Jetter JetMove 2 serie Benutzerinformation Seite 82

9 Registerbeschreibung
Hier wird die maximale Geschwindigkeit der mechanischen Achse angegeben. Der
Verstärker begrenzt die Geschwindigkeit auf diesen Wert, auch wenn bei einer Po-
sitionierung eine höhere Geschwindigkeit vorgegeben wird. Außerdem ist dieser
Wert notwendig für die Überwachung der maximalen Beschleunigung/Verzögerung
und die Überwachung des maximalen Rucks.
Der größte Wert, der hier eingetragen werden kann, wird begrenzt durch Register
118 "Maximalen Motordrehzahl" und die Register zur Einstellung der Getriebefakto-
ren: Register 194 "Übersetzung - Motor", Register 195 "Übersetzung - Mechanik"
und 196 "Übersetzung - linear/rotatorisch".
Der Wert darf nicht größer sein als das Ergebnis folgender Formel:
größter Wert R184 = R118 * R196 * R195 / (R194 * 60)
Hier wird die Bewegung der Achse festgelegt, linear oder rotatorisch.
Bedeutung der Werte:
1
2
Normalerweise besteht eine Maschine aus zwei Arten von Achsen:
•
•
Bei einer Linearachse wird die Last linear bewegt und alle Parameter zur Positionie-
rung sind in der Einheit [mm] angegeben. Bei einer Drehachse (rotatorische Achse)
wird die Last auf einer Kreisbahn bewegt und alle Parameter zur Positionierung sind
deshalb in der Einheit [°] angegeben.
Die Parameter zur Positionierung sind folgende:
•
•
•
•
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Funktion
Lesen
Schreiben
Verstärkerstatus
Gültigkeit
Wertebereich
Wert nach Reset
: linear
: rotatorisch
Lineare Achsen
Rotatorische Achsen
Positionsparameter
Geschwindigkeitsparameter
Beschleunigungs-/Verzögerungsparameter
Parameter zur Ruckbegrenzung
Register 191: Achstyp
Wert des aktuellen Achstyps
Neuer Wert des aktuellen Achstyps
Verstärker muss deaktiviert sein
Sofort
1, 2
2 (rotatorisch)
JetWeb
Beschreibung
Jetter AG