GRAUPNER MC-12 Handbuch Seite 241

tung sozusagen „ab".
ABER ACHTUNG: Analogservos und auch so
manches Digitalservo setzen während des Aus-
falls der Steuerimpulse dem nach wie vor vorhan-
denen Steuerdruck dann keinen Widerstand mehr
entgegen und werden infolgedessen mehr oder
weniger schnell aus ihrer Position gedrückt.
F.S.POS. (Fail-Safe-Position)
Für jeden OUTPUT CH (Servoanschluss des Emp-
fängers) stellen Sie in der Zeile „F.S.POS." nach
Aktivierung des Wertefeldes (inverse Darstellung)
durch Drücken der zentralen Taste
Vier-Wege-Taste mit den Auswahltasten der rechten
Vier-Wege-Taste diejenige Servoposition ein, die das
Servo im Störfall im Modus „FAI(L) SAFE" einnehmen
soll. Die Einstellung erfolgt in 10-µs-Schritten.
Werkseinstellung: 1500 µs (Servomitte).
Wichtiger Hinweis:
Die Funktion „F.S.POS." hat darüber hinaus in allen
drei Modi „OFF", „HOLD" und „FAI(L) SAFE" noch
eine besondere Bedeutung für den Fall, dass der
Empfänger eingeschaltet wird, aber (noch) kein gülti-
ges Signal erhält:
Das Servo fährt sofort in die in der Zeile „Position"
voreingestellte Fail-Safe-Position. Dadurch können
Sie z. B. verhindern, dass beim versehentlichen Ein-
schalten des Empfängers bei ausgeschaltetem Sen-
der ein Fahrwerk einfährt o. ä. Im normalen Modellbe-
trieb verhält sich dagegen das entsprechende Servo
im Störungsfall gemäß dem eingestellten „MODE".
DELAY
(Fail-Safe-Reaktionszeit oder Verzögerung)
Stellen Sie hier die Verzögerungszeit ein, nach der
die Servos bei Signalunterbrechung in ihre vorge-
wählten Positionen laufen sollen. Diese Einstellung
wird für alle Kanäle übernommen und betrifft nur die
auf den Mode „FAIL SAFE" programmierten Servos.
Werkseinstellung: 0,75 s.
FAIL SAFE ALL (Globale Fail-Safe-Einstellung)
Dieses Untermenü gestattet auf ähnlich einfache Wei-
se wie das auf Seite 216 beschriebene Menü »Fail
Safe«, die Fail-Safe-Positionen von Servos mit einem
„Knopfdruck" festzulegen:
Wechseln Sie zur Zeile „FAIL SAFE ALL" und aktivie-
ren Sie das Wertefeld durch Drücken der zentralen
SET-Taste der rechten Vier-Wege-Taste. „NO" wird
invers dargestellt. Stellen Sie anschließend den Para-
meter mit einer der Auswahltasten der rechten Vier-
SET der rechten Wege-Taste auf „SAVE". Nun bewegen Sie mit den
Bedienelementen des Senders alle Servos, denen
Sie in der Zeile „MODE" „FAI(L) SAFE" zugeordnet
haben oder später zuordnen wollen, in die gewünsch-
te Fail-Safe-Position. In der untersten Zeile „Position"
wird die aktuelle Stellung des Gebers für den gerade
eingestellten Kanal angezeigt:
Nach erneutem Drücken der zentralen SET-Taste
der rechten Vier-Wege-Taste wechselt die Anzeige
wieder von „SAVE" nach „NO". Die Positionen aller
von dieser Maßnahme betroffenen Servos wurden
damit abgespeichert und parallel dazu in die Zeile
„F.S.Pos." übernommen und für den aktuellen OUT-
PUT CH (Servoanschluss) im Display auch unmittel-
bar angezeigt:
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 01
INPUT CH: 01
MODE : FAI-SAFE
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: SAVE
POSITION : 1670µsec
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 01
INPUT CH: 01
MODE : FAI-SAFE
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
Schalten Sie den Sender aus und überprüfen Sie die
Fail-Safe-Positionen anhand der Servoausschläge.
„Fail Safe" in Kombination mit „Channel Mapping"
Um sicherzustellen, dass auch im Störungsfall ge-
mappte Servos – also Servos, welche von einem
gemeinsamen Steuerkanal (INPUT CH) angesteuert
werden – gleichartig reagieren, bestimmen die ent-
sprechenden Einstellungen des INPUT CH das Ver-
halten gemappter Servos!!!
Werden demnach beispielsweise die Servoan-
schlüsse 6, 7 und 8 eines Empfängers miteinander
gemappt, indem den OUTPUT CH (Servoanschlüs-
sen) 06, 07 und 08 als INPUT CH der jeweils gleiche
Steuerkanal „04" zugewiesen wird ...
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 06
INPUT CH: 04
MODE : OFF
F.S.POS. : 1670µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 07
INPUT CH: 04
MODE : OFF
F.S.POS. : 1230µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
Programmbeschreibung - Telemetrie 241