Lenze i700 Bedienungsanleitung Seite 250

7 Geräteprofil CiA402
7.10 Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Drehmoment" (cst)
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0x6072 | 0x6872 - Drehmoment: Max. Drehmoment
Symmetrische Vorgabe des zulässigen Maximaldrehmoments
• 100 % ≡ Motor-Bemessungsdrehmoment
• Mit diesem Parameter kann eine statisch und bipolar wirkende Drehmomentlimitierung realisiert werden. An-
wendung findet diese z. B. als Überlastungsschutz der mechanischen Übertragungsstrecke/-elemente begin-
nend bei der Motorwelle.
• Diese Limitierung wirkt unabhängig von den unipolar wirkenden Derehmomentlimitierungen, die als Prozessda-
ten auf den Objekten
siehe Signalfluss.
Einstellbereich
0.0
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
0x6073 | 0x6873 - Gerät: Max. Strom
Maximalstrom (maximaler Überlaststrom des Gerätes)
• 100 % ≡ Motor-Bemessungsstrom
• Dieser Parameter dient zur Limitierung des Umrichterausgangsstromes.
• Der Wert, der hier eingestellt werden muss, ergibt sich aus dem vom Prozess benötigtem Maximalmoment und
dem angeschlossenen Motor. Der Wert berechnet sich nach folgender Faustformel:
• Für Synchronmotor (SM):
Achse A: 0x6073 [%] = M
Achse B: 0x6873 [%] = M
• Für Asynchronmotor (ASM):
Achse A: 0x6073 [%] = M
Achse B: 0x6873 [%] = M
• Für beide Motortypen:
Achse A:
Achse B:
• Mit der Lenze-Einstellung von 0x6073 (bzw. 0x6873 für Achse B) und
je nach Motorbaugröße bei Synchronmotor 150 % Bemessungsmoment und bei Asynchronmotor 130 % Bemes-
sungsmoment erreicht werden. Erfordert der Prozess (Anwendung) Drehmomente oberhalb dieser Grenzen,
müssen anhand der Motordaten diese beiden Parameter entsprechend eingestellt werden.
• Wird hier ein Wert eingestellt, der multipliziert mit dem Motor-Bemessungsstrom
se B) zu einem Stromwert größer dem Gerätemaximalstrom führt, dann wird der Wert geräteintern auf 100 % *
Gerätemaximalstrom / Motor-Bemessungsstrom begrenzt und im Logbuch eine Warnung ausgegeben. Der hier
eingestellte Wert wird jedoch nicht verändert.
Hinweis!
Dieser Parameter ist nicht identisch mit dem sogenannten ultimativen Motorstrom I
für Achse B!
• Beim ultimativen Motorstrom handelt es sich um einen Grenzwert für Synchronmotoren, um deren Magnete zu
schützen.
• Der hier einzustellende Wert sollte immer deutlich unter dem ultimativen Motorstrom liegen!
Einstellbereich
0.0
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
250
0x60E0 (bzw. 0x60E0
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
%
(0x6075
[Nm] /
max_Prozess
[Nm] /
max_Prozess
[Nm] /
max_Prozess
[Nm] /
max_Prozess
0x6072 [%] = M [Nm] /
max_Prozess
0x6872 [%] = M [Nm] /
max_Prozess
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
%
(0x6076 bzw. 0x6876 für Achse B)
für Achse B) und 0x60E1 (bzw.
Lenze-Einstellung
3276.7 250.0 %
Skalierung: 1/10
bzw. 0x6875 für Achse B)
0x6076 [Nm] * 100
0x6876 [Nm] * 100
0x6076 [Nm] * 115
0x6876 [Nm] * 115
0x6076 [Nm] * 100
0x6876 [Nm] * 100
0x6072
Lenze-Einstellung
3276.7 150.0 %
Skalierung: 1/10
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
0x60E1 für Achse B) wirken. Details
UNSIGNED_16
(bzw. 0x6872 für Achse B) können
(0x6075 bzw. 0x6875
(0x2D46:1 bzw. 0x3546:1
ULT
UNSIGNED_16
für Ach-