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Jetter JC-350 Handbuch

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JC-350
Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24
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Inhaltszusammenfassung für Jetter JC-350

  • Seite 1 JC-350 Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 We automate your success.
  • Seite 2 Version 1.00 Mai 2015 / Printed in Germany Dieses Dokument hat die Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend auf dem ihr bekannten Stand der Technik erstellt. Bei Änderungen, Weiterentwicklungen oder Erweiterungen bereits zur Verfügung gestellter Produkte wird ein überarbei- tetes Dokument nur beigefügt, sofern dies gesetzlich vorgeschrieben oder von der Jetter AG für sinnvoll erachtet wird.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einleitung Betriebssystemupdate ........................5 JC-350 Versionsupdate Übersicht ....................6 Erweiterungen Diverse Funktionserweiterungen und Änderungen ............... 14 IP-Adresse remanent über Register einstellen ................15 Taskcontinue startet einen Anwendungstask ................17 Systemkommandoregister ......................

  • Seite 4: Einleitung

    Betriebssystemupdate - Ein Betriebssystemupdate bietet Ihnen die folgenden Möglichkeiten: wozu?  Die Funktionalität erweitern  Software-Bugs beheben  Einen bestimmten Betriebssystemstand übertragen, z. B. nach Freigabe einer Betriebssystemversion Inhalt Thema Seite Betriebssystemupdate ..................5 JC-350 Versionsupdate Übersicht ..............6 Jetter AG...

  • Seite 5: Betriebssystemupdate

    Klicken auf die Schaltfläche OS-Update im CPU-Fenster des Hardware- Managers. Auswahl der OS-Datei. Start des Betriebssystemupdates mit OK. Ergebnis: Nach Power Off / Power On startet das neue Betriebssystem. Mindestvoraussetzungen Für die Programmierung des JC-350 ab Version 1.24 ist JetSym ab Version 5.0.0 erforderlich. Jetter AG...

  • Seite 6: Jc-350 Versionsupdate Übersicht

    1 Einleitung JC-350 Versionsupdate Übersicht V 1.04 Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über neu hinzugekommene Funk- tionen und die beseitigten Software-Bugs der Betriebssystemversion 1.04: Funktion JX2-Systembus: Registerüberlagerung der digitalen Ein-/Ausgänge  Unterstützung von JX-SIO und CANopen®-Geräten weiterer  Hersteller JX3-Systembus: Registerüberlagerung der digitalen Ein-/Ausgänge...
  • Seite 7 JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Einleitung Funktion Bei der Funktion pow(x,y) ist als Exponent eine Fließkommazahl  möglich Debuggen von zyklischen Tasks möglich  Länge von Projekt- und Programmname > 39 Zeichen  Ein abgelaufener Timer läuft wieder an ...
  • Seite 8 V 1.10 Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über neu hinzugekommene Funk- tionen und die beseitigten Software-Bugs der Betriebssystemversion 1.10: Funktion System: LED-Register  SD-Karte  JX2-Systembus: V1.17.0.00 Weitere Module  CAN-PRIM  Anwendungsprogramm: Taskbefehle mit Variablenparameter  Jetter AG...
  • Seite 9 JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Einleitung Funktion UserInput()  NetCopyListSend()  Taskstatusregister  Echtzeituhr: Zusätzliches Register für Millisekunden  Freiprogrammierbare IP-Schnittstelle: Mehr Verbindungen  V 1.12 Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über neu hinzugekommene Funk- tionen und die beseitigten Software-Bugs der Betriebssystemversion 1.12:...
  • Seite 10 Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über neu hinzugekommene Funk- tionen und die beseitigten Software-Bugs der Betriebssystemversion 1.18: Funktion Anwendungsprogramm: Debugging  Speicherschutz   Teildownload  StrFormat()  Exceptions  Ethernet-Systembus: Erweiterte Diagnose  Modulunterstützung  JX3-Systembus: Register  Initialisierung  OS-Update  Jetter AG...
  • Seite 11 JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Einleitung Funktion STX-Debug-Server: TCP-Verbindungsverwaltung  V 1.22 Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über neu hinzugekommene Funk- tionen und die beseitigten Software-Bugs der Betriebssystemversion 1.22: Funktion Anwendungsprogramm: Debugging  Neue Funktionen ...
  • Seite 12 1 Einleitung V 1.24 Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über neu hinzugekommene Funk- tionen und die beseitigten Software-Bugs der Betriebssystemversion 1.24: Funktion Anwendungsprogramm: Taskbearbeitung (Systemkommando 170/171)  Taskcontinue  Ethernet-Systembus: NetConsistency  System: Startverzögerung  IP-Konfiguration  Jetter AG...

