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Jetter JetMove 2 serie Benutzerinformation Seite 46

Am nano-systembus
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9 Registerbeschreibung
Die Bedeutung der einzelnen Bits:
Bit 6:
Bit 7:
Bit 8:
Bit 9:
46
0 = Positive Drehrichtung (Rechtsdrehung der Motorwelle, mit Blick von
der A-Seite auf die Welle, bei positiven Sollwerten)
1 = Negative Drehrichtung (Linksdrehung der Motorwelle, mit Blick von
der A-Seite auf die Welle, bei positiven Sollwerten)
Wert nach Reset: 0 (Positive Drehrichtung)
Software-Endschalter
0 = Software-Endschalterauswertung ausgeschaltet
1 = Software-Endschalterauswertung eingeschaltet
Wert nach Reset: 0
Hardware-Endschalter
0 = Hardware-Endschalterauswertung ausgeschaltet
1 = Hardware-Endschalterauswertung eingeschaltet
Wert nach Reset: 1
Reserviert
JetMove 2xx an NANO / ConMove
ACHTUNG:
Wird der JetMove 2xx mit einer NANO-CPU verwendet muss dieses Bit
immer gesetzt sein.
0 = JetMove 2xx an ConMove
1 = JetMove 2xx an NANO
Wert nach Reset: 1
JetWeb
Jetter AG

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