb. 3: Beispiel eines Typenschilds Firmenlogo Artikelnummer und Hardwarerevision Prüfzeichen Angaben zur Spannungsversorgung Typenschlüssel Barcode Seriennummer 3.5 Lieferumfang Lieferumfang Artikelnummer Stückzahl JCM-631 10001553 JCM-631 Betriebsanleitung 11 / 79... -
Seite 12: Technische Daten
Jetter AG Technische Daten | 4 4 Technische Daten Dieses Kapitel enthält die elektrischen und mechanischen Daten, sowie die Be- triebsdaten des Geräts JCM-631. 4.1 Abmessungen 53.7 Abb. 4: Abmessungen in mm JCM-631 Betriebsanleitung 12 / 79... -
Seite 13: Mechanische Eigenschaften
Jetter AG Technische Daten | 4 4.2 Mechanische Eigenschaften Parameter Beschreibung Normen Gewicht 1250 g Gehäuseeigenschaften Material Aluminium, Druckgussge- häuse Gehäusepotenzial Galvanisch isoliert Gehäusefolie Folie im Logobereich mit Sichtfenster für Diagnose- LEDs Lackierung Keine, C4-Qualität optional möglich Verschraubungen Alle Verschraubungen im Außenbereich des... -
Seite 14: Elektrische Eigenschaften
Jetter AG Technische Daten | 4 4.3 Elektrische Eigenschaften Steuerung Parameter Beschreibung Normen Betriebsspannung 8 … 32 V DC 12 V und 14 V aus F ahrzeugbordnetz Externe Absicherung Keine getrennte Betriebsspannungsver- sorgungen der Ausgänge; Gehäuse und GND sind getrennt geführt... -
Seite 15: Schnittstellen
Jetter AG Technische Daten | 4 4.3.2 Schnittstellen CAN-Schnittstelle Parameter Beschreibung Modifizierbare Baudraten 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud Default-Baudrate 250 kBaud ® Protokoll CANopen SAE J1939 Default-Node-ID am 127 (0x7F) ® CANopen -Bus Abschlusswiderstand Nicht vorhanden. Muss extern angeschlossen werden. - Seite 16 Jetter AG Technische Daten | 4 Videoschnittstellen FPD-Link II Parameter Beschreibung Protokolle FPD-Link II Farbtiefe 18-Bit (wird von FPD-Link II bestimmt) Mögliche Auflösungen 480x272 … 1280x800 Bandbreite 1032 Mbps Anschlusstopologie Anschluss ist doppelt ausgeführt. Die Displays werden mit Ub ( 24V) max. 500mA ver- sorgt (PTC gesichert).
-
Seite 17: Ein- Und Ausgänge
Jetter AG Technische Daten | 4 4.3.3 Ein- und Ausgänge Digitale Ausgänge Parameter Beschreibung Anzahl Funktion Digitales Ausgangssignal Ausführung H-Side-Switch Nennspannung DC 8 V … DC 32 V (UB) Ausgangsstrom Max. 500 mA pro Ausgang, kurzschlussfest Schutzfunktionen Thermische Abschaltung (Hardware) Verpolungsschutz über Gesamtgerät... -
Seite 18: Umweltbedingungen
Jetter AG Technische Daten | 4 4.4 Umweltbedingungen Parameter Beschreibung Normen Betriebstemperatur -30 … +75 °C DIN EN 61131-2 DIN EN 60068-2-1 bei direkter Montage der DIN EN 60068-2-2 Rückwand auf wärmeab- führende nicht lackierte Metallplatte (Alu, Alu elo- xiert, V2A, V4A) mit vor- aussichtlicher Stärke von... - Seite 19 Jetter AG Technische Daten | 4 Warme Konstant- Parameter Beschreibung temperatur Temperaturwechselbe- +70 °C reich Dauer 96 h Durchführung Prüfling ein, 10x Aus/Einschalten Visuelle Überwachung Beim Einschalten Funktionszustand Funktionszustand A Tab. 16: Warme Konstanttemperatur Kombinierte Parameter Beschreibung Normen Vibrations- und Frequenzbereich 10 Hz …...
