Seite 1 Inverter i700 E70ACM... Servo-Inverter i700 Referenzhandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Lenze Steuer- und Statuswort _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
Seite 3 Wechselrichter-Einfluss auf Ausgangsspannung kompensieren _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 0x2DE0 | 0x35E0 - Erweiterte Einstellungen 0x2947 | 0x3147 - Wechselrichter-Kennlinie: Spannungs-Stützstellen (y) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 4 Motorparameter für Servoregelung einstellen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 5.8.1 Lenze-Motor: Einfach Motordaten per »PLC-Designer« aus Katalog laden _ _ _ _ _ _ _ _ 5.8.2...
Seite 5 Kerbfilter (Bandsperren) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 0x2944 | 0x3144 - Drehmoment: Kerbfilter Soll-Drehmoment Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 6 Betriebsarten _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 6.1.1 Ansteuerung über Steuerwort von ext. Steuerung (Lenze-Einstellung) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 6.1.2 Ansteuerung über Geräte-Statusmaschine _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
Seite 7 0x6068 | 0x6868 - Position: Zeitüberwachung 'Soll-Position erreicht' 0x60F4 | 0x68F4 - Schleppfehler: Ist-Fehler 0x60FA | 0x68FA - Positionsregler: Ausgangssignal 0x60FC | 0x68FC - Position: Soll-Position intern Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 8 Steuerbefehle & Statusinformationen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 9 Überwachung der Drehzahl-Abweichung _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 10 Historienspeicher _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 0x10F3 - Diagnose: Historienspeicher Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 11 Fehlercode 0xFF0D: Kein Resolver angeschlossen --> Befehl kann nicht ausgeführt werden. Fehlercode 0xFF0E: Drehzahl zu gering --> Befehl kann nicht ausgeführt werden. Fehlercode 0xFF0F: Kein Resolver angeschlossen --> Befehl kann nicht ausgeführt werden. Fehlercode 0xFF10: Zeitüberschreitung Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 12 10.2 Reservierte Objekte _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 13 Ihre Meinung ist uns wichtig _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 14: Über Diese Dokumentation
Alle Screenshots in dieser Dokumentation sind Anwendungsbeispiele. Je nach Firmware-Version des Servo-Inverter i700 und Software-Version der installierten Engineering Tools (»PLC Designer« bzw. »EASY Starter«) können die Screenshots in dieser Dokumentation von der Bildschirm-Darstel- lung abweichen. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 15: Dokumenthistorie
Erweiterungen & Korrekturen; Anpassung an Softwarestand V01.02 07/2012 TD05 Erstausgabe  Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Internet: http://www.lenze.com  Download Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 16: Verwendete Konventionen
Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Online-Dokumentation per Mausklick akti- viert. Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm ge-  kennzeichnet. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 17: Verwendete Begriffe
Ein "Touch-Probe" ist ein Ereignis, das z. B. über einen Digitaleingang flankengesteuert ausgelöst werden kann, um einen (sich schnell ändernden) Istwert zum Auslösezeit- punkt zu erfassen und anschließend im Programm weiterzuverarbeiten. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 18: Definition Der Verwendeten Hinweise
Maßnahmen getroffen werden. Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Verweis auf andere Dokumentation  Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 19: Aufbau Der Parameter-Beschreibungen
 Wenn das Objekt mehrere Parameter enthält: Übersichtstabelle mit Auflistung aller Subindizes  Tabelle mit ausführlichen Informationen zum jeweiligen Parameter: • Erläuterungen & Hinweise (optional) • Anzeige-/Einstellmöglichkeiten, Lenze-Einstellung, Attribute (Bedeutung siehe folgende Tabelle) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 20 • Am Anfang jedes Hauptkapitels sind in einer Tabelle alle Objekte aufgeführt, die in dem jeweiligen Kapitel beschrieben sind. • In der Attributtabelle sowie im Index sind alle Objekte/Parameter mit einem Verweis zur ausführlichen Beschreibung aufgeführt. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 21: Parameter-Handling
Controller gehalten und dort dauerhaft (persistent) gespeichert. Während der Initialisierung beim Hochlauf werden nur diese Abweichungen vom Controller in den Servo-Inverter i700 übertra- gen. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der Servo-Inverter i700 mit den für ihn vorgesehenen Parametereinstellungen arbeitet.
Seite 22: Speicher-Parametersatz (Par001.*) Und Gesamt-Parametersatz (Par000.*)
Parametersatz-Dateien im übergeordneten Controller gespei- chert werden: Speicher-Parametersatz (par001.i7psf) • Enthält nur die Parameter des Servo-Inverter i700, die beschreibbar sind und mit dem Attribut "P" (persistent) gekennzeichnet sind. • Parameter können aus dem Servo-Inverter i700 gelesen und in der Datei gespeichert werden.
Seite 23: Parametersatz Aus Dem I700 In Eine Datei Speichern (Exportieren)
Das Laden einer gespeicherten Parametersatz-Datei in den Servo-Inverter i700 wird vom überge- ordneten Controller aus angestoßen und gesteuert, wie beim Auslesen. Die Speicher-Parameter- satz-Datei wird als File per EtherCAT zum Servo-Inverter i700 übertragen und die Einstellungen der Parameter geladen (importiert).
Seite 24: Cyclic Redundancy Check (Crc) - Parametersatzvergleich Anhand Der Checksumme
• Die Checksumme kann nicht für einen Vergleich des Gesamt-Parametersatzes (par000.i7psf) verwendet werden. Anzeigebereich Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 25: Kommunikation Mit Dem Controller
• Dieser enthält u. a. Vorsteuergrößen, Netzspannung und Schaltfrequenz sowie auf das Mo- tormodul angepasste Reglerparameter für die Motorregelung. • Konfiguration der zyklisch per EtherCAT übertragenen Prozessdaten (PDO-Mapping) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 26: Überwachung Der 24-V-Versorgungsspannung ( 265)
Beim "Power Down" werden jedoch folgende Gerätedaten persistent im Servo- Inverter i700 gespeichert: • Einschalt- und Betriebsstundenzähler (0x2D81 bzw. 0x3581 für Achse B) • Historienspeicher ( 298) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 27: Prozessdaten (Zyklischer Pdo-Transfer) Und Pdo-Mapping
Fällen sinnvoll und nur zu empfehlen, wenn der Anwendungsfall mit dem Stan- dard PDO-Mapping nicht umsetzbar ist. Insbesondere sollte der Aspekt der Nachvollziehbar- keit des Antriebsverhaltens im Service-Fall bedacht werden. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 28: Synchronisierung Mit "Distributed Clocks" (Dc)
übernahme erfolgt dabei synchron mit dem PLC-Programm. Bei der DC-Synchronisation werden alle Slaves mit einer Referenzuhr, dem sogenannten "DC-Master", synchronisiert.  Kommunikationshandbuch "Steuerungstechnik EtherCAT" Hier finden Sie ausführliche Informationen zur DC-Synchronisation. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 29: Parameterdaten-Transfer (Sdo-Kommunikation)
0x2DC0 - 0x2E3F 0x35C0 - 0x363F Reserviert 0x2E40 - 0x2FFF 0x3640 - 0x37FF CiA402 profile specific Area 0x6000 - 0xDFFF Geräteprofil CiA402 0x6000 - 0x67FF 0x6800 - 0x6FFF Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 30: Sdo-Abbruchcodes (Abort Codes)
• Ein Teil der in der "EtherCAT Slave Information Datei" enthaltenen Informationen kann vom EtherCAT-Master durch Zugriff auf das EtherCAT-EEPROM des Geräts online hochgeladen wer- den. Gleichfalls kann die Beschreibung des Objektverzeichnisses online ermittelt werden. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 31: Steuerung Per Pdo Aktivieren
Bit 7  Geschwindigkeits- und Positionsü- berwachung - deaktivert Bit 8-15  reserviert  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 32: 0X2831 | 0X3031 - Lenze-Statuswort
Bit 15 Hardware-Strombegrenzung aktiv U/f-Betrieb: Clamp (kurzzeitiges Sperren des Wechsel- richters) ist aktiv  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 33: 0X2833 | 0X3033 - Lenze-Statuswort 2
Wert der Winkeldrift in 0x2C42 wegen Kommunikati- onsstörungen nicht gültig. Bit 8-15 reserviert  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 34: Ethernet Over Ethercat (Eoe)
B. Zugang über die Steuerung (z. B. Beckhoff CX1020) Die Steuerung muss hierzu IP-Routing und die Funktionalität "EoE Endpoint to Operating Sys- tems" nach der Spezifikation "ETG.1500 Master Klassen" unterstützen. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 35: Steuerung
• ICMP (ping) • IP • UDP/TCP • GCI-SDO-Kommunikation (TCP-Port 9410) 3.6.3 Anzeige EoE-spezifischer Informationen Über das folgende Objekt können zu Diagnosezwecken EoE-spezifische Informationen ausgelesen werden. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 36: 0X2020 - Eoe-Informationen
5 DNS-Server STRING(32) 6 DNS-Name STRING(50) 7 Empfangene Pakete UNSIGNED_32 8 Gesendete Pakete UNSIGNED_32  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 37: Gci-Sdo-Kommunikation (Tcp-Port 9410)
Hinweis! • Über den TCP-Port 9410 ist zeitgleich stets nur eine Kommunikationsverbindung möglich, d. h. es kann stets nur ein Client mit dem Servo-Inverter i700 verbunden sein. • Beachten Sie bei schreibenden Zugriff auf Parameterdaten, dass die vorgenommenen Änderungen nicht automatisch im Servo-Inverter i700 gespeichert werden.
