Keine Bremse Angeschlossen; Bremse Mit Startdrehmoment Öffnen; Anzeige Des Status Der Haltebremse; Übersteuern Des Ausgewählten Bremsenmodus - Lenze i700 Bedienungsanleitung

6 Haltebremsensteuerung
6.2 Bremse mit Startdrehmoment öffnen
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6.1.3

Keine Bremse angeschlossen

Objekt
Achse A Achse B
0x2820:1 0x3020:1
In dieser Betriebsart findet im Normalbetrieb keinerlei Bremsenansteuerung, -erkennung und -
überwachung statt.
6.2 Bremse mit Startdrehmoment öffnen
Bei Ansteuerung über die Geräte-Statusmaschine (Auswahl
das benötigte Drehmoment des Antriebs beim Lüften der Bremse vorgesteuert.

Hinweis!
Das Drehmoment wird eine Sekunde lang vorgesteuert. In dieser Zeit muss das Istdreh-
moment 90 % des Solldrehmoments erreicht haben, anderfalls wird ein Fehler ausge-
löst!
Über (0x2820:9
rametriertes Startdrehmoment oder das beim letzten Schließvorgang gemerkte Drehmoment für
die Vorsteuerung verwendet werden soll.
Die Drehmomentvorsteuerung kann aktiviert werden, indem ein Vorsteuermoment gesetzt wird:
• 0x2820:9
• 0x2820:9
6.3

Anzeige des Status der Haltebremse

Im CiA402-Statuswort
bremse angezeigt:
• Bit 14 im CiA402-Statuswort = "0" bedeutet "Haltebremse geschlossen"
• Bit 14 im CiA402-Statuswort = "1" bedeutet "Haltebremse gelüftet"
6.4 Übersteuern des ausgewählten Bremsenmodus
Über das Objekt
dus und vom Betriebszustand des Servo-Inverter i700, zwangsgelüftet bzw. zwangsgeschlossen
werden.
Diese Funktion ist z. B. bei einem Fehlerfall vorteilhaft, damit durch das Zwangslüften der Bremse
die Achse manuell bewegen kann.
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
Name
Bremse: Betriebsart
bzw. 0x3020:9 für Achse B) erfolgt zunächst die grundsätzliche Auswahl, ob ein pa-
= 0
= 1 und 0x2820:10 ≠ 0
(0x6041 bzw. 0x6841
0x2820:11 bzw. 0x3020:11
Erforderliche Einstellung
2: Keine Bremse angeschlossen
0x2820:1
für Achse B) wird über das Bit 14 der Status der Halte-
kann die Bremse, unabhängig von ihrem Betriebsmo-
= 0 bzw. 0x3020:1 = 0) wird
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