Lenze i700 Bedienungsanleitung Seite 227

7 Geräteprofil CiA402
7.7 Betriebsmodus "Geschwindigkeit" (vl)
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Funktion
Ausgangsdaten
Interpolation
Rampenfunktion
Drehzahlbegrenzung
Drehzahlregler
Drehmomentbegrenzung
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
Objekt Name
Achse A Achse B
0x6041 0x6841 CiA402-Statuswort
0x2831 0x3031 Lenze-Statuswort
0x6061 0x6861 Betriebsmodus: Anzeige
0x6043 0x6843 Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit interpoliert vl
0x6064 0x6864 Position: Ist-Position
0x606C 0x686C Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit
0x6077 0x6877 Drehmoment: Ist-Drehmoment
0x60C2 0x68C2 Interpolation: Zeitintervall
0x6048:1 0x6848:1 Rampe: Drehzahlintervall (für Beschleunigung)
0x6048:2 0x6848:2 Rampe: Zeitintervall (für Beschleunigung)
0x6049:1 0x6849:1 Rampe: Drehzahlintervall (für Verzögerung)
0x6049:2 0x6849:2 Rampe: Zeitintervall (für Verzögerung)
0x6080 0x6880 Motor: Max. Drehzahl
0x2903 0x3103 Drehzahl: Soll-Drehzahl - Filterzeit
0x2900:1 0x3100:1 Drehzahlregler: Verstärkung
0x2900:2 0x3100:2 Drehzahlregler: Nachstellzeit
0x2900:3 0x3100:3 Drehzahlregler: Vorhaltezeit
0x2901 0x3101 Drehzahlregler: Verstärkung - Anpassung
0x2902:0 0x3102:0 Drehzahlregler: I-Anteil laden
0x60E0 0x68E0 Drehmoment: Grenzwert positiv
0x60E1 0x68E1 Drehmoment: Grenzwert negativ
0x6076 0x6876 Motor: Bemessungsmoment
0x6072 0x6872 Drehmoment: Max. Drehmoment
0x2944:1 0x3144:1 Kerbfilter 1: Frequenz
0x2944:2 0x3144:2 Kerbfilter 1: Bandbreite
0x2944:3 0x3144:3 Kerbfilter 1: Dämpfung
0x2944:4 0x3144:4 Kerbfilter 2: Frequenz
0x2944:5 0x3144:5 Kerbfilter 2: Bandbreite
0x2944:6 0x3144:6 Kerbfilter 2: Dämpfung
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