-
Seite 20: Emv-Werte
Jetter AG Technische Daten | 4 4.5 EMV-Werte EMV nach EN 13309 Störaussendung Parameter Beschreibung Normen Frequenzbereich Richtlinie 2004/104/EG, ergänzt durch die Richtli- Grenzwert nien 2005/49/EG, 2005/83/EG, 2006/28/EG und 2009/19/EG mit 100 V/m (E1-Typgenehmigung) und EN 61000-6-2 :2001 (CE) Tab. 19: Störaussendung Störfestigkeit ge-... -
Seite 21: Montage
Jetter AG Montage | 5 5 Montage Verbrennungsgefahr WARNUNG Heiße Oberflächen können Verbrennungen verursachen. ► Treffen Sie Schutzmaßnahmen gegen versehentliches Berühren des Geräts. ► Lassen Sie das Gerät einige Zeit abkühlen, bevor Sie Arbeiten am Gerät durchführen. Materialschäden oder Funktionsbeeinträchtigung HINWEIS Schweißarbeiten am Fahrgestell können Materialschäden oder Funktionsbeein-... -
Seite 22: Montage Vorbereiten
Jetter AG Montage | 5 Montagefläche Beachten Sie folgende Anforderungen an die Montagefläche: ■ Verwenden Sie wärmeableitende Materialien, z. B. verzinktes Stahlblech oder eloxiertes Aluminium. ■ Die Montagefläche muss eben sein. ■ Die Montagefläche muss unlackiert sein. 5.2 Montage vorbereiten Montagematerial Verwenden Sie für die Montage das folgende Material:... -
Seite 23: Einbaulagen
Jetter AG Montage | 5 5.3 Einbaulagen Beachten Sie bei der Montage die erlaubten und verbotenen Einbaulagen. 5.3.1 Erlaubte Einbaulagen Achten Sie beim Einbau der Steuerung darauf, dass die Anschlussstecker zur Seite zeigen. Abb. 5: Erlaubte Einbaulagen 5.3.2 Verbotene Einbaulagen Einbaulagen über Kopf oder mit den Anschlusssteckern nach oben sind verbo- ten. -
Seite 24: Elektrischer Anschluss
Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6 Elektrischer Anschluss Transiente Überspannungen WARNUNG Schäden am Gerät, im Extremfall Folgeschäden an Personen durch Fehlfunktion des Geräts ► Richten Sie bei Leitungen mit einer Länge von über 30 m für jede Leitung einen separaten Schutz vor Überspannung ein. -
Seite 25: Pinbelegung
Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.1 Pinbelegung 6.1.1 X71 – Anschlussstecker Verwendung An den Stecker schließen Sie an: ■ Spannungsversorgung ■ CAN 1 … 4 ■ Kamera 7 … 8 ■ DO1 … DO3 ■ DI1 … DI3 ■... - Seite 26 Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 Signal Beschreibung Schirm Schirm Kabel für den An- Das Anschlusskabel benötigt folgende Eigenschaften: schlussstecker Parameter Beschreibung Adernquerschnitt 0,75 mm … 1,5 mm (AWG 20 ... 16) Minimaler Durchmesser 1,7 mm der Isolation Maximaler Durchmesser...
-
Seite 27: X13 - Service-Stecker 1 (Usb + Rs-232)
Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.1.2 X13 – Service-Stecker 1 (USB + RS-232) Verwendung An den Stecker schließen Sie an: ■ ■ Serielle Schnittstelle RS-232 Signal USB VCC5 + IN/OUT USB DATA - USB DATA + n. c. USB Schirm - Abb. 8: M12-Stift, 8-polig,... -
Seite 28: X81, X82 - Display 1 Und Display 2
Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.1.5 X81, X82 – Display 1 und Display 2 Verwendung An die Buchse schließen Sie an: ■ FPD-Link II zum Anschluss der JVM-Mxx Displays Signal Versorgung 24 V FPD-LINK II CAN1_L Muss mit einem passenden Abb. 11: M12-Buchse,... -
Seite 29: Inbetriebnahme
Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.2 Inbetriebnahme Das Kapitel beschreibt die allgemeine Vorgehensweise zur Erstinbetriebnahme. Unkontrollierte Achsbewegungen GEFAHR Hohe mechanische Kräfte durch Achsbewegungen und Beschleunigungen. ► Halten Sie sich nicht im Gefahrenbereich der Maschinen auf. ► Setzen Sie sicherheitsrelevante Einrichtungen nicht außer Kraft. -
Seite 30: Ethernetverbindung Zwischen Steuerung Und Pc Einrichten
Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6 6.2.3 Ethernetverbindung zwischen Steuerung und PC einrichten Bevor Sie eine Jetter-Steuerung programmieren können, müssen Sie zuerst eine Ethernetverbindung zwischen Ihrem PC und der Steuerung herstellen. ü Sie benötigen das passende Ethernetkabel (Artikelnummer: 60880135) ü... -
Seite 31: Identifikation Und Konfiguration
Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7 Identifikation und Konfiguration 7.1 Identifikation Dieses Kapitel beschreibt die Identifikation des Geräts JCM-631: ■ Bestimmung der Hardwarerevision ■ Auslesen des elektronischen Typenschilds EDS. Im EDS sind zahlreiche ferti- gungsspezifische Daten remanent abgelegt. - Seite 32 Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 Systemlog Auf der Seite Systemlog finden Sie eine Liste der Systemereignisse, die seit dem Start des Geräts aufgetreten sind. Abb. 13: Seite Systemlog I/O Info Auf der Seite I/O Info finden Sie eine Liste von gerätespezifischen Registern. Der aktuelle Wert der Register wird ebenfalls angezeigt.