  • Seite 13: Erweiterungen

    JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Erweiterungen Einleitung Die Entwicklung der Jetter AG erweitert ständig die Funktionen der Steuerung JC-350. Durch ein Betriebssystemupdate lässt sich die Funktionalität der Steuerung um die neuen Funktionen erweitern. Sie benötigen dazu ... eine OS-Datei ...

  • Seite 14: Diverse Funktionserweiterungen Und Änderungen

    2 Erweiterungen 2.1 Diverse Funktionserweiterungen und Änderungen Einleitung Dieses Kapitel beschreibt diverse Funktionserweiterungen und Änderungen. Inhalt Thema Seite IP-Adresse remanent über Register einstellen ..........15 Taskcontinue startet einen Anwendungstask ..........17 Jetter AG...

  • Seite 15: Ip-Adresse Remanent Über Register Einstellen

    JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen IP-Adresse remanent über Register einstellen Einleitung Die IP-Schnittstelle wird während der Boot-Phase über die Einstellungen im Konfigurationsspeicher initialisiert. Folgende Einstellungen sind auch remanent über Register änderbar: IP-Adresse der Steuerung ...

  • Seite 16: Auswirkungen

    Wenn Sie in dieser Datei Kommentare und Formatierungen eingetragen  haben, gehen die Kommentare und Formatierungen dabei verloren. Verwandte Themen  Der Konfigurationsspeicher  IP-Adresse zur Laufzeit einstellen  IP-Adresse über die Datei config.ini einstellen  IP-Adresse über die Datei config.ini und DIP-Schalter einstellen Jetter AG...

  • Seite 17: Taskcontinue Startet Einen Anwendungstask

    JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Taskcontinue startet einen Anwendungstask Einleitung Die Befehle und TaskContinueById() setzen einen Taskcontinue Anwendungstask fort, der zuvor mit oder TaskBreakById() Taskbreak gestoppt wurde. Bisherige Funktion Ein Task, der seit dem Programmstart noch nicht gelaufen ist (kein Attribut...

  • Seite 18: Systemkommandoregister

    2 Erweiterungen 2.2 Systemkommandoregister Einleitung Über das Systemkommandoregister lässt sich das Betriebssystemverhalten der Steuerung JC-350 beeinflussen. Vorgehensweise Um ein Systemkommando auszulösen, gehen Sie wie folgt vor: Schritt Vorgehen Beschreiben Sie das Systempasswortregister mit dem korrekten Wert. Beschreiben Sie das Systemkommandoregister mit dem gewünschten Kommandowert.

  • Seite 19: Beschreibung Der Systemkommandoregister Mit Jetsync-Blocker

    JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Beschreibung der Systemkommandoregister mit JetSync-Blocker Registerübersicht In dieser Anleitung sind die folgenden Register beschrieben: Register Beschreibung R 202960 Systempasswortregister R 202961 Systemkommandoregister R 202962 Systemstatusregister R 202960 Systempasswortregister Schreiben Sie in dieses Register das Systempasswort 1112502132 (0x424F6F74).
  • Seite 20 Taskzeitscheibe fortsetzen - deaktivieren Taskzeitscheibe fortsetzen - aktivieren Lade Konfigurationsdateien Lade Modulkonfiguration Lade Ethernet-Systembus-Prozessdatenkonfiguration Ethernet-Systembus-Prozessdatenkommunikation anhalten JetIPScan-Client deaktivieren JetIPScan-Client aktivieren JetSync-Blocker deaktivieren JetSync-Blocker für alle Ports aktivieren JetSync-Blocker für Port X15 aktivieren Registereigenschaften Zugriff Das Systempasswortregister enthält das korrekte Passwort Jetter AG...
  • Seite 21 JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen R 202962 Systemstatusregister Über das Systemstatusregister sind Systemzustände auswertbar. Bedeutung der Bits Bit 0 Taskwechsel bei I/O-Zugriff Bei einem I/O-Zugriff erfolgt kein Taskwechsel im Anwendungs- programm Bei einem I/O-Zugriff erfolgt ein Taskwechsel im Anwendungs-...

