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9 Registerbeschreibung
Die Auslösezeit für die Blockierüberwachung der Motorbremse kann durch Vorgabe
einer Zeit in diesem Parameter festgelegt werden. Wenn der maximale Ausgangs-
strom erreicht ist und die Motordrehzahl nach Ablauf der Zeit immer noch unter 0,5 %
der maximalen Motordrehzahl liegt, dann wird der Fehler F22 "Antrieb blockiert" aus-
gelöst.
Die Stopprampe, die bei einem Notstopp (z.B. Fehlerreaktion oder Kommando 7) ak-
tiv sein soll, kann mit diesem Parameter definiert werden. Die Geschwindigkeit der
Achse wird gemäß dieser Stopprampe verringert.
In den Fehlerfällen, die den Betrieb der Achse noch ermöglichen (z.B. Übertempera-
tur), wird die Achse gemäß dieser Stopprampe dann zum Stillstand gebracht. Wenn
der maximale Ausgangsstrom für die Stopprampe nicht ausreicht, verlängert sich die
Rampenzeit.
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Register 546: Blockierschutz-Ansprechzeit
Funktion
Lesen
Schreiben
Verstärkerstatus
Gültigkeit
Wertebereich
Wert nach Reset
Register 549: Notstopprampe
Funktion
Lesen
Schreiben
Verstärkerstatus
Gültigkeit
Wertebereich
Wert nach Reset
Beschreibung
Wert der aktuellen Ansprechzeit
Neuer Wert der Ansprechzeit
Verstärker muss deaktiviert sein
Sofort
0 ... 65.535 [ms]
5.000 [ms]
Beschreibung
Wert der aktuellen Rampe
Neuer Wert der Rampe
Verstärker muss deaktiviert sein
Sofort
0 ... 65.535 [ms]
500 [ms]
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