Seite 38: Aufbau Des Ethercat-Datentelegramms
• Der Nutzdatenbereich des Datentelegramms enthält die Parameterdaten. Belegung der Nutzdatenbereiche P0 ... P4 0x14 20 Bytes ..0x114 276 Bytes 2 Bytes Reserviert 0x0000 Dateninhalt = 0 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 39  0x01 0x83 0x00 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00 Antwort Confirmation Nutzdaten Response SIZE SIZE   (Fehlercode) 0x01 0x83 0x80 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 40: Belegung Der Nutzdatenbereiche P0
Low-Wort High-Wort Low-Byte High-Byte Low-Byte High-Byte Wert 8 Bytes Niederwertiges Doppelwort Höherwertiges Doppelwort Low-Wort High-Wort Low-Wort High-Wort Low-Byte High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte High-Byte Wert Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 41: Fehlercodes
Parameterzugriff nicht erlaubt 36873 0x9009 Wrong GMT received Die generelle Telegramm-Kennung stimmt nicht zur GCI-Kommunikation. 36874 0x900A Unknown server request Interner Fehler im GCI 36878 0x900E SRV Timeout Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 42: Telegramm-Beispiel 1: Kühlkörpertemperatur Abfragen (Leseauftrag)
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 reserviert reserviert 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 43 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Parameterwert reserviert 0xAE 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Gelesener Wert = 0x01AE = 430 = 43.0 [°C] Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 44: Telegramm-Beispiel 2: Softwarestand Des I700 Abfragen (Leseauftrag)
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 reserviert reserviert 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 45 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00  Hinweis! Der gelesene Parameterwert vom Datentyp VISIBLE_STRING (hier: "1.5.0.9999 (release)") folgt im Anschluss an den Standard-Nutzdatenbereich. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 46: Telegramm-Beispiel 3: Lu-Warnschwelle Im I700 Einstellen (Schreibauftrag)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 3.6.4.6 Telegramm-Beispiel 3: LU-Warnschwelle im i700 einstellen (Schreibauftrag) Die Warnschwelle für die Unterspannungserkennung (LU) soll im Servo-Inverter i700 auf 400 V ein- gestellt werden. • Zu beschreibendes Objekt: 0x2540:2 Anfrage •...
Seite 47 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Parameterwert reserviert 0x90 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Geschriebener Wert (gespiegelt) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 48: Geräteeinstellungen
Wert größer "0" eingestellt ist: Erreicht der interne Telegrammausfall- Fehlerzähler den eingestellten Wert, wechselt der Servo-Inverter i700 in den Zustand "Safe- Operational" und löst einen Fehler aus (CiA402-Fehlercode 0x8700). Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 49: 0X10F1 - Ecat: Verhalten Bei Fehler
Überwachung auf EtherCAT-Leitungsunterbrechung Diese Überwachung prüft generell, ob eine EtherCAT-Leitungsunterbrechung vorhanden ist. • Ist dies der Fall, wechselt der Servo-Inverter i700 in den Zustand "Safe-Operational" und löst ei- nen Fehler aus (CiA402-Fehlercode 0x8181). • Diese Überwachung ist nicht konfigurierbar und funktioniert mit und ohne "Distributed Clock Modus"...
Seite 50: Geräte-Identifikationsdaten
Subindex 3: Markenschutz: Verschlüsselung Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert)  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 51: Funktion "Optische Geräteerkennung
0x2021 - Gerät: Optische Erkennung Bei Anwendungen mit mehreren Servo-Invertern im Verbund kann es schwierig sein, ein online verbundenes Gerät zu lokalisieren. Mit Hilfe der Funktion "Optische Geräteerkennung" lässt sich der Servo-Inverter i700 anhand von blinkenden LEDs lokalisieren. • Mit der Einstellung "1: Start" im Subindex 1 wird die Funktion aktiviert: •...
Seite 52: Überwachung Der Dc-Zwischenkreisspannung
LU-Schwelle Grau hinterlegt = Nur lesender Zugriff möglich bzw. Schwelle fest vorgegeben Nur zum Einrichten einer Anlage zulässig! Für alle anderen Gerätezustände ist diese Bemessungsspannung unzulässig. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 53: 0X2540 - Gerät: Spannungswerte
Anzeige der Fehler-Rücksetzschwelle für Überwachung auf Unterspannung Anzeigebereich Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 800 430 V  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 54: Verwandte Themen
(min. Wert | Einheit | max. Wert)  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Verwandte Themen: Überwachung der 24-V-Versorgungsspannung ( 265) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 55: Reset Der Fehlermeldung "Unterspannung (Lu)
Zustand in der übergeordneten Steuerung diagnostiziert werden: • Im Statuswort ist ein Fehler-Bit gesetzt. • Durch Ausgabe der Fehlernummer kann eine Auswertung erfolgen. • Im CiA-Statuswort ist ein Status-Bit für Unterspannung gesetzt. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 56: Echtzeit-Informationen (Distributed Clock)
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_64 Subindex 3: ECAT DC: Zeitstempel letzte Echtzeit-Information Anzeige des Zeitpunktes, zu dem der Servo-Inverter i700 zuletzt eine Echtzeit-Information von außen erhalten hat. Anzeigebereich Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) ...
Seite 57 • War der Servo-Inverter i700 vor dem Schreiben im Zustand "Noch keine Echtzeit-Information erhalten", geht er anschließend in den Zustand "Mind. eine Echtzeit-Information erhalten". • Wenn der Servo-Inverter i700 beim Schreiben im Zustand "Synchron - zyklisch aktualisiert" ist, ignoriert er den geschriebenen Wert.
Seite 58: Motorregelung & Motoreinstellungen
 Stop! Ab der Firmware V 2.x und einem Hardwarestand des Servo-Umricher i700 ≥ 1C ist die maximale Ausgangsfrequenz bei bestellten Seriengeräten auf ± 599 Hz begrenzt. Wird vom Sollwert eine höhere Ausgangsfrequenz anfordert, wird sich dies in einem inkre- mentierenden Schleppfehler äußern, der erst dann abgebaut werden kann, wenn der...