- Seite 33 Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 Settings Auf der Seite Settings konfigurieren Sie die Steuerung, z. B. die IP-Adresse oder die Baudraten. INFO CAN-Einstellungen Bitte beachten Sie, dass die CAN-Einstellungen auf der Gerätewebeseite vom STX-Programm übernommen werden. Abb. 15: Settings-Seite Werte auf der Seite Settings ändern Sie wie folgt:...
-
Seite 34: Elektronisches Typenschild Eds
Betriebssystemversion des Geräts und seiner Komponenten ausgelesen werden können. Sie benötigen diese Angaben, wenn Sie sich wegen eines technischen Problems an die Hotline der Jetter AG wenden. 7.1.3.1 Hardwarerevisionen Das Gerät verfügt über Spezialregister, über deren Inhalt Sie die Hardware iden- tifizieren. - Seite 35 Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 Freigegebene Ver- Bei einer freigegebenen Version haben die Branch- und die Build-Versionsnum- sion mer den Wert 0. Registerübersicht Aus folgenden Registern können die Betriebssystemversionen ausgelesen wer- den: Register Beschreibung 200169 Version des Betriebssystems...
-
Seite 36: Betriebssystem
INFO Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen zum Thema finden Sie auf unserer Homepage. Start | Jetter - We automate your success. 7.2.1 Betriebssystemupdate der Steuerung Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie ein Betriebssystemupdate bei der Steuerung JCM-631 durchführen. Sie haben hierbei mehrere Möglichkeiten, die Betriebssys- temdatei auf die Steuerung zu übertragen:... -
Seite 37: Betriebssystemupdate Über Ftp
Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7.2.1.2 Betriebssystemupdate über FTP Mit Hilfe eines FTP-Clients ist es möglich, eine Betriebssystemdatei an die Steuerung JCM-631 zu übertragen. ü Update Eine Betriebssystemdatei für die Steuerung JCM-631 ist vorhanden. durchführen ü Eine FTP-Verbindung zur Steuerung ist möglich. - Seite 38 Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 Schalten Sie das Gerät JCM-631 aus. Stecken Sie den USB-Stick in das Gerät JCM-631 ein. Schalten Sie das Gerät JCM-631 ein. ð Ca. 10 Sekunden später startet das Gerät selbstständig das Update. ð...
-
Seite 39: Betriebssystemupdate Aus Dem Anwendungsprogramm
Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7.2.1.4 Betriebssystemupdate aus dem Anwendungsprogramm Die Dateifunktionen im STX-Sprachumfang machen es möglich, ein Betriebssys- temupdate der JCM-631 aus einer Betriebssystemdatei programmgesteuert durchzuführen. ü Update Eine Betriebssystemdatei befindet sich im Dateisystem der JCM-631. durchführen ü... -
Seite 40: Betriebssystemupdate Über Die Gerätewebseite
Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7.2.1.5 Betriebssystemupdate über die Gerätewebseite Auf der Gerätewebseite im Internet-Explorer sehen Sie alle Eigenschaften und Versionsnummern Ihres Geräts. Die Konfiguration der Ethernet-Schnittstelle und ® CANopen -Schnittstelle ist auch möglich. Aufruf der Geräte- Wenn Sie im Internet-Explorer die aktuelle IP-Adresse des Geräts eingeben, webseite dann wird auf dem PC die Gerätewebseite angezeigt. - Seite 41 Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 Update Wählen Sie auf der Seite Update eine OS-Datei aus (Durchsuchen…). durchführen Kopieren Sie die OS-Datei auf das Gerät (Upload). ð Es erscheint eine Meldung, wenn der Upload abgeschlossen ist. Starten Sie die Steuerung neu.
