Die Wichtigsten Einstellungen - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.18 Motorregelung
Vorgehen
Um den Trägheitsmomentschätzer zu aktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Setzen Sie p1400.18 = 1
2. Kontrollieren Sie: p1496 ≠ 0
3. Aktivieren Sie das Beschleunigungsmodell der Drehzahlregler-Vorsteuerung: p1400.20 = 1.
Sie haben den Trägheitsmomentschätzer aktiviert.

Die wichtigsten Einstellungen

Parameter
r0333
p0341
p0342
p1400
r1407
r1493
p1496
p1498
300
Erläuterung
Motor-Bemessungsdrehmoment [Nm]
Motor-Trägheitsmoment (Werkseinstellung: 0 kgm
Der Umrichter setzt den Parameter bei Wahl eines Listenmotors. Danach ist der Para‐
meter schreibgeschützt.
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor (Werkseinstellung: 1)
Verhältnis von Trägheitsmoment Last + Motor zu Motorträgheitsmoment ohne Last.
Drehzahlregelung Konfiguration
.18 1-Signal: Trägheitsmomentschätzer aktiv
.20 1-Signal: Beschleunigungsmodell ein
.22 1-Signal Trägheitsmomentschätzer Wert bei ausgeschaltetem Motor erhalten
0-Signal Trägheitsmomentschätzer Wert bei ausgeschaltetem Motor auf An‐
fangswert J
J = p0341 × p0342 + p1498
0
Wenn sich das Lastmoment bei ausgeschaltetem Motor ändern kann,
setzen Sie p1400.22 = 0.
.24 1-Signal Verkürzte Trägheitsmomentschätzung ist aktiv.
p1400.24 = 1 reduziert die Dauer der Trägheitsmomentschätzung.
Nachteil: Wenn das Beschleunigungsmoment während der Berechnung
des Trägheitsmoments nicht konstant ist, wird die Berechnung des Träg‐
heitsmoments durch p1400.24 = 1 ungenauer.
Zustandswort Drehzahlregler
.24 1-Signal: Trägheitsmomentschätzer ist aktiv
.25 1-Signal: Lastschätzung ist aktiv
.26 1-Signal: Trägheitsmomentschätzer ist eingeschwungen
.27 1-Signal: Verkürzte Trägheitsmomentschätzung ist aktiv
Trägheitsmoment gesamt, skaliert
r1493 = p0341 × p0342 × p1496
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung (Werkseinstellung: 0 %)
Nach der drehenden Messung der Motordatenidentifizierung ist p1496 = 100 %.
Last Trägheitsmoment (Werkseinstellung: 0 kgm
)
2
zurücksetzen:
0
)
2
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34259001A AD