Seite 59 RECORD 0x2C07 0x3407 Motor (ASM): Lh-Sättigungskennlinie - Induktivitäts-Stützstellen (y) RECORD 0x2C08 0x3408 Motor: Einstellmethode Motorparameter UNSIGNED_8 0x6075 0x6875 Motor: Bemessungsstrom UNSIGNED_32 0x6076 0x6876 Motor: Bemessungsmoment UNSIGNED_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 60: Erforderliche Inbetriebnahmeschritte (Kurzübersicht)
Stromregler einstellen und optimieren • Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)... • Synchronmotor (SM): Pollageidentifikation 8. Nur erforderlich für die automatische Berechnung der Drehzahlreglerparameter: Gesamt-Massenträgheitsmoment bestimmen Drehzahlregler einstellen Positionsregler einstellen Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 61 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Optionale Inbetriebnahmeschritte (Zusatzfunktion bzw. Feinabgleich) Wechselrichter-Einfluss auf Ausgangsspannung kompensieren Synchronmotor (SM): Temperatur- und Stromeinflüsse kompensieren Ruckbegrenzung Kerbfilter (Bandsperren) Funktion "Kurzschlussbremsen" Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 62: Servoregelung Für Asynchronmotor (Asm)
Feldschwächregler einstellen (ASM) Optionale Inbetriebnahmeschritte (Zusatzfunktion bzw. Feinabgleich) Wechselrichter-Einfluss auf Ausgangsspannung kompensieren Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)... Asynchronmotor (ASM): Lh-Sättigungskennlinie identifizieren Optimalen Magnetisierungsstrom schätzen Ruckbegrenzung Kerbfilter (Bandsperren) Funktion "Gleichstrombremsen" Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 63: U/F-Kennliniensteuerung Für Asynchronmotor (Asm)
Lastanpassung einstellen Drehomomenterhöhung im unteren Drehzahlbereich ("Boost"-Funktion) Verhalten an der Stromgrenze festlegen (Imax-Regler) Optionale Inbetriebnahmeschritte (Zusatzfunktion bzw. Feinabgleich) Funktion "Fangen" Funktion "Gleichstrombremsen" Schlupfkompensation einstellen Pendeldämpfung einstellen Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 64: Inbetriebnahmefunktionen (Kurzübersicht)
Anzeige des aktuellen Fortschritts der aktivierten Inbetriebnahmefunktion Anzeigebereich Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100 0  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 65: 0X2825 | 0X3025 - Achse: Betriebsmodus
Identifizierung ist fehlgeschlagen oder wurde durch Reg- lersperre frühzeitig unterbrochen. Bit 4-15 reserviert  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 66: Betrieb Über Steuerwort Freigeben/Sperren
Es erfolgt ein Wechsel zurück in den Gerä- tezustand "Eingeschaltet". Für eine anschließende erneute Freigabe ist in diesem Fall (ohne Verwendung der STO-Klemmen) nur das Steuerwort-Kommando "Betrieb freigeben" (Einstellung "15") erforderlich. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 67: Geänderte Parameter Netzausfallsicher Speichern
2. In der Geräte-Ansicht den entsprechenden Servo-Inverter i700 auswählen. 3. Im Menü Projekt den Befehl GeräteparameterImportiere Geräteparameter wählen, um die zuvor gespeicherte Lenze-Parameterdatei (*.gdc) in das ausgewählte Gerät zu importie- ren. 4. PLC-Projekt speichern. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 68: Verdrahtungskontrolle Mittels Manueller Testmodi
(min. Wert | Einheit | max. Wert) -1000.0 1000.0 0.0 Hz  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 69 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -1000.0 ° 1000.0 0.0 °  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 70: Manueller Testmodus "Spannung/Frequenz
Achse A Achse B Formelzeichen Beschreibung Maßeinheit 0x606C 0x686C Ist-Geschwindigkeit min-1 0x2835:3 0x3035:3 Ausgangsfrequenz für Testmodus 0x2C01:1 0x3401:1 Motor-Polpaarzahl Motor Grau hinterlegt = Nur lesender Zugriff möglich Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 71: Manueller Testmodus "Strom/Frequenz
• Der Strom stellt sich nicht frei ein, sondern wird auf einen definierten Wert geregelt. • Ist ein Synchronmotor angeschlossen, lässt sich das entstehende Drehmoment vorhersagen. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 72 4. Um den Testmodus wieder zu beenden: • Servo-Inverter i700 sperren. • Objekt 0x2825 (bzw. 0x3025 für Achse B) auf "0" einstellen, um zurück in den CiA402- Modus zu wechseln. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 73: Handsteuerung
+ 599 Hz bis + 1000 Hz bzw. - 599 Hz bis - 1000 Hz zu keiner Erhöhung der Aus- gangsfrequenz. Beachten Sie bitte den in diesem Fall auftretenden Totgang. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Frequenz- und Drehzahl-Begrenzungen ( 177) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 74 Handfahren fortge- fahren werden kann.Betrieb über Steuerwort freigeben/sperren Achse A Achse B Parameter 0x2836:5 0x3036:5 Zeitspanne für Zeitüberwa- chung Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 75: 0X2836 | 0X3036 - Handfahren: Einstellungen
Achse B) Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 200 30 %  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 76 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.01 2000.00 20.00 ms  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/100 UNSIGNED_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 77: Regelungsverfahren Einstellen
2 Servoregelung Asynchronmotor (ASM) Servoregelung für Asynchronmotor (ASM) 6 VFC: U/f-Kennliniensteuerung U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (ASM)  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 78: Streckenparameter Übernehmen/Anpassen
Kombination zwischen Motor und Last ergeben. Diese charakterisieren das Übertragungsverhalten der gesamten Regelstrecke inkl. gewünschter Überwachungen. • Die Streckenparameter sind abhängig von der Anwendung, in der Servo-Inverter i700 und Mo- tor eingesetzt werden. • Mit der Auswahl eines Lenze-Motors werden für diesen Motor Streckenparameter für den last- freien Betrieb vorgeschlagen.
Seite 79: Wechselrichter-Einfluss Auf Ausgangsspannung Kompensieren
Prozedur wieder auf den ursprünglich eingestellten Wert zurückgesetzt. • Sollte im späteren Betrieb eine andere Schaltfrequenz gefahren werden, wird die Kennlinie automatisch an die aktuelle Schaltfrequenz angepasst. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 80 Tritt während der Prozedur ein Fehler auf oder wird die Impulssperre aktiv (z. B. aufgrund kurzzeiti- ger Unterspannung), so wird die Prozedur mit Reglersperre beendet, ohne dass Einstellungen geän- dert werden. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 81: 0X2De0 | 0X35E0 - Erweiterte Einstellungen
Resolver: 8 kHz-Sicherheitssignal Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Automatisch durch Gerätetyp 1 Ein 2 Aus  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 82: Geänderte Parameter
0.00 V UNSIGNED_16 17 WRK: y17 = U17 (x = 100.00 %) 0.00 V UNSIGNED_16  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 83: Motorparameter Für Servoregelung Einstellen
3 Manuell (andere Motoren) Motorparameter manuell einstellen 4 Identifizierungslauf (alle Motoren) Motorparameter automatisch ermitteln per "Motorparameter-Identifizierung"  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 84: Motorparameter Für Servoregelung Einstellen
Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Servo-Inverter i700 als Pa- rameter-Datei (*.gdc) gespeichert werden. Im »PLC Designer« lässt sich diese Datei an- schließend in die entsprechende Achse importieren. Geänderte Parameter netzausfallsicher speichern ( 67) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 85: Motorparameter Manuell Einstellen
Motor-Rotorstreuinduktivität (wird als gleich zu L ange- nommen) 0x2C02:1 0x3402:1 Motor-Rotorwiderstand (Wert bei 20°C) Ω 0x2C02:2 0x3402:2 Motor-Hauptinduktivität 0x2C02:3 0x3402:3 Motor-Magnetisierungsstrom μN s Schlupf EMK Elektromotorische Kraft Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 86 Verschaltungsart passend in den entsprechenden Objekten eingetra- gen. Wenn man im dargestellten Dialog, der im Lenze Engineering Tool »PLC Designer« oder »EASY Star- ter« identisch ist, auf die Schaltfläche Motor auswählen.. klickt, öffnet sich eine Tabelle, in der man unter "C86"...
