Leitfaden Zur Elektrischen Installation - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Betriebsanleitung

Elektrische Installation
8.2

Leitfaden zur elektrischen Installation

Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der elektrischen Installation in einer sinn-
vollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen.
Leitungswahl
Abschirmung
Verdrahtung
Überprüfung
48
Wählen Sie Leitungen gemäß EN 60204 aus, ð S.26
EMV-gerechte Abschirmung und Erdung (ð S.55)
Erdung
Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND der Steue-
rung. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie auf Seite 50
Leistungs- und Steuerkabel getrennt verlegen
BTB-Kontakt in den Not-Halt-Kreis der Anlage einschleifen.
— Digitale Ein- und Ausgänge des Servoverstärkers anschließen
— AGND anschließen (auch wenn ein Feldbus verwendet wird)
— Sofern benötigt, analogen Sollwert anschließen
— Rückführeinheit (Feedback) anschließen
— Sofern benötigt, Encoder-Emulation anschließen
— Erweiterungskarte anschließen
— (siehe entsprechende Hinweise ab Seite 111)
— Motorleitungen anschließen
— Abschirmungen beidseitig auf EMV-Stecker / Schirmanschluss
legen; bei Leitungslänge >25m Motordrossel (3YL)
verwenden
— Motor-Haltebremse anschließen, Abschirmung beidseitig auf
— EMV-Stecker bzw. Schirmanschluss legen
— Bei Bedarf externen Bremswiderstand anschließen
— (mit Absicherung)
— Hilfsspannung anschließen
(maximal zulässige Spannungswerte ð S.26)
—
— Leistungsspannung anschließen
(maximal zulässige Spannungswerte ð S.26)
—
— PC anschließen (ð S.90).
— End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der
— verwendeten Anschlusspläne
09/2011
Kollmorgen
S300 Betriebsanleitung