Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 278

Erweiterte Inbetriebnahme
6.17 PID-Technologieregler
Technologieregler manuell einstellen
Vorgehen
Um den Technologieregler manuell einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p2257 und p2258)
vorübergehend auf Null.
2. Geben Sie einen Sollwertsprung vor und beobachten Sie den zugehörigen Istwert, z. B.
mit der Trace-Funktion des STARTERs.
Je träger der zu regelnde Prozess reagiert, desto länger müssen Sie das Reglerverhalten
beobachten. Unter Umständen, z. B. bei einer Temperaturregelung, müssen Sie mehrere
Minuten warten, bis Sie das Reglerverhalten beurteilen können.
3. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers wieder auf den ursprünglichen
Wert.
Sie haben den Technologieregler manuell eingestellt.
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Optimales Reglerverhalten für Anwendungen, die kein Über‐
schwingen zulassen.
Der Istwert nähert sich dem Sollwert, ohne wesentlich überzu‐
schwingen.
Optimales Reglerverhalten für schnelles Anregeln und für
schnelles Ausregeln von Störanteilen.
Istwert nähert sich dem Sollwert und schwingt leicht über, ma‐
ximal mit 10% des Sollwertsprungs.
Istwert nähert sich nur langsam dem Sollwert.
● Vergrößern Sie den Proportionalanteil K
Sie die Integrationszeit T
Istwert nähert sich mit leichten Schwingungen nur langsam dem
Sollwert.
● Vergrößern Sie den Proportionalanteil K
Sie die Vorhaltezeit T
d
Istwert nähert sich schnell dem Sollwert, schwingt aber weit
über.
● Verkleinern Sie den Proportionalanteil K
Sie die Integrationszeit T
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34259001A AD
und verkleinern
P
.
I
und verkleinern
P
(Differenzierzeit).
und vergrößern
P
.
I