  • Seite 22: Beschreibung Der Systemkommandos Mit Jetsync-Blocker

    Warte auf Kommunikation - deaktivieren Auswirkung: Erst wenn konkrete Anfragen vorliegen, kommuniziert die Steuerung mit externen Kommunikationsteilnehmern. Vorteil: Die Steuerung bearbeitet das Anwendungsprogramm schneller. Nachteil: Externe Kommunikationsteilnehmer müssen durchschnittlich etwas länger warten, bis sie von der Steuerung Antwort bekommen. Jetter AG...
  • Seite 23 JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Systemkommando 123 Warte auf Kommunikation - aktivieren Auswirkung: Die Steuerung prüft zyklisch während 1 bis 2 ms, ob externe Kommunika- tionsteilnehmer mit ihr kommunizieren möchten. Vorteil: Externe Kommunikationsteilnehmer erhalten von der Steuerung durchschnitt- lich schneller eine Antwort.
  • Seite 24 Systemkommando 310 Lade Konfigurationsdateien Auswirkung: Die Steuerung lädt die Datei für die Modulkonfiguration (ModConfig.da) und die Konfigurationsdateien für den Prozessdatenaustausch auf dem Jetter- -Ethernet-Systembus (Publisher.pub, Subscriber.sub) aus dem Dateisystem. Das entspricht einer Kombination der Kommandos 311 und 312. Zweck: Nachdem die Dateien in das Dateisystem der Steuerung übertragen wurden, aktiviert das Systemkommando 310 den Inhalt der Dateien.
  • Seite 25 JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Zweck: Nachdem die Dateien in das Dateisystem der Steuerung übertragen wurden, aktiviert das Systemkommando 312 den Inhalt der Dateien. Ethernet-Systembus-Prozessdatenkommunikation anhalten Systemkommando 313 Auswirkung: Die Prozessdatenkommunikation auf dem Jetter-Ethernet-Systembus hält an.
  • Seite 26 Auswirkung: Der JetSync-Blocker wird nur für Port X15 aktiviert und das Bit 8 in  R 202962 gesetzt.  Jetter-Ethernet-Systembus-Multicast-Frames von der CPU werden nur an Port X14 weitergeleitet.  Jetter-Ethernet-Systembus-Multicast-Frames von Port X14 werden nur an die CPU weitergeleitet.

  • Seite 27: Startverzögerungsregister

    JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen 2.3 Startverzögerungsregister Einleitung Das Gerät JC-350 hat ein Register, in das Sie eine Verzögerungszeit ein- tragen können. Verwendung Der Boot-Vorgang des Geräts wird um die eingetragene Verzögerungszeit verzögert. Inhalt Thema Seite Startverzögerungszeit einstellen ..............

  • Seite 28: Startverzögerungszeit Einstellen

    Um die Verzögerungszeit einzustellen, führen Sie folgende Schritte aus: einstellen Schritt Vorgehen Schalten Sie das Gerät JC-350 ein. Geben Sie das Passwort ein. Dazu beschreiben Sie das R 202970 mit dem Wert 1112502132 (0x424f6f74). Beschreiben Sie das Register 202971 mit der gewünschten Verzöge- rungszeit in 100-ms-Schritten.