-
Seite 42: Betriebssystemupdate Über Jeteasydownload
Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7.2.1.6 Betriebssystemupdate über JetEasyDownload Sie können die Betriebssystemdatei des Geräts mit einem Peak-CAN-Dongle und dem Kommandozeilen-Tool JetEasyDownload (ab Version 1.00.0.15) von Jetter aktualisieren. JetEasyDownload Für den Aufruf von JetEasyDownload benötigen Sie spezifische Parameter. -
Seite 43: Dateisystem
Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7.3 Dateisystem Das Dateisystem ermöglicht den Zugriff auf die Dateien der internen Flash-Disk und eines USB-Sticks. Nicht alle Dateien sind lesbar, schreibbar oder löschbar. Dieses Verhalten ist normal. Einige dieser Dateien sind virtuelle Dateien, z. B. -
Seite 44: Eigenschaften
Jetter AG Identifikation und Konfiguration | 7 7.3.1 Eigenschaften Für die interne Flash-Disk und den USB-Stick gelten folgende Eigenschaften: ■ Maximal 8 Dateien gleichzeitig öffnen. ■ Verzeichnisnamen durch einen Schrägstrich "/" und nicht durch einen umge- kehrten Schrägstrich "\" trennen. -
Seite 45: Usb-Can-Adapter Installieren
Die Anzahl der Verzeichnisebenen ist abhängig von der Formatierung. ■ Es gibt keine Benutzer-/Zugriffsverwaltung. Gewähr Die Jetter AG übernimmt nur für die von der Jetter AG als Option erhältlichen USB-Sticks die Gewähr. Passende USB-Sticks finden Sie beim Zubehör [} 78]. 7.4 USB-CAN-Adapter installieren INFO Treiber für USB-CAN-Adapter... -
Seite 46: Programmierung
Jetter AG Programmierung | 8 8 Programmierung Die Programmierung der JCM-631 erfolgt mit dem Programmiertool JetSym. Der Zugriff auf Systemdaten und Systemfunktionen erfolgt über Systemregister. 8.1 Abkürzungen, Modulregistereigenschaften und Formatierung Abkürzungen In der folgenden Tabelle sind die in diesem Dokument benutzten Abkürzungen aufgelistet: Abkürzung... -
Seite 47: Übersicht Der Speichermöglichkeiten
Jetter AG Programmierung | 8 8.2 Übersicht der Speichermöglichkeiten Das Gerät JCM-631 enthält verschiedene Arten von Programm- und Datenspei- cher. Es gibt flüchtigen Speicher, der beim Ausschalten seinen Inhalt verliert und nichtflüchtigen Speicher, der auch ohne Stromversorgung seinen Inhalt behält. -
Seite 48: Speicher Für Flüchtige Variablen Des Anwendungsprogramms
Jetter AG Programmierung | 8 8.2.4 Speicher für flüchtige Variablen des Anwendungsprogramms In flüchtigen Variablen werden Daten abgelegt, die nach dem Ausschalten der JCM-631 nicht erhalten bleiben müssen. Eigenschaften ■ Globale Variablen, die nicht fest Adressen zugeordnet sind (nicht %VL oder %RL) ■... -
Seite 49: Speicher Für Nichtflüchtige Variablen Des Anwendungsprogramms
Jetter AG Programmierung | 8 8.2.6 Speicher für nichtflüchtige Variablen des Anwendungsprogramms In nichtflüchtigen Variablen werden Daten abgelegt, die nach dem Ausschalten der JCM-631 erhalten bleiben müssen. Eigenschaften ■ Globale Variablen, die auf Register fest zugeordnet sind (%RL) ■ Variablen werden kompakt abgelegt ■... -
Seite 50: Merker
Jetter AG Programmierung | 8 8.2.9 Merker Merker belegen ein Bit im Speicher und können den Wert TRUE oder FALSE an- nehmen. Eigenschaften ■ Globale Variablen, die fest Adressen zugeordnet sind (%MX) Anwendungsmer- ■ Nicht flüchtig ■ Anzahl: 256 ■... -
Seite 51: Anwendungsprogramm Speichern Und Laden
