Abb. 9: Referenzfahrt Mit Referenz- Und Endschalter, Fahrtrichtung Positiv, Dreh; Start Auf Dem Referenzschalter; Abb. 10: Referenzfahrt Mit Referenz- Und Endschalter, Fahrtrichtung Positiv, Drehrichtung Positiv, Mit Nullimpuls, Startposition Auf Dem Referenzschalter - Jetter JetMove 2 serie Benutzerinformation

JetMove 2xx am NANO-Systembus
+V
+V
- V
- V
Abb. 9: Referenzfahrt mit Referenz- und Endschalter, Fahrtrichtung positiv,
Drehrichtung positiv, mit Nullimpuls, Startposition auf negativer Seite des
Referenzschalters

Start auf dem Referenzschalter

– Die Achse startet in negative Richtung mit Schaltersuchgeschwindigkeit.
– Wenn der Referenzschalter inaktiv wird, dann dreht die Achse um und fährt in po-
– Der Referenzpunkt wird auf den ersten Nullimpuls nach dem erneuten Erkennen
+V
+V
- V
- V
Abb. 10: Referenzfahrt mit Referenz- und Endschalter, Fahrtrichtung positiv,
Drehrichtung positiv, mit Nullimpuls, Startposition auf dem Referenzschalter
Jetter AG
N
SP
ref
ZM
ZM
ref
ZM
sitive Richtung mit Referenzsuchgeschwindigkeit.
der Referenzschalter-Aktiv-Flanke gesetzt. Bei der Referenzierung ohne Nullim-
puls wird der Referenzpunkt auf die Position der Referenzschalter-Aktiv-Flanke
gesetzt.
N
ref
ZM
ZM
ref
ZM
6.12 Referenzieren mit Referenz- und Endschalter
R
R
SP
P
S
P
S
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