  • Seite 29: Jetter-Ethernet-Systembus

    JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen 2.4 Jetter-Ethernet-Systembus Einleitung Der Jetter-Ethernet-Systembus ist für den Datenaustausch zwischen den folgenden Geräten über das Standard-Ethernet konzipiert:  Programmiergerät  Steuerungen  Busknoten  Kommunikationsmodulen Datenaustausch Der Jetter-Ethernet-Systembus unterscheidet zwischen dem zyklischen und dem azyklischen Austausch der Daten zwischen den Kommunikationsteil- nehmern.
  • Seite 30 2 Erweiterungen Mindestanforderungen Das Gerät wird in einem System bestehend aus verschiedenen Komponenten der Jetter AG betrieben. Um eine einwandfreie Zusammenarbeit der Kompo- nenten zu gewährleisten, müssen die verwendeten Betriebssysteme und die Programmiersoftware JetSym mindestens die unten aufgeführten Versions- nummern haben.

  • Seite 31: Funktion Netconsistency

    JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen 2.4.1 Funktion NetConsistency Ziel Das Ziel von NetConsistency ist die automatisierte Prüfung der IST-System- eigenschaften gegenüber den SOLL-Systemeigenschaften. Wenn die IST-Systemeigenschaften nicht den SOLL-Systemeigenschaften entsprechen, wird das System automatisch an den entsprechenden Stellen durch die SOLL-Systemeigenschaften korrigiert.
  • Seite 32 NetConsistency ist bei folgenden Produkten ab der folgenden Version ver- fügbar: Produkt Ab Version JetSym V 5.1.0 JC-940MC V 1.05.0.08 JC-945MC V 1.01.0.00 JC-340, JC-350 V 1.23.0.04 Ethernet-Achse JM-xxx (JM-2xx-OEM) V 2.07.0.37 Ethernet-Achse MC-JM-xxx V 2.07.0.37 (JM-2xx-OEM) JX3-BN-ETH V 1.18.0.02 JX3-COM-EIPA V 1.01.0.00...

  • Seite 33: Funktion Netconsistency

    JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Funktion NetConsistency Einschränkungen  NetConsistency ist nur für den Jetter-Ethernet-Systembus verfügbar. Die Netzwerkteilnehmer müssen im selben Subnetz angeschlossen sein.  Nur wenn JetIPScan aktiv ist, wird das NetConsistency ausgeführt. ...
  • Seite 34 Die zugewiesenen Netzwerkparameter speichert der JX3-BN-ETH in der Datei /System/config.ini auf dem Dateisystem. Die bestehende Datei /System/config.ini wird dabei überschrieben. Die Identifizierung des JX3-BN-ETH im System, zur Zuweisung der im Hardware-Manager konfigurierten Netzwerkparameter, geschieht über die am DIP-Schalter des JX3-BN-ETH eingestellten GNN. Jetter AG...

  • Seite 35: Zuweisung Der Netzwerkparameter In Abhängigkeit Von Der Gnn

    JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Zuweisung der Netzwerkparameter in Abhängigkeit von der GNN Einleitung Das NetConsistency stellt über das JetIPScan die Netzwerkparameter bei den folgenden Geräten automatisch ein:  Ethernet-Achsen JM-xxx (JM-2xx-OEM)  Ethernet-Achsen MC-JM-xxx (JM-2xx-OEM) ...

  • Seite 36: Dip-Schalter Beim Mc-Jm-Xxx Oder Jm-Xxx Einstellen

    GNN = 8: Schalter 4 ist ON. Alle anderen Schalter sind OFF. Position der DIP-Schalter Wenn beim digitalen Servoverstärker eine Ethernet-Schnittstelle integriert ist, beim MC-JM-xxx oder steht ein 10-poliger DIP-Schalter zur Verfügung. Die folgende Abbildung zeigt JM-xxx die Position der DIP-Schalter. Jetter AG...
  • Seite 37 JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Zuweisung beim JX3-BN-ETH Schritt Vorgehen Stellen Sie die GNN am DIP-Schalter (Schalter 1 bis 8) des JX3-BN-ETH ein. Stellen Sie die Betriebsart GNN am DIP-Schalter (Schalter 9 bis 12) des JX3-BN-ETH ein.
  • Seite 38 Beim Systemhochlauf weist die Steuerung den angeschlossenen Netzwerk- Netzwerkparameter teilnehmern die folgenden Netzwerkparameter zu:  IP-Adresse  Subnetzmaske  Default-Gateway IP-Adresse Die Steuerung weist die im Hardware-Manager eingestellte IP-Adresse zu. Subnetzmaske Die Steuerung weist ihre eigene Subnetzmaske zu. Jetter AG...