Jetter AG Programmierung | 8 8.3 Anwendungsprogramm speichern und laden Der Anwender legt fest, welches Programm ausgeführt werden soll. Beim Down- load des Anwendungsprogramms auf die Steuerung wird dieses Programm als Datei auf der internen Flash-Disk abgespeichert. Das Gerät trägt den Pfad- und Dateinamen in der Datei \App\start.ini ein. -
Seite 52: Canopen®-Stx-Api
Jetter AG Programmierung | 8 8.4 CANopen®-STX-API ® Die CANopen -STX-API bietet eine Plattform, wo der Anwender über STX-Funk- ® tionen CANopen -Nachrichten senden und empfangen kann. Diese STX-Funktionen werden in der Kommunikation zwischen diesem Gerät ® und anderen CANopen -Teilnehmern angewendet. -
Seite 53: Heartbeat-Überwachung
Jetter AG Programmierung | 8 Funktion Beschreibung Mit dem Aufruf der Funktion CanOpenAddPDORx() CanOpenAddPDORx() ® können Prozessdaten, die andere CANopen -Geräte senden, zum Empfang eingetragen werden. Mit dem Aufruf der Funktion CanOpenAddPDOTx() CanOpenAddPDOTx() können Prozessdaten auf den Bus gelegt werden. - Seite 54 Jetter AG Programmierung | 8 Index Objekt Objektname Datentyp Zugriff (hex) (Kürzel) 1018 RECORD Identity Identity 1200 RECORD Server 1 - SDO- SDO-Parameter Parameter 1201 RECORD Server 2 - SDO- SDO-Parameter Parameter 1203 RECORD Server 3 - SDO- SDO-Parameter Parameter...
-
Seite 55: Sae J1939-Stx-Api
Jetter AG Programmierung | 8 8.5 SAE J1939-STX-API SAE J1939 ist ein offener Standard für die Vernetzung und Kommunikation im Nutzfahrzeugbereich. Schwerpunkt der Anwendung ist die Vernetzung von An- triebsstrang und Chassis. Das Protokoll J1939 stammt von der internationalen Society of Automotive Engineers (SAE) und arbeitet auf dem Physical Layer mit CAN-Highspeed nach ISO 11898. - Seite 56 Jetter AG Programmierung | 8 Funktion Beschreibung Mit dem Aufruf der Funktion SAEJ1939GetDM2() SAEJ1939GetDM2() werden die Diagnosefehlercodes, die den Aktuellen vorausgingen, angefordert (siehe SAE J1939-73 Nr. 5.7.2). Mit dem Aufruf der Funktion SAEJ1939 SAEJ1939SetSPNConversion() wird die An- SetSPNConversion() ordnung der Bytes der Nachricht, die mit der Funk- tion SAEJ1939GetDM1() oder SAEJ1939GetDM2() angefordert wird, festgelegt.
-
Seite 57: Serielle Schnittstelle Rs-232
Jetter AG Programmierung | 8 8.6 Serielle Schnittstelle RS-232 Das Gerät JCM-631 verfügt über eine freiprogrammierbare RS-232-Schnittstelle. 8.6.1 Funktionsweise Das Betriebssystem des Geräts stellt für die freiprogrammierbare serielle Schnitt- stelle einen Empfangspuffer und einen Sendepuffer zur Verfügung. Die Puffer er- möglichen, die Übertragungsgeschwindigkeit zwischen dem Anwendungspro-... -
Seite 58: Registerbeschreibung
Jetter AG Programmierung | 8 Nummer Teil Funktion Status- und Abfrage von Pufferfüllständen und Fehlerzu- Steuerregister ständen; Einstellung der Übertragungspara- meter Tab. 31: Elemente der seriellen Schnittstelle Ein Zeichen Das Empfangen eines Zeichens erfolgt in 4 Schritten: empfangen Schritt Beschreibung Der Schnittstellentreiber wandelt die Signale "auf der Leitung" in in- terne Signalpegel um und leitet sie weiter an den Empfänger. - Seite 59 Jetter AG Programmierung | 8 Registernummern In diesem Kapitel sind jeweils nur die letzten zwei Ziffern der Registernummer ermitteln angegeben, z. B. MR 14. Addieren Sie zu dieser Modulregisternummer die Basis- registernummer des jeweiligen Geräts, z. B. 103100, um die vollständige Regis- ternummer zu ermitteln.
