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9 Registerbeschreibung
9.2
Hier kann der Status des Verstärkers ausgelesen werden. Er enthält Informationen
über die wichtigsten Bereiche des Verstärkers.
50
Diagnoseparameter
Funktion
Lesen
Schreiben
Wertebereich
Wert nach Reset
Die Bedeutung der einzelnen Bits:
Bit 0:
RefOK
Bit 1:
Angehalten
Bit 2:
Zielfenster
Bit 3:
-
Bit 4:
Hardware-Endschalter negativ
Bit 5:
Hardware-Endschalter positiv
Bit 6:
Referenzschalter
Bit 7:
Software-Endschalter negativ
Bit 8:
Software-Endschalter positiv
Bit 9:
-
Bit 10:
Betriebsbereit Leistungsteil
Bit 11:
Power freigegeben
Bit 12:
Setup-Mode aktiv
Bit 13:
Busy-Bit
(Für alle Kommandos, Register 180, Register 181, Register 184)
Bit 14:
max. Geschwindigkeit innerhalb der aktuellen Positionierung ist erreicht
(Achse befindet sich außerhalb der Rampen)
Bit 15:
Startrampe
Bit 16:
Stopprampe
Bit 17:
-
Bit 18:
Fehler oder Warnung liegt an
Register 100: Status
Aktueller Status
Nicht zulässig
bitcodiert, 24 Bit
0
JetWeb
Beschreibung
Jetter AG
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