Jetter JetMove 2 serie Benutzerinformation Seite 42

9 Registerbeschreibung
Gilt nur für JetMove 215/208
Mit diesem Register kann der Zustand der Ausgänge abgefragt werden und die Aus-
gänge gesetzt und zurückgesetzt werden.
Bedeutung der Werte:
0
1
42
Es gibt folgende Kommandos:
13 Ändern einer Geschwindigkeit
15 Ändern einer Beschleunigung
16 Ändern einer Verzögerung
20 Starten einer Relativpositionierung
22 Ändern einer relativen Zielposition
32 Starten des Setup-Modes
33 Stoppen des Setup-Modes
(Erst beim Erreichen der nächsten Ziel-Position wird gestoppt)
56 Starten einer Endlospositionierung
ACHTUNG:
Nur erlaubt, wenn die Achse auf Modulo-Achse eingestellt ist.
Die Drehrichtung wird über Register 142 definiert.
57 Reversieren einer Endlospositionierung
HINWEIS:
Kommando 57 wird verwendet, um eine bereits gestartete Endlospositi-
onierung zu reversieren, d.h. Umkehren der aktuellen Bewegungsrich-
tung.
Register 515: Dig. Ausgänge - Schaltzustand
Funktion
Lesen
Schreiben
Verstärkerstatus
Gültigkeit
Wertebereich
Wert nach Reset
: Ausgang ist zurückgesetzt / wird zurückgesetzt
: Ausgang ist gesetzt / wird gesetzt
Beschreibung
Wert des aktuellen Schaltzustands
Neuer Wert des Schaltzustands
Kein besonderer Status
Sofort
bitcodiert, 24 Bit
0
JetWeb
Jetter AG