Seite 87: Motorparameter Automatisch Ermitteln Per "Motorparameter-Identifizierung
Soll ein Asynchronmotor identifiziert werden, sollte die Identifizierung für ein optimales Er- gebnis mit halben Motor-Bemessungsstrom durchgeführt werden. Dazu muss der Geräte- nennstrom größer als der halbe Motor-Bemessungsstrom sein. Bei einem Synchronmotor spielt dies keine Rolle. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 88 Fall sein. • Die Größen Hauptinduktivität und Cos(ϕ) sind für diese Diagnose nicht so aussage- kräftig, da sie stark nichtlinear in Erscheinung treten. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 89 • Die Auswahl, ob der Stromregler automatisch berechnet werden soll oder die Werte unter 0x2942 (bzw. 0x3142 für Achse B) wirksam sind, geschieht über das Objekt 0x2DE0:1 (bzw. 0x35E0:1 für Achse B). Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 90: Motorparameter (Objektbeschreibungen)
Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 1000.0 270.0 Hz  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 91  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Subindex 10: Motor: Bezeichnung  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX STRING(50) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 92: 0X2C02 | 0X3402 - Motor (Asm): Parameter
(min. Wert | Einheit | max. Wert) -179.9 ° 179.9 -90.0 °  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 93: 0X6075 | 0X6875 - Motor: Bemessungsstrom
(min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.001 1000.000 0.600 Nm  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/1000 UNSIGNED_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 94: Rückführsystem Für Servoregelung Einstellen
0x2C41:7 0x3441:7 Hiperface: Ermittelte Inkremente/Umdrehung 0x2C41:8 0x3441:8 Hiperface: Gebererkennung 0x2C41:9 0x3441:9 Hiperface: Geberart 0x2C41:10 0x3441:10 Hiperface: Periodenlänge Linearer Geber Grau hinterlegt = Nur lesender Zugriff möglich Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 95: Allgemeine Einstellungen
>1: Hiperface-Geber MultiTurn Anzeigebereich Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 96: 0X2C5F | 0X345F - Rückführsystem: Parameter Crc
Achse B) zu Resolverpolpaarzahl ist nur einmalig eine Pollageidentifikation notwen- dig. • Bei unganzzahligen Verhältnissen muss nach jedem 24-V-Schalten des Servo- Inverter i700 eine Pollageidentifikation durchgeführt werden. Synchronmotor (SM): Pollageidentifikation ( 109) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 97: Betrieb Freigegeben
Wenn möglich, den Identifikationslauf durchführen, bevor der Motor in der Maschine in- stalliert wird. Größere Belastungsänderungen am Motor können das Ergebnis der Identifi- kation negativ beeinflussen. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 98 • Bei Einstellung 0 % beträgt die Verstärkung der zugehörigen Resolverspur nur noch 95 % der Lenze-Einstellung. • Bei einer sinnvollen Resolverfehler-Kompensation wird nur eine der beiden Verstär- kungen angepasst. Die andere verbleibt bei 100 %. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 99: Geänderte Parameter
Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Servo-Inverter i700 als Pa- rameter-Datei (*.gdc) gespeichert werden. Im »PLC Designer« lässt sich diese Datei an- schließend in die entsprechende Achse importieren. Geänderte Parameter netzausfallsicher speichern ( 67) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 100 Überwachungszeitraum wird abgebrochen und der Identifizierungslauf startet noch nicht. > als die in 0x2C44:4 eingestellte Zeit, d. h. Δt Suchdrehzahl wird übernommen, Identifizierungslauf und Fortschrittsanzeige beginnt [5-1] Identifizierungslauf zur Resolverkompensation Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 101: 0X2C44 | 0X3444 - Resolverfehlerkompensation: Parameter
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Resolverfehlerkompensation deaktivieren Zur Deaktivierung der Resolverfehlerkompensation müssen die zugehörigen Parameter wieder auf die Lenze-Einstellung zurückgesetzt werden. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 102: Einstellungen Für Gerätevariante "Encoder
Toleranzbereiches für die Geber-Analogsignale befindet. Anzeigebereich Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert)  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 103: Bewertung Der Signalqualität
Oszilloskop deutlich höher ist: • 20 ms ... 30 ms für das Objekt 0x2C42:4 / das Oszilloskops • 62.5 μs für die interne Überwachung Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 104 Bei nicht reduzierter Empfindlichkeit (100 %) beträgt die softwareseitige Ansprechzeit der Überwachung • bei einem Encoder ca. 3.5 ms • bei einem Resolver 0.3 ms. Eine Halbierung der Empfindlichkeit bedeutet eine Verdopplung der Ansprechzeit. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 105: Zusätzliche Einstellungen Für Sincos-Absolutwertgeber Mit Hiperface®-Protokoll
Soll ein Geber verwendet werden, dessen Typenschlüssel nicht in der Tabelle der unterstützten Ge- bertypen aufgeführt ist, dann kann dieser Geber dem Servo-Inverter i700 über die Subindizes 2 und 3 der nachfolgend beschriebenen Hiperface-Parameter bekannt gemacht werden. Beachten Sie in diesem Zusammenhang auch die Hinweise in der Beschreibung zum Subindex 8.
Seite 106: 0X2C41 | 0X3441 - Hiperface: Parameter
Eine falsche Einstellung der Anzahl der unterscheidbaren Umdrehungen kann einen Maschinenschaden verursa- chen! Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 1  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 107 Ab Version 01.05 Erkannte Geber-Art (rotativ/linear) Auswahlliste (nur Anzeige) 0 Drehgeber 1 Linearer Geber  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 108: Überwachung Auf Kommunikationsfehler
Hiperface: Serial number 0x2C42:1 0x3442:1 Encoder: Increments / revolution 0x608F 0x688F Position: Geberauflösung Nach einer Reglerfreigabe wird das Bit 0 des Lenze-Statuswort 2 stets auf "0" zurückgesetzt. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 109: Synchronmotor (Sm): Pollageidentifikation
• Mit einer prozentualen Erhöhung der Stromamplitude kann ggf. die Genauigkeit der Ergeb- nisse erhöht werden. Ausführliche Informationen zur jeweiligen Funktion finden Sie in den folgenden Unterkapiteln. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 110: Überwachung Der Pollageidentifikation
• Überwachung der Motorauslastung (I²xt) ( 271) • Überwachung des ultimativen Motorstroms ( 288)  Hinweis! Bitte beachten: Auswahlkriterien zur Verwendung der geeigneten Pollageidentifikation Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 111: Funktionsbeschreibung
Die Pollageidentifikation wird abgebrochen, wenn die Abweichungen zwischen der Rotationsbewegung des Strom- vektors und dem Polrad die in 0x2C41:4 eingestellte Fehlertoleranz überschreiten. [5-2] Funktion PLI (360°) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 112 PLI (360°)" zu wechseln. 3. Bevor die PLI gestartet werden kann, müssen die nachstehend genannten Arbeiten abge- schlossen sein. Alle Einstellwerte sind beispielhaft und gelten für den Motor 115UDD305BBWBA-SKTY Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 113 Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Servo-Inverter i700 als Para- meter-Datei (*.gdc) gespeichert werden. Im »PLC Designer« lässt sich diese Datei anschließend in die entsprechende Achse importieren. Geänderte Parameter netzausfallsicher speichern ( 67) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 114 • Die von der Prozedur automatisch gesetzte Reglersperre lässt sich über das CiA402-Steuerwort (0x6040 bzw. 0x6840 für Achse B) wieder aufheben.Betrieb über Steuerwort freigeben/sperren ( 66) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 115: Pollageidentifikation Pli (360°) Anpassen
Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 600 40 s  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 116 Anzeigebereich Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 42949672.95  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/100 UNSIGNED_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 117 Parameter Motorregelung 0x6075 3.400 A Referenz für 0x2C61:1 0x2D46 16.5 A Parameter Motorschutz 0x2DDF 5.00 A Anwenderinfo bzgl. max. peak-Achsstrom 0x2DDF 10.00 A Anwenderinfo bzgl. max. RMS-Achsstrom Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 118: Pollageidentifikation Pli (Min. Bewegung)