- Seite 60 Jetter AG Programmierung | 8 MR 7 Aktivierung der seriellen Schnittstelle In diesem Register aktivieren Sie die serielle Schnittstelle Eigenschaft Beschreibung Werte Serielle Schnittstelle ist inaktiv, es können keine Daten empfangen/gesendet werden. Serielle Schnittstelle ist aktiv, es können Daten empfangen/gesendet werden.
- Seite 61 Jetter AG Programmierung | 8 MR 12 Empfangspuffer, 8 Bit (ohne Entfernen des Zeichens) Dieses Register zeigt das älteste im Empfangspuffer gespeicherte Zeichen. Das Zeichen wird nicht aus dem Puffer entfernt. Eigenschaft Beschreibung Werte 0 ... 31 5 Bit pro Zeichen 0 ...
- Seite 62 Jetter AG Programmierung | 8 MR 16 Empfangspuffer, 16 Bit, big endian Ein Lesezugriff auf dieses Register entfernt 2 Zeichen aus dem Empfangspuffer und liefert sie als 16-Bit-Wert zurück. Zuordnung: Zeichen Bits im Register Erstes Bit 8 ... 15 Zweites Bit 0 ...
-
Seite 63: Programmierung
Jetter AG Programmierung | 8 Eigenschaft Beschreibung Werte -2.147.483.648 ... 2.147.483.647 Zugriff Entnimmt 4 Zeichen aus dem Puffer Wird wirksam Wenn MR 14 > 3 Tab. 46: Empfangspuffer, 32 Bit, big endian MR 19 Dieses Register zeigt die Anzahl der festgestellten Fehler an. -
Seite 64: Zeichen Empfangen
Jetter AG Programmierung | 8 8.6.3.4 Zeichen empfangen Das Empfangen von Zeichen erfolgt, indem Sie Zeichen aus dem Register Emp- fangspuffer lesen. ü Zeichen empfangen Die freiprogrammierbare serielle Schnittstelle ist konfiguriert. Warten Sie bis mindestens 1 Zeichen im Empfangspuffer ist, indem Sie den Empfangspufferfüllstand prüfen. -
Seite 65: Ftp-Server
Jetter AG Programmierung | 8 8.7 FTP-Server Die Steuerung unterstützt die Funktion FTP-Server. Der FTP-Server erlaubt den Zugriff auf Verzeichnisse und Dateien mit einem FTP-Client. Die Dateien können auf folgenden Speichermedien abgespeichert sein: ■ Interne Flash-Disk ■ USB-Stick Funktion Bei diesem Gerät ist die Funktion FTP-Server immer aktiviert. Dies geschieht auf- FTP-Server grund der Bestellung des Geräts. -
Seite 66: Überwachung Der Schnittstellenaktivität
Jetter AG Programmierung | 8 8.8 Überwachung der Schnittstellenaktivität Um die innerhalb des Anwendungsprogramms verwendeten Variablen von außen zugänglich zu machen, sind im Gerät JCM-631 mehrere Ethernet-Server inte- griert. Diese Server unterstützen unterschiedliche Protokolle auf verschiedenen Schnittstellen. Die Server benötigen keine Programmierung im Anwendungspro- gramm, sondern bearbeiten Anfragen von externen Clients selbstständig. -
Seite 67: Freiprogrammierbare Ip-Schnittstelle
Jetter AG Programmierung | 8 8.9 Freiprogrammierbare IP-Schnittstelle Die freiprogrammierbare IP-Schnittstelle bietet die Möglichkeit, beliebige Daten mit TCP/IP oder UDP/IP über die Ethernet-Schnittstelle des Geräts JCM-631 zu versenden oder zu empfangen. Die Verarbeitung der Daten geschieht dabei im Anwendungsprogramm. Anwendungen Die freiprogrammierbare IP-Schnittstelle erlaubt dem Programmierer Daten über... -
Seite 68: Registerübersicht
Jetter AG Registerübersicht | 9 Register- Beschreibung bereich 9 Registerübersicht 600000000 JCM-Register (nur JCM-631) … 600299999 Diese Registerübersicht beschreibt in stark zu- sammengefasster Form die Register und Merker des Geräts JCM-631 in der Betriebssystemversion Allgemeine Merkerübersicht 1.01.1.05. Register- Beschreibung bereich Default-IP-Adresse 0 ... -
Seite 69: Serielle Schnittstelle
