Kritische Anwendungen Beherrschen; Die Wichtigsten Parameter - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.18 Motorregelung
6. Optimieren Sie den Regler, indem Sie das Verhältnis der Trägheitsmomente von Last und
Motor (p0342) anpassen:
7. Schalten Sie den Motor aus.
8. Setzen SIe p0340 = 4. Der Umrichter berechnet nochmals die Parameter des
Drehzahlreglers.
9. Schalten Sie den Motor ein.
10.Prüfen Sie im gesamten Drehzahlbereich, ob sich die Drehzahlregelung mit den optimierten
Einstellungen zufrieden stellend verhält.
Sie haben den Drehzahlregler optimiert.
Stellen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und p1121)
wieder auf den Wert vor der Optimierung.

Kritische Anwendungen beherrschen

Bei Antrieben mit großem Lastträgheitsmoment und Getriebelose oder einer
schwingungsfähigen Kopplung von Motor und Last kann die Drehzahlregelung instabil werden.
In diesem Fall empfehlen wir Ihnen folgende Einstellungen:
● Vergrößern Sie die Glättung des Drehzahlistwerts.
● Vergrößern Sie die Nachstellzeit T
● Wenn die Drehzahlregelung nach diesen Maßnahmen nicht mehr dynamisch genug
arbeitet, vergrößern Sie schrittweise die P‑Verstärkung K

Die wichtigsten Parameter

Tabelle 6-50 Geberlose Drehzahlregelung
Parameter
p0342
p1496
p1452
p1470
p1472
292
Der Drehzahlistwert folgt dem Drehzahlsollwert zunächst mit Ver‐
zögerung, schwingt dann aber über den Drehzahlsollwert hinaus.
● Vergrößern Sie p0342
Der Drehzahlistwert überholt den Drehzahlsollwert zunächst,
schwingt dann aber nicht über, sondern nähert sich dem Dreh‐
zahlsollwert "von unten" an.
● Verkleinern Sie p0342
Beschreibung
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor (Werkseinstellung: 1,0)
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung (Werkseinstellung: 0 %)
Der Umrichter setzt den Parameter bei der drehenden Messung der Motordatenidenti‐
fikation auf 100 %.
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos) (Werkseinstellung: 10 ms)
Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung (Werkseinstellung: 0,3)
Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit (Werkseinstellung: 20 ms)
: T ≥ 4 × Glättung des Drehzahlistwerts.
I I
P
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34259001A AD
.