Die Bewegung des Motors wird maximal der eingestellten "Max. zulässigen Bewegung" (Lenze-Ein- stellung: 20°) entsprechen. Wird über das Gebersystem eine größere Bewegung erkannt, wird die Pollageidentifikation abgebrochen und die parametrierte Fehlerreaktion (Lenze-Einstellung: Stö- rung) ausgelöst. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 119 Motor bei zu hoch eingestellter Stromamplitude (z. B. auf Maximalwert) dauerhaft ge- schädigt werden! Überwachung der Motorauslastung (I²xt) ( 271) Überwachung des ultimativen Motorstroms ( 288) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 120: 0X2C62 | 0X3462 - Pollageidentifikation Pli (Min. Bewegung)
Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 6000.0 62.5 ms  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 121: Pollageidentifikation Pli (Ohne Bewegung)
Die jeweiligen Ströme werden gemessen. Anhand dieser Ströme kann die Feld- verteilung ermittelt werden, so dass die Pollage berechnet werden kann. Anschließend wird automatisch Reglersperre gesetzt. Die Pollageidentifikation PLI (ohne Bewegung) erfordert keine weitere Parametrierung. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 122 • Die von der Prozedur automatisch gesetzte Reglersperre lässt sich über das CiA402-Steuerwort (0x6040 bzw. 0x6840 für Achse B) wieder aufheben.Betrieb über Steuerwort freigeben/sperren ( 66) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 123: Betrieb
2 PLI nach jedem Einschalten Nach jeder Reglerfreigabe wird vorweg eine PLI ohne Be- wegung ausgeführt.  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 124: Regelkreise Einstellen
Kopplung, die jede Stellbewegung des einen Reglers im anderen Regelkreis als Stö- rung auftreten lässt. Diese Kopplung kann durch Aktivieren der Stromreglervorsteuerung über das Objekt 0x2941 (bzw. 0x3141 für Achse B) kompensiert werden. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 125 Motor-Ständerwiderstand (Wert bei 20 °C) Ω  Tipp! Um einen ruhigen Übergang in den Feldschwächbereich sicherzustellen, wird empfohlen, die Gleichungen für Synchronmotor auch für Asynchronmotor anzuwenden. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 126: 0X2941 | 0X3141 - Stromregler: Vorsteuerung
(min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 10.00 0.00 ms  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/100 UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 127: Manueller Testmodus "Strompuls
0x2D83:4 0x3583:4 Aktueller Strom in Motorphase W phase_W 0x2835:1 0x3035:1 Soll-Strom für manuellen Testmodus test 0x6075 0x6875 Motor-Bemessungsstrom rated Grau hinterlegt = Nur lesender Zugriff möglich Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 128: Überwachung Der Motorauslastung (I²Xt) ( 271)
5. Den Servo-Inverter i700 kurz freigeben, um den Testmodus zu starten. Nach 100 ms wird die Reglerfreigabe automatisch durch den Servo-Inverter i700 zurückge- nommen. Damit wird die Gefahr einer ungewollten Erwärmung des Motors umgangen. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 129: Geänderte Parameter
Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Servo-Inverter i700 als Pa- rameter-Datei (*.gdc) gespeichert werden. Im »PLC Designer« lässt sich diese Datei an- schließend in die entsprechende Achse importieren. Geänderte Parameter netzausfallsicher speichern ( 67) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 130: Gesamt-Massenträgheitsmoment Bestimmen
Die Summe der eingestellten Massenträgheitsmomente (J ) bildet die Basis für Motor Getriebe Last eine erste Berechnung der Drehzahlreglerverstärkung mit der Funktion "Drehzahlregler: Reglerpa- rameter berechnen" (0x2822 bzw. 0x3022 = 5). Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 131: 0X2910 | 0X3110 - Massenträgheitsmomente
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Starres System 1 Elastisches System 2 System mit Verdrehspiel  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 132: Drehzahlregler Einstellen
(z. B. pro Polabstand oder Gesamtlänge) 2τ Polabstand der Permanentmagnete, Polpaarweite Polpaar J Massenträgheitsmoment = J kg m Forcer Schlitten Last m Bewegte Masse = m Forcer Schlitten Last Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 133: 0X2900 | 0X3100 - Drehzahlregler: Parameter
Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 50.0 0.0 ms  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 134: 0X2904 | 0X3104 - Drehzahl: Ist-Drehzahl - Filterzeit
Kompromiss zwischen Filteraufgabe und anfallender Verzögerung gefunden werden. • Bei Auswahl eines Lenze-Motors wird ein Startwert für die Zeitkonstante automatisch voreingestellt, so dass die Mehrzahl der Anwendungen möglich sein wird. Im Einzelfall erforderliche Modifikationen müssen empirisch er- mittelt werden, z.
Seite 135: Positionsregler Einstellen
(min. Wert | Einheit | max. Wert) [n-Einheit] 480000 480000 [n-Einheit]  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_32 Skalierung: 480000/2 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 136: 0X2983 | 0X3183 - Istposition Setzen: Startwert
Vp 2 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 400 130 %  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 137: 0X2986 | 0X3186 - Positionsregler:resultierende Verstärkungsanpassung
Anzeigebereich Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 655.35  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/100 UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 138: Feldregler Einstellen (Asm)
(min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 A/Vs 50000.00 165.84 A/Vs  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/100 UNSIGNED_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 139: Feldschwächregler Einstellen (Asm)
(min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 Vs/V 2147483.647 0.000 Vs/V  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/1000 UNSIGNED_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 140: 0X29E1 | 0X31E1 - Feld: Begrenzung Soll-Feld
Achse B). Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 20 5 %  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 141: Feldschwächbetrieb Synchronmotor (Sm)
 Stop! Betrieb von Synchronmotoren außerhalb des Spannungsstellbereichs: Wird im Servo-Inverter i700 Impulssperre gesetzt, z. B. im Fall einer Reglersperre oder ei- nes Fehlers, dann lädt sich der Zwischenkreis auf die Klemmenspannung entsprechend der aktuellen Drehzahl auf (siehe Gleichung unten).
Seite 142 B. um die thermische Last des Motors etwas zu verringern. Im Gegensatz zur Asynchronmaschine ergibt die Spannungsreserve bei den Einstellungen 1 ... 5 si- gnifikante Unterschiede: Einstellung Genutzte Spannungsreserve [%] Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 143: Feinabgleich Des Motormodells
(I/Imax) dar. Die auf einen Bezugswert normierten Größen beider Achsen sind als Prozentwerte dar- gestellt. • Bei Auswahl eines Lenze-Motors ist die Sättigungskennlinie bereits mit baureihetypischen Wer- ten gefüllt. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 144 Sinn, eine normierte Darstellung der Stützstellenverteilung zu wählen. Notwendig dafür ist die Kenntnis des größten Wertes vom Quotienten aus "Ultimativer Motorstrom / Motor Bemes- sungsstrom" der Motorreihe. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 145: 0X2C04 | 0X3404 - Motor: Lss-Sättigungskennlinie - Induktivitäts-Stützstellen (Y)
Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 500.0 5.4 A  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 146: Beispiel Zur Ermittlung Der Sättigungskennlinie
0.5 * 15 A = 7.5 A 0.75 * 15 A = 11.25 A 0.875 * 15 A = 12.38 A 1.0 * 15 A = 15 A Motor-Bemessungsstrom = Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 147 43.75 56.25 62.5 68.75 81.25 87.5 93.75 3.75 A 7.5 A 11.25 A 12.38 A 15 A [5-8] Normierung der ermittelten Sättigungskennlinie auf "100 % Vp" Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 148 Sprungantworten gegenüber den vorigen Messungen leicht unterscheiden. In die- sem Fall müssen die Stromreglerparameter ein letztes Mal nachoptimiert werden. 9. Zur dauerhaften Speicherung: Die ermittelte Kennlinie aus dem Servo-Inverter i700 in den Con- troller hochladen. Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Servo-Inverter i700 als Para- meter-Datei (*.gdc) gespeichert werden.
