Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 301

Parameter
p1502
p1755
Erweiterte Einstellungen
Parameter
p1226
p1560
p1561
p1562
p1563
p1564
p5310
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34259001A AD
Erläuterung
Trägheitsmomentschätzer einfrieren (Werkseinstellung: 0)
Wenn sich das Lastmoment beim Beschleunigen des Motors ändert, setzen Sie dieses
Signal auf 0.
0-Signal Trägheitsmomentschätzer ist aktiv
1-Signal Ermitteltes Trägheitsmoment ist eingefroren
Motormodell Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb
Legt die Umschaltung zwischen gesteuertem und geregeltem Betrieb der geberlosen
Vektorregelung fest.
Bei Wahl der Drehzahlregelung setzt der Umrichter p1755 = 13,3 % × Bemessungsd‐
rehzahl.
Erläuterung
Stillstandserkennung Drehzahlschwelle (Werkseinstellung: 20 1/min)
Der Trägheitsschätzer misst das Lastmoment nur für Drehzahlen ≥ p1226.
p1226 legt auch fest, ab welcher Drehzahl der Umrichter den Motor bei AUS1 und AUS3
ausschaltet.
Trägheitsschätzer Beschleunigungsdrehmoment Schwellwert (Werkseinstellung: 10 %)
Trägheitsschätzer Änderungszeit Trägheit
(Werkseinstellung: 500 ms)
Trägheitsschätzer Änderungszeit Last
(Werkseinstellung: 10 ms)
Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung positiv (Werkseinstellung: 0 Nm)
Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung negativ (Werkseinstellung: 0 Nm)
Trägheitsmomentvorsteuerung Konfiguration (Werkseinstellung: 0000 bin)
.00 1-Signal: Berechnung der Kennlinie (p5312 ... p5315) aktivieren
.01 1-Signal: Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren
p5310.00 = 0, p5310.01 = 0
p5310.00 = 1, p5310.01 = 0
p5310.00 = 0, p5310.01 = 1
p5310.00 = 1, p5310.01 = 1
Erweiterte Inbetriebnahme
Je kleiner p1561 oder p1562 sind, desto
kürzere Messungen des Trägheitsmoment‐
schätzers sind möglich.
Je größer p1561 oder p1562 sind, desto
genauere Ergebnisse liefert der Trägheits‐
momentschätzer.
Trägheitsmomentvorsteuerung deaktivieren
Kennlinie der Trägheitsmomentvorsteuerung an‐
passen
Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren.
Die Kennlinie der Trägheitsmomentvorsteuerung
bleibt unverändert.
Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren. Paral‐
lel passt der Umrichter die Kennlinie an.
6.18 Motorregelung
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