  • Seite 39: Default-Gateway

    JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Default-Gateway Das zugewiesene Default-Gateway ist vom Steuerungstyp abhängig: Produkt Zugewiesenes Default-Gateway JC-340, Default-Gateway der Steuerung. JC-350 Wenn ..dann ... JC-940MC ... weder bei ETH2 noch bei ... weist die Steuerung das ETH3 Netzwerkparameter konfi- Default-Gateway von ETH1 zu.

  • Seite 40: Jetipscan In Der Jetcontrol Aktivieren Und Deaktivieren

    Um JetIPScan zu deaktivieren, führen Sie folgende Schritte aus: Schritt Vorgehen Schalten Sie das Gerät ein. Beschreiben Sie das Passwortregister 202960 mit dem Wert 1112502132 (0x424f6f74). Beschreiben Sie das Systemkommandoregister 202961mit dem Wert 330. Bit 2 von R 202962 ist gelöscht und JetIPScan ist deaktiviert.  Jetter AG...

  • Seite 41: Zeitlicher Ablauf Beim Systemhochlauf

    JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Zeitlicher Ablauf beim Systemhochlauf Zeitlicher Ablauf beim Die folgende Tabelle zeigt den zeitlichen Ablauf beim Systemhochlauf: Systemhochlauf Stufe Beschreibung In der Boot-Phase verwendet jeder Netzwerkteilnehmer, außer JetControl und JX3-BN-ETH, die Einstellung des DIP-Schalters als feste IP-Adresse.

  • Seite 42: Registerbeschreibung Vom Netconsistency-Basistreiber

    R 470009 zeigt die Version von NetConsistency an. Modulregistereigenschaften Werte IP#0.00.0.00 ... IP#9.99.9.99 Zugriff Lesen Wert nach Reset Version von NetConsistency R 470010 Statusregister R 470010 zeigt den Status des NetConsistency-Basistreibers an. Bedeutung der Bits Bit 0 Fehler kein Fehler Fehler Jetter AG...
  • Seite 43 JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Bit 2 Status der Initialisierung Basistreiber ist nicht initialisiert Basistreiber ist initialisiert Modulregistereigenschaften Zugriff Lesen Wert nach Reset 0x00000004 R 470011 Kommandoregister Der Wert ist 0, weil es keine Kommandos gibt.
  • Seite 44 Logger weiterleitet. Modulregistereigenschaften Werte Zugriff Lesen Wert nach Reset R 470033 Anzahl an den Logger weitergeleitete Warnungen R 470033 zeigt die Anzahl Warnungen an, die NetConsistency an den Logger weitergeleitet hat. Modulregistereigenschaften Werte 0 ... 10 Zugriff Lesen Jetter AG...
  • Seite 45 JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen R 470034 Maximale Anzahl an Fehlerhistorieneinträgen R 470034 legt die maximale Anzahl an Fehlerhistorieneinträge fest. Modulregistereigenschaften Werte Zugriff Lesen Wert nach Reset R 470035 Anzahl an Einträgen in der Fehlerhistorie R 470035 zeigt die Anzahl an Fehlermeldungen an, die NetConsistency in die Fehlerhistorie eingetragen hat.
  • Seite 46 XmlTagNetConsistencyAttrVersion -185 XmlTagNetNodesAttrCount -186 XmlTagNetNodeAttrName -187 XmlTagNetNodeAttrType -188 XmlTagNetNodeAttrGnn -189 XmlTagPcomAttrName -190 XmlTagPcomAttrCommand -191 XmlTagPcomAttrModuleId -192 XmlTagPcomAttrTypeId -193 XmlTagIpAddress -194 XmlTagJetIPAttrPort -195 XmlTagJx3SystembusAttrCrcEdsModuleCount -196 XmlTagFilesAttrCount -197 XmlTagFilesAttrCrc -198 XmlTagFileAttrCrc -199 XmlTagFileAttrPath -200 XmlTagFileAttrName -201 JetModuleReadReg -300 JetModuleWriteReg -301 Jetter AG...
  • Seite 47 JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Fehlername Fehlernummer Utility -310 JetIPScan -320 JetIPScanInit -321 JetIPScanDeinit -322 Processing -330 ProcessingInit -331 ProcessingDeinit -332 Modulregistereigenschaften Werte ... 0 Zugriff Lesen R 470041 Zeitpunkt des Fehlers in Millisekunden R 470041 zeigt den Zeitpunkt des Fehlers in Millisekunden an. Wenn die JetControl 50 Tage eingeschaltet ist, tritt ein Überlauf auf.
  • Seite 48 R 470047 zeigt den Fehlerparameter 4 an. Der Wert ist nur gültig, wenn R 470043 ≥ 4. Modulregistereigenschaften Werte 0 ... 2 Zugriff Lesen R 470048 Fehlerparameter 5 R 470048 zeigt den Fehlerparameter 5 an. Der Wert ist nur gültig, wenn R 470043 = 5. Jetter AG...
  • Seite 49 JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Modulregistereigenschaften Werte 0 ... 2 Zugriff Lesen R 470049 Anzahl Buchstaben der Fehlermeldung R 470049 zeigt die Anzahl an Buchstaben der Fehlermeldung an. Die Fehlermeldung ist gespeichert in den Registern 470050 ... 470157.