Seite 149: Synchronmotor (Sm): Temperatur- Und Stromeinflüsse Kompensieren
7 Magnetkennlinie: x4 = i04/iN 415 % UNSIGNED_16 8 Magnetkennlinie: y4 = kT04/kTN 72 % UNSIGNED_16  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 150: Asynchronmotor (Asm): Lh-Sättigungskennlinie Identifizieren
( 67) • Die von der Prozedur automatisch gesetzte Reglersperre lässt sich über das CiA402-Steuerwort (0x6040 bzw. 0x6840 für Achse B) wieder aufheben (Einstellung = 7, 15). Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 151: Geänderte Parameter
50 % UNSIGNED_16 17 Lh: y17 = L17 (x = 100.00 %) 42 % UNSIGNED_16  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 152: Optimalen Magnetisierungsstrom Schätzen
Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Servo-Inverter i700 als Pa- rameter-Datei (*.gdc) gespeichert werden. Im »PLC Designer« lässt sich diese Datei an- schließend in die entsprechende Achse importieren. Geänderte Parameter netzausfallsicher speichern ( 67) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 153: Filterelemente Im Sollwertpfad Parametrieren
• der noch laufende Antrieb entweder über das Aktivieren der Reglersperre austrudeln oder über eine Bremse sofort zum Stillstand gebracht werden. • der Drehzahlregler anschließend erneut optimiert werden. • der Prüfvorgang erneut durchgeführt werden. Einstellung der Kerbfilter Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 154 • Beispiel: Filterfrequenz = 250 Hz  Filterbreite = 100 Hz. 7. Die Filtertiefe in 0x2944:3 (bzw. 0x3144:3 für Achse B) auf 40 dB einstellen. • Bei Einstellung "0 dB" (Voreinstellung) ist der Filter nicht wirksam. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 155: 0X2944 | 0X3144 - Drehmoment: Kerbfilter Soll-Drehmoment
Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 500.0 20.0 Hz  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 156 Kerbfilter 2: Dämpfung Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100 0 dB  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 157: U/F-Kennliniensteuerung Parametrieren
Anwendung anpassen: Schlupfkompensation einstellen Pendeldämpfung einstellen Manueller Testmodus "Strompuls" • Nur erforderlich bei Anwendung der Spannungsvektor-Regelung oder wenn Gleichstrom- bremsen oder Fangen aktiviert ist. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 158: U/F-Kennlinienform Festlegen
0x2B01:1 | 0x3301:1 soll soll Frequenz im Eckpunkt Frequenz im Eckpunkt 0x2B01:2 | 0x3301:2 0x2B01:2 | 0x3301:2 [5-12] Prinzip einer linearen U/f-Kennlinie (links) und einer quadratischen U/f-Kennlinie (rechts) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 159: 0X2B01 | 0X3301 - Vfc: U/F-Kennlinie - Eckpunkt Definieren
-50 Hz -40 Hz -30 Hz -20 Hz -10 Hz 0 Hz 10 Hz 20 Hz 30 Hz 40 Hz 50 Hz [5-13] Frei definierbare U/f-Kennlinie (Lenze-Einstellung) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 160: 0X2B02 | 0X3302 - Vfc: Frei Definierbare U/F-Kennlinie - Frequenz-Stützstellen (X)
320.00 V UNSIGNED_32 11 U/f: y11 = U11 (x = f11) 400.00 V UNSIGNED_32  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 161: Drehomomenterhöhung Im Unteren Drehzahlbereich ("Boost"-Funktion)
(min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 750.00 148.21 V/A  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/100 UNSIGNED_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 162: Spannungsanhebung (Boost) Einstellen
• Alternativ kann die Spannungsanhebung auch empirisch ermittelt werden, indem die Einstel- lung so lange erhöht wird, bis der Nenn-Magnetisierungsstrom fließt. • Die Spannungsanhebung wird geometrisch zur Kennlinienspannung addiert: Kennlinie Boost Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 163: 0X2B06 | 0X3306 - Vfc: Spannungsanhebung (Boost)
Anwendungsbeispiel: Hebezeug ohne Gegengewicht 2 Aktive Last rechtsdrehend (z. B. Hubwerk) Anwendungsbeispiel: Tänzergeregelter Abwickler  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 164: Verhalten An Der Stromgrenze Festlegen (Imax-Regler)
• aufgrund von Laststößen oder zu hohen Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen Überstrom- fehler auftreten. Empfehlung: Schritt 1: Nachstellzeit verringern in 0x2B08:2 (bzw. 0x3308:2 für Achse B) Schritt 2: Verstärkung erhöhen in 0x2B08:1 (bzw. 0x3308:1 für Achse B) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 165: 0X2B08 | 0X3308 - Vfc: Imax-Regler - Parameter
Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 2000.0 100.0 ms  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 UNSIGNED_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 166: Schlupfkompensation Einstellen
Anpassung des zeitlichen Verhaltens der Schlupfkompensation Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 6000 2000 ms  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 167: Pendeldämpfung Einstellen
Wechselanteils im Motorstrom die Frequenz und die Amplitude der Schwingung zu ermitteln. Im Folgenden wird dieser Wechselanteil mit "Stromschwingung" be- zeichnet. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 168: 0X2B0A | 0X330A - Vfc: Pendeldämpfung - Parameter
Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 20.0 0.2 Hz  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 169: Kippschlupfbegrenzung Optimieren
(min. Wert | Einheit | max. Wert) -600.0 600.0 0.0 Hz  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 170: Funktion "Fangen
• Es ist kein Motorphasenausfall erkannt. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Aus 1 Ein 2 Ohne Bestätigung oder Sperre  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 171: Parametrierung
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Fangvorgang Ist die Funktion "Fangen" aktiviert, beginnt nach Reglerfreigabe der Fangvorgang: 1. Der Servo-Inverter i700 meldet dem Controller den gestarteten Fangvorgang über das Bit 8 im Lenze-Statuswort (0x2831 bzw.
Seite 172: Der Eigentliche Fangvorgang Kann Über Die Folgenden Parameter Justiert Werden
(min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 ° 90.00 5.00 °  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/100 UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 173: 0X2Ba5 | 0X33A5 - Fangen: Verzögerungszeit
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 0x2BA6 | 0x33A6 - Fangen: Ergebnis Ausgabe der gefundenen Drehzahl zur Übernahme in die Steuerung. • Diese Information steht solange an, bis die Steuerung dem Servo-Inverter i700 über das Bit 0 im Lenze-Steuer- wort (0x2830 bzw.
Seite 174: Funktion "Gleichstrombremsen
"√2" berechnet. Dies geschieht auch bei der Drehfeldfrequenz 0 Hz (Gleichstrom). Im Fall des Gleichstrombremsens wird deshalb der Effektivwert in 0x2DD1:5 (bzw. 0x35D1:5 für Achse B) um den Faktor "√2" zu niedrig angegeben. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 175: Funktion "Kurzschlussbremsen
(Einsatzpunkt). In erster Linie kann mit Kurzschlussbremsen erreicht werden, dass ein Teil der kinetischen Energie in Wärmeenergie umgesetzt wird, wodurch externe Bremseinrichtungen und Endlagendämpfer entlastet werden. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 176: Schaltfrequenz Einstellen
10 16 kHz fest Ab Version 01.06 11 8 kHz fest Ab Version 01.06  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 177: Frequenz- Und Drehzahl-Begrenzungen
0x6080 (bzw. 0x6880 für Achse B) begrenzen, dann auf Drehzahl-Grenzwert n begrenzen. Frequenz-Sollwert Bei U/f-Kennliniensteuerung erfolgt zusätzlich zur Begrenzung des Drehzahl-Sollwertes auch eine Begrenzung des Frequenz-Sollwertes. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 178 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ • Ist der Frequenz-Sollwert in Begrenzung, wird das Bit 10 ("Ausgangsfrequenz begrenzt") im Len- ze-Statuswort (0x2831 bzw. 0x3031 für Achse B) gesetzt. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 179: Haltebremsensteuerung
Steuerung". In dieser Betriebsart erfolgt die Ansteuerung über das Applika- tionsprogramm im Controller. Ausführliche Informationen zur jeweiligen Betriebsart finden Sie in den folgenden Unterkapiteln. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 180: Ansteuerung Über Steuerwort Von Ext. Steuerung (Lenze-Einstellung)
• wechselt der Antrieb in den Zustand Einschalten gesperrt ( 207) Die Randbedingungen und der zeitliche Ablauf sind in der Abbildung "Prinzipieller Signalfluss der Haltebremsensteuerung" dargestellt. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 181: Keine Bremse Angeschlossen
Betriebszustand des Servo-Inverter i700, zwangsgelüftet bzw. zwangsgeschlossen werden. Diese Funktion ist z. B. bei einem Fehlerfall vorteilhaft, damit durch das Zwangslüften der Bremse die Achse manuell bewegen kann. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 182: Prinzipieller Signalfluss
Prinzipieller Signalfluss Der nachfolgende Signalfluss verdeutlicht das Zusammenspiel zwischen dem Funktionsbaustein L_SMC_BrakeControl (im Applikationsprogramm des Lenze Controller) und der im Servo- Inverter i700 integrierten Gerätefunktion zur Haltebremsensteuerung. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 183  Erst nach Ablauf der Bremsenschließzeit wird der i700 ge- gesperrt. Über den Ausgang xBrakeReleased wird der Sta- sperrt. Über das CiA402-Statuswort (Bit 14) wird der Status tus "Haltebremse geschlossen" gemeldet. "Haltebremse geschlossen" gemeldet. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 184: Einstellungen
