Mischer; Fail Safe - GRAUPNER MC-12 Handbuch

Taumelscheiben Mixer
Pitch-, Roll-, Nickmischer
mc
Hinweis:
12 16 20 Dieser Menüpunkt ist bei Wahl von
   „1 Servo" in der Zeile „Taumelschei-
be" des Menüs »Helikoptertyp« aus
der Multifunktionsliste ausgeblendet.
Blättern Sie mit den Auswahltasten der linken oder
rechten Vier-Wege-Taste zum Menüpunkt ...
Helikopter mischer
Freie Mischer
MIX aktiv / Phase
Nur MIX Kanal
Kreuzmischer
Taumelsch. Mix
... des Multifunktionsmenüs. Mit einem kurzen Druck
auf die zentrale SET-Taste der rechten Vier-Wege-
Taste öffnen Sie diesen Menüpunkt:
TS – MIXER
Pitch +61%
+61%
Roll
Nick +61%
SEL
Im Menü »Helikoptertyp« haben Sie in der Zeile
„Taumelsch." (Taumelscheibe) festgelegt, wie viele
Servos für die Pitchsteuerung in Ihrem Helikopter ein-
gebaut sind, siehe Seite 104. Mit dieser Festlegung
werden automatisch die Funktionen für Rollen, Ni-
cken und Pitch entsprechend miteinander gekoppelt,
sodass Sie selbst keine weiteren Mischer definieren
müssen.
Bei Hubschraubermodellen, die mit nur 1 Pitchservo
angesteuert werden, ist dieser Menüpunkt »Tau-
melsch. Mix« natürlich überflüssig, da die insgesamt
drei Taumelscheibenservos für Pitch, Nicken und
Rollen software seitig getrennt voneinander – also
mischerlos – betrieben werden. In diesem Fall steht
Ihnen dieses Menü in der Multifunktionsliste dann
216 Programmbeschreibung - Taumelscheibenmischer und Fail Safe
auch konsequenterweise nicht zur Verfügung. Bei
allen anderen Anlenkungen mit 2 ... 4 Pitchservos
sind die Mischanteile und Mischrichtungen standard-
mäßig, wie im obigen Display zu sehen, mit jeweils
+61 % voreingestellt und können bei Bedarf nach
kurzem Drücken der zentralen Taste
Vier-Wege-Taste mit deren Auswahltasten zwischen
-100 % und +100 % variiert werden.
Gleichzeitiges Drücken der beiden Auswahltasten
 oder  der rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR)
stellt den Mischanteil im inversen Feld wieder auf den
Standardwert +61 % zurück.
Sollte die Taumelscheibensteuerung (Pitch, Roll und
Nick) nicht ordnungsgemäß den Steuerknüppeln fol-
gen, so verändern Sie zunächst die Mischrichtungen
(„+" bzw. „-"), bevor Sie versuchen, die Servodrehrich-
tungen anzupassen.
Hinweis:
Achten Sie darauf, dass bei einer Veränderung der
Mischwerte die Servos nicht mechanisch auflaufen.

Fail Safe

Vorgaben für den Störungsfall
mc
12 16 20
  
SET der rechten
Mit einem kurzen Druck auf die zentrale SET-Taste
der rechten Vier-Wege-Taste öffnen Sie diesen Menü-
punkt:
Pos.
halten
Verzög.:
Die systembedingte höhere Betriebssicherheit des
HoTT-Systems gegenüber der klassischen PPM-
Technologie ergibt sich daraus, dass der im HoTT-
Empfänger eingebaute Mikroprozessor nicht nur aus-
schließlich die Signale „seines" Senders verarbeitet,
sondern auch „unsauber" empfangene Steuersignale
noch aufbereiten kann. Erst wenn diese, z. B. durch
Fremdstörungen, zu sehr verfälscht oder gar verstüm-
melt wurden, ersetzt der Prozessor – abhängig von
den nachfolgend beschriebenen Einstellungen – die
gestörten Signale ggf. automatisch durch im Empfän-
ger zwischengespeicherten Steuersignale. Dadurch
werden z. B. auch kurzzeitige Störungen, wie Feld-
stärkelöcher o. ä. ausgeblendet, welche sonst zu den
bekannten „Wacklern" führen würden. In diesem Fall
leuchtet die rote LED am Empfänger.
Solange Sie im aktuell aktiven Modellspeicher noch
keine Fail-Safe-Programmierung vorgenommen ha-
Blättern Sie mit den Auswahltasten
der linken oder rechten Vier-Wege-
Taste zum Menüpunkt »Fail-Safe«
des Multifunktionsmenüs:
Fail-Safe
Lehrer/Schüler
Senderausgang
Profitrimm
Trimm-Speicher
Telemetrie
FAIL-SAFE
1 2 3 4 5 6
0.25s STO