  • Seite 50: Registerbeschreibung Der Netconsistency-Instanz

    Status der Initialisierung Erste Instanz ist nicht initialisiert Erste Instanz ist initialisiert Bit 3 Status der Ausführung keine Ausführung Ausführung läuft Modulregistereigenschaften Zugriff Lesen Wert nach Reset 0x00000004 Kommandoregister R 471011 Der Wert ist 0, weil es keine Kommandos gibt. Jetter AG...

  • Seite 51: Fehlerauswertung Bei Netconsistency

    JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Fehlerauswertung bei NetConsistency Möglichkeiten der Die folgenden Möglichkeiten der Fehlerausgabe gibt es: Fehlerausgabe  Über den Logger von NetConsistency und JetIPScan  Über das erweiterte Fehlerregister R 200009  Über das Fehlernummerregister R 200051 von JetIPScan ...
  • Seite 52 (siehe MR 130x) Zugriff Lesen R 200061 Fehlernummern NetConsistency R 200061 zeigt die Fehlernummern von NetConsistency an, siehe R 470040. Verwandte Themen Registerbeschreibung vom NetConsistency-Basistreiber  (siehe Seite 42)  Registerbeschreibung von JetIPScan (siehe Seite 53) Jetter AG...

  • Seite 53: Jetipscan-Registerbeschreibung

    2.4.2 JetIPScan-Registerbeschreibung Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Register des JC-350, aus denen die Status- informationen der Funktionalität JetIPScan ausgelesen werden. Sie können die Register zu Debug- oder Diagnosezwecken verwenden. Weitere Funk- tionen, wie z. B. die Prüfung der Netzwerkkonfiguration, können hierüber nicht ausgelöst werden.

  • Seite 54: Registernummern

    Registerblocks. Die Basisregisternummer dieses Blocks ist steue- rungsabhängig. Registernummern Gerät Basisregisternummer Registernummern JC-350 520000 520000 ... 522999 Registernummer In diesem Kapitel sind jeweils nur die letzten vier Ziffern der Registernummer ermitteln angegeben, z. B. MR 1499. Addieren Sie zu dieser Modulregisternummer die Basisregisternummer des jeweiligen Geräts hinzu, um die vollständige Regis-...