= "4" für Achse B) wird beim Wechsel vom Gerätezustand "Einge- schaltet" nach "Betrieb freigegeben" automatisch ermittelt, ob eine Haltebremse angeschlossen ist. Die Bremsener- kennung wird nach jeder Reglerfreigabe erneut durchgeführt. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 185 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) -3276.8 3276.7  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 186 Keine Übersteuerung aktiv 1 Haltebremse lüften Bremse öffnen 2 Haltebremse schließen Bremse schließen  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 187: Geräteprofil Cia402
INTEGER_32 0x607E 0x687E Polarität UNSIGNED_8 0x6080 0x6880 Motor: Max. Drehzahl UNSIGNED_32 0x6085 0x6885 Schnellhalt: Verzögerung UNSIGNED_32 0x608F 0x688F Position: Geberauflösung RECORD 0x6090 0x6890 Geschwindigkeit: Geberauflösung RECORD Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 188 Störungs- und Warnungsanzeige (Fehlercode) 0x603F 0x683F Fehlercode UNSIGNED_16 0x605E 0x685E Reaktion bei Fehler INTEGER_16 Motorparameter manuell einstellen 0x6075 0x6875 Motor: Bemessungsstrom UNSIGNED_32 0x6076 0x6876 Motor: Bemessungsmoment UNSIGNED_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 189: Unterstützte Betriebsmodi
Abhängig von der eingestellten Positionsgeber-Auflösung (0x608F bzw. 0x688F für Achse B). Interne Position Inkr. [Inkr.] ≡ 360° CiA402-Geschwindigkeit r/min Interne Geschwindigkeit n-Einheit ±2 [n-Einheit] ≡ ±480000 r/min Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 190: Allgemeine Cia402-Parameter
Bit 18-31 reserviert  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_32 Verwandte Themen: Touch-Probe (TP) Verzögerungszeiten der Digitaleingänge und erforderliche Mindestsignaldauer Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 191 0x67FF | 0x6FFF - Geräteprofilnummer Anzeigebereich Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0x00000000 0xFFFFFFFF 0x00020192  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 192: Gerätesteuerung
Bit 13  reserviert Bit 14  Bremse lüften Haltebremsensteuerung Bit 15  reserviert  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 193 6 = Die Achse bleibt im Gerätezustand "Schnellhalt aktiv" Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert)  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 194 ----------------------- - Dauer 0x608F:2 1000 r/min 65536 [Inkremente] 0x6085 ---------------------------------- - ⋅ -------------------------- - ⋅ --------------------------------------------------- 2.5 [s] 60 [s/min] 1 [r] Inkremente 0x6085 436907 ----------------------------- - Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 195: Kommandos Zur Gerätezustandssteuerung
Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 reserviert Bremse reserviert lüften Bremse schließen Bremse lüften X = Zustand nicht von Bedeutung Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 196: Abschalten
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Störung Betriebsmodus-abhängige Steuerbits Betrieb Schnellhalt ak- Betriebs- Einschalten zurück- freigeben tivieren bereitschaft setzen herstellen Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 197: Einschalten
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Störung Betriebsmodus-abhängige Steuerbits Betrieb Schnellhalt ak- Betriebs- Einschalten zurück- freigeben tivieren bereitschaft setzen herstellen Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 198: Betrieb Freigeben
Erst wenn im CiA402-Statuswort der Gerätezustand "Betrieb freigegeben" signalisiert wird, sind die zuvor genannten Punkte abgeschlossen und der Servo-Inverter i700 ist be- reit für die Annahme von Sollwerten vom Controller. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 199: Schnellhalt Aktivieren
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Störung Betriebsmodus-abhängige Steuerbits Betrieb Schnellhalt ak- Betriebs- Einschalten zurück- freigeben tivieren bereitschaft setzen herstellen Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 200 Momenten- grenze 0x6072 aktiv. Die kleinere der beiden Grenzen bestimmt das abgegebene Motor- moment. Die Momentengrenzen aus 0x60E0 0x60E1 sind während des Schnellhalts wirkungslos. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 201: Betrieb Sperren
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Störung Betriebsmodus-abhängige Steuerbits Betrieb Schnellhalt ak- Betriebs- Einschalten zurück- freigeben tivieren bereitschaft setzen herstellen Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 202: Impulssperre
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Störung Betriebsmodus-abhängige Steuerbits Betrieb Schnellhalt ak- Betriebs- Einschalten zurück- freigeben tivieren bereitschaft setzen herstellen Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 203: Störung Zurücksetzen
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Störung Betriebsmodus-abhängige Steuerbits Betrieb Schnellhalt ak- Betriebs- Einschalten zurück- freigeben tivieren bereitschaft setzen herstellen 0  1 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 204: Gerätezustände
Über das Bit 7 im CiA402-Statuswort wird eine Warnung signalisiert. • Das Auftreten einer Warnung führt nicht zu einem Zustandswechsel. • Warnungen brauchen nicht zurückgesetzt werden. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 205 Sollwert- Begrenzung erreicht erfolgreich deaktiviert vorgabe aktiv abge- arbeitet Bremse geschlossen Bremse gelüftet aktiv nicht aktiv X = Zustand nicht von Bedeutung Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 206: Nicht Einschaltbereit
Der Servo-Inverter i700 wechselt in den Gerätezustand "Einschalten gesperrt", wenn der EtherCAT-Bus im Zustand "Operational" ist oder über das Objekt 0x2824 (bzw. 0x3024 für Achse B) die PDO-Kommunikation deaktiviert wird. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 207: Einschalten Gesperrt
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Warnung Betrieb Schnellhalt DC-Zk.: Störung Betrieb frei- Ein- Einschalt- aktiv gesperrt Betriebs- aktiv gegeben geschaltet bereit bereit Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 208: Einschaltbereit
Es erfolgt auch ein Wechsel in diesen Gerätezustand, wenn in den Gerätezuständen "Eingeschaltet" oder "Betrieb freigegeben" das Kommando "Abschalten" ausgelöst wird. Der Wechsel in den Folgezustand "Eingeschaltet" erfolgt durch Auslösung des Komman- dos "Einschalten". Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 209: Eingeschaltet
Erst wenn im CiA402-Statuswort der Gerätezustand "Betrieb freigegeben" signalisiert wird, sind die zuvor genannten Punkte abgeschlossen und der Servo-Inverter i700 ist be- reit für die Annahme von Sollwerten aus der Steuerung. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 210: Betrieb Freigegeben
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Warnung Betrieb Schnellhalt DC-Zk.: Störung Betrieb frei- Ein- Einschalt- aktiv gesperrt Betriebs- aktiv gegeben geschaltet bereit bereit Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 211: Schnellhalt Aktiv
Betrieb frei- Ein- Einschalt- aktiv gesperrt Betriebs- aktiv gegeben geschaltet bereit bereit  Hinweis! Mit dem Kommando "Betrieb freigeben" lässt sich ein aktiver Schnellhalt wieder been- den. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 212: Reaktion Auf Störung Aktiv
Wechsel in den Gerätezustand "Störung". Der Gerätezustand "Störung" kann nur mit dem Kommando "Störung zurücksetzen" ver- lassen werden, sofern die Ursache der Störung behoben ist. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 213: Störung
Betriebs- aktiv gegeben geschaltet bereit bereit  Hinweis! Dieser Gerätezustand kann nur mit dem Kommando "Störung zurücksetzen" verlassen werden, sofern die Ursache der Störung behoben ist. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 214: Sto ("Safe Torque Off")
• Bei der Regelungsart "VFC" muss die Schlupffrequenz vorgeladen werden.  Hinweis! Wird STO gesperrt, erfolgt ein Wechsel in den Gerätezustand "Einschalten gesperrt" und es wird eine Warnung abgesetzt. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 215: Auswahl Des Betriebsmodus
Der aktuell eingestellte Betriebsmodus kann über das Objekt 0x6061 (bzw. 0x6861 für Ach- se B) gelesen werden. Auch bei diesem Objekt kann der Zugriff wahlweise per SDO oder PDO erfolgen. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 216: Parameter Für Die Skalierung Physikalischer Werte
Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) r/min 480000 6075 r/min  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 217: 0X608F | 0X688F - Position: Geberauflösung
0x608F:1 = "18 Bit" bedeutet, dass eine Mo- torumdrehung in einer Auflösung von 18 Bit dargestellt wird. Der Servo-Umrichter i700 ist intern auf Variablen mit 32 Bit ausgelegt. Deshalb werden die verbleibenden 14 Bit für das Zählen der Mo- torumdrehungen genutzt.