Jetter AG Registerübersicht | 9 Register Beschreibung Display-PLC 102913 Stunden 102914 Wochentag (0 = Sonntag) Register- Beschreibung 102915 bereich 102916 Monat X = 1 für Display 1 an X81 (Offset 600010000) X = 2 für Display 2 an X82 (Offset 600020000) -
Seite 70: Allgemeine Systemregister
Jetter AG Registerübersicht | 9 Register- Register Beschreibung Beschreibung bereich 203005 Schnittstellenüberwachung: STX- 6000X7701 Seriennummer (Registerstring) Debug-Server … 203100 ... 32-Bit-Überlagerung Flag 0 ... 255 6000X7707 203107 6000X7708 203108 ... 16-Bit-Überlagerung Flag 0 ... 255 6000X7709 Monat 203123 6000X7710 Jahr 203124 ... - Seite 71 Jetter AG Registerübersicht | 9 System- Register Beschreibung Beschreibung funktion 210004 Fehlerregister (bitkodiert) Datendatei löschen Bit 8 Ungültiger Sprung NetCopyList konfigurieren Bit 9 Ungültiger Call NetCopyList löschen Bit 10 Ungültiger Index NetCopyList senden Bit 11 Ungültiger Opcode Bit 12 Division durch Null...
- Seite 72 Jetter AG Registerübersicht | 9 Register Beschreibung Register-Interfaces 210601 Bearbeitungszeit eines zyklischen Tasks in Promille Register- Ein- Beschreibung 210609 Tasklock Timeout in ms bereich griff heit Überwachung abgeschaltet 700.000.000 Main_Status BIT- 210610 Zeitüberschreitung (bitkodiert, Bit 0 FIELD Bit 0 PowerSupplyUnder- →...
- Seite 73 Jetter AG Registerübersicht | 9 Register- Ein- Register- Ein- Beschreibung Beschreibung bereich griff heit bereich griff heit 700.000.001 PowerSupplyVoltage R 1 mV 700.000.040 DIGITAL_IO_Status R BIT- FIELD 700.000.002 RTC_BatteryVoltage R 1 mV Bit 0 DI1_DigitalValue 700.000.003 CAMx_Overvoltage- 1 mV Bit 1...
- Seite 74 Jetter AG Registerübersicht | 9 Register- Ein- Register Beschreibung Beschreibung bereich griff heit 203117 144 ... 159 700.000.062 DO3_Current 1 mA 203118 160 ... 175 700.000.063 LED_D2 (Wert aus 203119 176 ... 191 Tabelle in Kap. 203120 192 ... 207 5.3.2)
- Seite 75 Jetter AG Registerübersicht | 9 Register Beschreibung Anwendungsregister 1000044 1664 ... 1695 Merkerüberlagerung 1000045 1696 ... 1727 1000046 1728 ... 1759 Register Beschreibung 1000047 1760 ... 1791 1000000 256 ... 287 1000048 1792 ... 1823 1000001 288 ... 319 1000049 1824 ...
-
Seite 76: Instandhaltung
Das Produkt ist als Elektronikschrott zu entsorgen. Verpackungs- materialien müssen der Wiederverwendung zugeführt werden. Sie können das Gerät zur Entsorgung an die Jetter AG zurückschicken. Umbauten und Ver- Umbauten und Veränderungen am Gerät und dessen Funktion sind nicht gestat- änderungen am Ge-... -
Seite 77: Service
Kundendienstes zur Verfügung. Diese können Sie telefonisch über unsere Tech- nische Hotline oder über unser Kontaktformular auf unserer Homepage errei- chen: Technische Hotline | Jetter - We automate your success. Oder schreiben Sie eine E-Mail an die Technische Hotline: hotline@jetter.de Bei E-Mail- oder Telefonkontakt benötigt die Hotline folgende Informationen:... -
Seite 78: Ersatzteile Und Zubehör
Ungeeignetes Zubehör kann Produktschäden verursachen HINWEIS Teile und Ausstattungen anderer Hersteller können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Verwenden Sie ausschließlich von der Jetter AG empfohlenes Zubehör. 12.1 Zubehör INFO Zubehör bestellen Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten. Geeignetes Zubehör ist bei der Jetter AG erhältlich. - Seite 79 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg www.jetter.de E-Mail info@jetter.de Telefon +49 7141 2550-0 We automate your success.