Betrieb Freigeben - Lenze i700 Bedienungsanleitung

7 Geräteprofil CiA402
7.4 Gerätesteuerung
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7.4.1.3

Betrieb freigeben

Power on Netz ein
Nicht
einschaltbereit
Einschalten
gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
 Aus allen Zuständen
 Leistungsteil gesperrt (Impulssperre)
 Leistungsteil freigegeben
Bitmuster für Kommando "Betrieb freigeben" im CiA402-Steuerwort
Bit 15 - 8
X

Hinweis!
Die Signalisierung des Gerätezustandes
kann sich in folgenden Fällen verzögern:
• Wenn bei Servoregelung Synchronmotor die Option "Pollageidentifikation vor dem
Start" in
läuft (wenige Millisekunden).
• Wenn sich die Bremse im Modus "Steuerung über Gerätezustandsmaschine" befindet
und die Bremsenöffnungszeit
fen ist.
• Wenn bei Verwendung eines Asynchronmotors dieser noch nicht magnetisiert ist.
 Einstellung des Motor-Bemessungsstroms
des Geräte-Maximalstroms
Erst wenn im CiA402-Statuswort der Gerätezustand
wird, sind die zuvor genannten Punkte abgeschlossen und der Servo-Inverter i700 ist be-
reit für die Annahme von Sollwerten vom Controller.
198
Reaktion auf
0
Störung aktiv
Störung
Schnellhalt
aktiv
Betrieb
freigegeben
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Störung Betriebsmodus-abhängige Steuerbits
zurück-
setzen
0 X X
0x2C63 (bzw. 0x3463
Mit diesem Kommando lässt sich der Betrieb
freigegeben und ein aktiver Schnellhalt wieder
beenden.
• Es erfolgt ein Wechsel in den Gerätezu-
stand "Betrieb
• Die Endstufen des Servo-Inverter i700 wer-
den aktiv.
1
2
(0x6040
Bit 4 Bit 3
Betrieb
freigeben
X 1
"Betrieb freigegeben" im CiA402-Statuswort
für Achse B) aktiviert wurde und diese gerade noch
(0x2820 bzw. 0x3020 für Achse B) noch nicht abgelau-
(0x6075
(0x6073 bzw. 0x6873 für Achse B) kontrollieren.
"Betrieb
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
freigegeben".
bzw. 0x6840 für Achse B):
Bit 2 Bit 1
Schnellhalt ak- Betriebs- Einschalten
tivieren bereitschaft
herstellen
1 1
bzw. 0x6875 für Achse B) und
freigegeben" signalisiert
Bit 0
1