Überwachung Der Drehzahl-Abweichung; Die Im Objekt - Lenze i700 Bedienungsanleitung

8 Überwachungsfunktionen
8.9 Überwachung des Positions- und Geschwindigkeitsfehlers
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8.9.2 Überwachung der Drehzahl-Abweichung
Diese Funktionserweiterung ist ab Version 01.09 verfügbar!
Die Überwachung der Drehzahlabweichung ist nur in den folgenden Regelungsarten zu verwenden:
• Servoregelung für Synchronmotor (SM)
• Servoregelung für Asynchronmotor (ASM)
Die Überwachung der Drehzahlabweichung ist in den Betriebsmodi mit enthaltenem Drehzahlreg-
ler wirksam. Sie überwacht die Regelabweichung am Eingang des Drehzahlreglers (siehe blauer
Pfeil):
CiA402-Steuerwort
Lenze-Steuerwort
Geschwindigkeit: Offset

Die im Objekt

wenn
1. die eingestellte Toleranz der Drehzahlabweichung
2. die zeitliche Dauer der Überschreitung mindestens solange ununterbrochen ansteht, wie sie im
Objekt 0x2D51:2
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
CiA402-Statuswort
CTRL
Lenze-Statuswort
Betriebsmodus Betriebsmodus: Anzeige
Interpolation
Soll-Position
Drehmoment: Offset
0x2D51:3 (bzw. 0x3551:3
/ 0x3551:2 eingestellt wurde.
Drehmoment: Grenzwert positiv
Drehmoment: Grenzwert negativ
Drehzahlregler: I-Anteil laden
Positions- Drehzahl- Drehzahl-
regler begrenzung regler
Ist-Position Ist-Geschwindigkeit
Geber-
Auswertung
für Achse B) eingestellte Fehlerreaktion wird ausgeführt,
(0x2D51:1
Drehmoment- Feld-orientierte
begrenzung Regelung
I
q M
I
d
Ist-Drehmoment
/ 0x3551:1) überschritten ist und
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