  • Seite 55: Globaler Status - Registerbeschreibung

    JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Globaler Status - Registerbeschreibung Einleitung Mit Hilfe dieser Register lassen sich globale Statusinformationen auslesen. MR 0 Summenstatus Im MR 0 signalisiert die Steuerung bitkodiert eine Zusammenfassung der Statusmeldungen. Bedeutung der Bits...
  • Seite 56 Die Funktion JetIPScan wurde aufgerufen, obwohl sie bereits läuft Die Länge der SOLL-Liste ist < 1 oder > 255 oder der Zeiger auf die Liste ist ungültig Eine GNN der SOLL-Liste ist < 1 oder > 255 oder mehrfach vorhanden Jetter AG...
  • Seite 57 JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Modulregistereigenschaften Werte -20 ... -40 Interner Fehler -1001 ... -1199 Teilnehmer hat die falsche CtrlID oder CtrlIDopt gemeldet (siehe MR 110x) -2001 ... -2199 Teilnehmer hat sich nicht gemeldet (siehe MR 120x) -3001 ...

  • Seite 58: Warnungen Und Fehler - Registerbeschreibung

    Die Steuerung fragt dreimal die Netzwerkkonfiguration ab und vergleicht diese drei Antworten. Wenn alle drei Antworten unterschiedlich sind, setzt die Steuerung das entsprechende Bit in diesen Registern. Bedeutung der Bits Bit = 0 Kein Fehler Bit = 1 Fehler Jetter AG...
  • Seite 59 JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Modulregistereigenschaften Bitnummer GNN - 1 Zugriff Lesen MR 1010 ... 1016 Antwort 1 ist unterschiedlich Die Steuerung fragt dreimal die Netzwerkkonfiguration ab und vergleicht diese drei Antworten. Wenn die Antworten 2 und 3 gleich sind, die Antwort 1 aber unterschiedlich, setzt die Steuerung das entsprechende Bit in diesen Regis- tern.
  • Seite 60 MR 1200 ... 1206 Teilnehmer hat sich nicht gemeldet Ein Teilnehmer mit der geforderten GNN hat sich nicht gemeldet. Bedeutung der Bits Bit = 0 Kein Fehler Bit = 1 Fehler Modulregistereigenschaften Bitnummer GNN - 1 Zugriff Lesen Jetter AG...

  • Seite 61: Mehrfachmeldung

    JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen MR 1300 ... 1306 Mehrfachmeldung Mehrere Teilnehmer haben sich mit derselben GNN gemeldet. Jeder Netz- werkteilnehmer muss aber eine eindeutige GNN haben. Bedeutung der Bits Bit = 0 Kein Fehler...

  • Seite 62: Konfiguration - Registerbeschreibung

    IpMask 2015 Gateway MR 2110 ... 2123 IST-Konfiguration 1 In diesen Registern ist die erste empfangene IST-Konfiguration lesbar. Register Aufrufparameter 2110 NodeID (GNN) 2111 CtrlID 2112 CtrlIDopt 2113 IpAddr 2114 IpMask 2115 Gateway 2120 Anzahl 2121 MAC-Adresse high Jetter AG...
  • Seite 63 JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Erweiterungen Register Aufrufparameter 2122 MAC-Adresse low 2123 Gesendete IP-Adresse MR 2210 ... 2223 IST-Konfiguration 2 In diesen Registern ist die zweite empfangene IST-Konfiguration lesbar. Register Aufrufparameter 2210 NodeID (GNN) 2211 CtrlID...

  • Seite 64: Beseitigte Software-Bugs

    3 Beseitigte Software-Bugs 3 Beseitigte Software-Bugs Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die in der neuen Betriebssystemversion beseitigten Software-Bugs. Inhalt Thema Seite Bits in Netzwerkregistern vom Setup setzen/löschen ........65 Jetter AG...

  • Seite 65: Bits In Netzwerkregistern Vom Setup Setzen/Löschen

    JC-350 - Versionsupdate von V. 1.22 auf V. 1.24 Beseitigte Software-Bugs Bits in Netzwerkregistern vom Setup setzen/löschen Fehlerbild Im Setup von JetSym können einzelne Bits von Netzwerkregistern nicht gesetzt oder gelöscht werden. Betroffene Der Fehler tritt in folgenden Versionen/Revisionen auf:...
  • Seite 66 Jetter AG Gräterstraße 2 71642 Ludwigsburg | Germany Tel +49 7141 2550-0 Fax +49 7141 2550-425 info@jetter.de www.jetter.de We automate your success.

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