Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
6.11 Motorhaltebremse................................................................................................................226
6.12 Freie Funktionsbausteine.....................................................................................................230
6.12.1 Übersicht..............................................................................................................................230
6.12.2 Weitere Informationen..........................................................................................................230
6.13 Physikalische Einheiten wählen...........................................................................................231
6.13.1 Motornorm wählen...............................................................................................................231
6.13.2 Einheitensystem wählen......................................................................................................231
6.13.3 Technologische Einheit des Technologiereglers wählen.....................................................233
6.13.4 Motornorm, Einheitensystem und technologische Einheit mit STARTER einstellen............233
6.14 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO).........................................................................235
6.14.1 Funktionsbeschreibung........................................................................................................235
6.14.2 STO in Betrieb nehmen........................................................................................................237
6.14.2.1 Passwort der Sicherheitsfunktionen.....................................................................................238
6.14.2.2 Sicherheitsfunktion konfigurieren.........................................................................................239
6.14.2.3 Signal "STO aktiv" verschalten............................................................................................241
6.14.2.4 Filter für fehlersichere Digitaleingänge einstellen................................................................243
6.14.2.5 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen......................................................................246
6.14.2.6 Einstellungen aktivieren und Digitaleingänge kontrollieren..................................................248
6.14.2.7 Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme..........................................................................252
6.15 Sollwerte..............................................................................................................................255
6.15.1 Übersicht..............................................................................................................................255
6.15.2 Analogeingang als Sollwertquelle........................................................................................256
6.15.3 Sollwert über Feldbus vorgeben..........................................................................................257
6.15.4 Motorpotenziometer als Sollwertquelle................................................................................258
6.15.5 Drehzahlfestsollwert als Sollwertquelle................................................................................260
6.16 Sollwertaufbereitung............................................................................................................263
6.16.1 Übersicht der Sollwertaufbereitung......................................................................................263
6.16.2 Sollwert invertieren...............................................................................................................264
6.16.3 Drehrichtung sperren...........................................................................................................265
6.16.4 Ausblendbänder und Minimaldrehzahl.................................................................................266
6.16.5 Drehzahlbegrenzung............................................................................................................267
6.16.6 Hochlaufgeber......................................................................................................................268
6.17 PID-Technologieregler.........................................................................................................273
6.18 Motorregelung......................................................................................................................279
6.18.1 Drossel, Filter und Leitungswiderstand am Umrichterausgang............................................279
6.18.2 U/f-Steuerung.......................................................................................................................280
6.18.2.1 Kennlinien der U/f-Steuerung...............................................................................................282
6.18.2.2 Motoranlauf optimieren........................................................................................................285
6.18.2.3 Motoranlauf bei Applikationsklasse Standard Drive Control optimieren..............................287
6.18.3 Geberlose Vektorregelung mit Drehzahlregler.....................................................................289
6.18.3.1 Übersicht..............................................................................................................................289
6.18.3.2 Drehzahlregler optimieren....................................................................................................290
6.18.3.3 Erweiterte Einstellungen......................................................................................................293
6.18.3.4 Reibkennlinie........................................................................................................................295
6.18.3.5 Trägheitsmomentschätzer....................................................................................................297
6.18.3.6 Pollageidentifikation.............................................................................................................303
6.18.4 Drehmomentregelung..........................................................................................................304
6.19 Den Motor elektrisch bremsen.............................................................................................306
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Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34259001A AD