Seite 218: 0X6090 | 0X6890 - Geschwindigkeit: Geberauflösung
Verwenden Sie die enthaltenen Werte nicht für eine Berechnung auf der Steuerungsebene. Sub. Name Lenze-Einstellung Datentyp 1 Inkr./s 33554432 UNSIGNED_32 2 Motorumdrehungen/s UNSIGNED_32  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 219: Parameter Für Die Steuerung Der Positionsregelung
0x6864 Position: Ist-Position INTEGER_32 0x60F4 0x68F4 Schleppfehler: Ist-Fehler INTEGER_32 0x60FA 0x68FA Positionsregler: Ausgangssignal INTEGER_32 Gerätesteuerung 0x6041 0x6841 CiA402-Statuswort UNSIGNED_16 Grau hinterlegt = Nur lesender Zugriff möglich Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 220: 0X6062 | 0X6862 - Position: Soll-Position
Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) [Pos-Einheit] 4294967295 1000 [Pos-Einheit]  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 221: 0X6066 | 0X6866 - Schleppfehler: Zeitüberwachung
Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) -480000 [n-Einheit] 480000  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX INTEGER_32 Skalierung: 480000/2 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 222: 0X60Fc | 0X68Fc - Position: Soll-Position Intern
Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) -2147483648 Inkr. 2147483647 0 Inkr.  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX INTEGER_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 223: Betriebsmodus "Geschwindigkeit" (Vl)
Achse A Achse B 0x6041 0x6841 CiA402-Statuswort UNSIGNED_16 0x2831 0x3031 Lenze-Statuswort UNSIGNED_16 0x6061 0x6861 Betriebsmodus: Anzeige INTEGER_8 0x603F 0x683F Fehlercode UNSIGNED_16 0x6044 0x6844 Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit vl INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 224: Objektbeschreibung
0x6043 | 0x6843 - Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit interpoliert vl Anzeigebereich Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) -32768 r/min 32767  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 225: 0X6044 | 0X6844 - Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit Vl
Rampe: Zeitintervall Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 10 s  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 226: 0X6049 | 0X6849 - Geschwindigkeit: Verzögerung Vl
0x2830 0x3030 Lenze-Steuerwort 0x6060 0x6860 Betriebsmodus: Auswahl 0x6042 0x6842 Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit vl 0x60B2 0x68B2 Drehmoment: Offset 0x60E0 0x68E0 Drehmoment: Grenzwert positiv 0x60E1 0x68E1 Drehmoment: Grenzwert negativ Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 227 Kerbfilter 1: Frequenz 0x2944:2 0x3144:2 Kerbfilter 1: Bandbreite 0x2944:3 0x3144:3 Kerbfilter 1: Dämpfung 0x2944:4 0x3144:4 Kerbfilter 2: Frequenz 0x2944:5 0x3144:5 Kerbfilter 2: Bandbreite 0x2944:6 0x3144:6 Kerbfilter 2: Dämpfung Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 228: Signalfluss (U/F-Kennliniensteuerung)
Kurzübersicht der wichtigsten Parameter Funktion Objekt Name Achse A Achse B Eingangsdaten 0x6040 0x6840 CiA402-Steuerwort 0x2830 0x3030 Lenze-Steuerwort 0x6060 0x6860 Betriebsmodus: Auswahl 0x6042 0x6842 Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit vl Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 229 0x2BA1 0x33A1 Fangen: Strom 0x2BA2 0x33A2 Fangen: Startfrequenz 0x2BA3 0x33A3 Fangen: Integrationszeit 0x2BA4 0x33A4 Fangen: Min. zulässige Abweichung 0x2BA5 0x33A5 Fangen: Verzögerungszeit 0x2BA6 0x33A6 Fangen: Ergebnis Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 230 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _  Tipp! Eine detailliertere Darstellung des Signalflusses mit allen relevanten Parametern finden Sie im »PLC Designer« auf der Registerkarte Signalfluss zum Servo-Inverter i700. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 231: Betriebsmodus "Zyklisch Synchrone Position" (Csp)
• Aktualisierung der Istwerte für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment Auswahl des Betriebsmodus Der Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Position" wird mit der Einstellung "8" in 0x6060 (bzw. 0x6860 für Achse B) ausgewählt. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 232: Betriebsmodus "Zyklisch Synchrone Position" (Csp)
Betriebsmodus: Anzeige INTEGER_8 0x603F 0x683F Fehlercode UNSIGNED_16 0x606C 0x686C Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit UNSIGNED_16 0x6077 0x6877 Drehmoment: Ist-Drehmoment INTEGER_16 0x6064 0x6864 Position: Ist-Position INTEGER_32 0x60F4 0x68F4 Schleppfehler: Ist-Fehler INTEGER_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 233: Objektbeschreibung
0x607A 0x687A Position: Soll-Position INTEGER_32 0x60C0 0x68C0 Interpolationsalgorithmus INTEGER_16 0x60C2 0x68C2 Interpolation: Zeitintervall RECORD 0x60E0 0x68E0 Drehmoment: Grenzwert positiv UNSIGNED_16 0x60E1 0x68E1 Drehmoment: Grenzwert negativ UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 234  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX INTEGER_8 Exponent Interpolations-Zeitintervall s [ ] Zeitfaktor 10 ⋅ s [ ] [7-4] Definition des Interpolations-Zeitintervalls Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 235: Signalfluss
Interpolation Soll-Position Geschwindigkeit: Offset Drehmoment- Feld-orientierte begrenzung Regelung Drehmoment: Offset Ist-Position Ist-Geschwindigkeit Ist-Drehmoment Geber- Auswertung [7-5] Signalfluss der Servoregelung im Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Position" (vereinfachte Darstellung) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 236 Kerbfilter 1: Frequenz 0x2944:2 0x3144:2 Kerbfilter 1: Bandbreite 0x2944:3 0x3144:3 Kerbfilter 1: Dämpfung 0x2944:4 0x3144:4 Kerbfilter 2: Frequenz 0x2944:5 0x3144:5 Kerbfilter 2: Bandbreite 0x2944:6 0x3144:6 Kerbfilter 2: Dämpfung Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 237: Steuerbefehle & Statusinformationen
Achse B) werden im Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Position" folgende Statusinformationen ausgegeben: Statuswort Zustand Bedeutung Bit 12 0 Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Position" inaktiv 1 Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Position" aktiv Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 238: Betriebsmodus "Zyklisch Synchrone Geschwindigkeit" (Csv)
• Aktualisierung der Istwerte für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment Auswahl des Betriebsmodus Der Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Geschwindigkeit" wird mit der Einstellung "9" in 0x6060 (bzw. 0x6860 für Achse B) ausgewählt. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 239: Betriebsmodus "Zyklisch Synchrone Geschwindigkeit" (Csv)
Lenze-Statuswort UNSIGNED_16 0x6061 0x6861 Betriebsmodus: Anzeige INTEGER_8 0x603F 0x683F Fehlercode UNSIGNED_16 0x606C 0x686C Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit UNSIGNED_16 0x6077 0x6877 Drehmoment: Ist-Drehmoment INTEGER_16 0x6064 0x6864 Position: Ist-Position INTEGER_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 240: Objektbeschreibung
Achse A Achse B 0x606C 0x686C Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit INTEGER_32 0x60B1 0x68B1 Geschwindigkeit: Offset INTEGER_32 0x60FF 0x68FF Geschwindigkeit: Sollwert INTEGER_32 Grau hinterlegt = Nur lesender Zugriff möglich Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 241: 0X60Ff | 0X68Ff - Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit
Interpolation Geschwindigkeit: Offset Drehmoment- Feld-orientierte Drehmoment: Offset begrenzung Regelung Ist-Position Ist-Geschwindigkeit Ist-Drehmoment Geber- Auswertung [7-6] Signalfluss der Servoregelung im Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Geschwindigkeit" (vereinfachte Darstellung) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 242 Kerbfilter 1: Frequenz 0x2944:2 0x3144:2 Kerbfilter 1: Bandbreite 0x2944:3 0x3144:3 Kerbfilter 1: Dämpfung 0x2944:4 0x3144:4 Kerbfilter 2: Frequenz 0x2944:5 0x3144:5 Kerbfilter 2: Bandbreite 0x2944:6 0x3144:6 Kerbfilter 2: Dämpfung Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 243: Signalfluss (U/F-Kennliniensteuerung)
Kurzübersicht der wichtigsten Parameter Funktion Objekt Name Achse A Achse B Eingangsdaten 0x6040 0x6840 CiA402-Steuerwort 0x2830 0x3030 Lenze-Steuerwort 0x6060 0x6860 Betriebsmodus: Auswahl 0x60FF 0x68FF Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 244 0x2BA1 0x33A1 Fangen: Strom 0x2BA2 0x33A2 Fangen: Startfrequenz 0x2BA3 0x33A3 Fangen: Integrationszeit 0x2BA4 0x33A4 Fangen: Min. zulässige Abweichung 0x2BA5 0x33A5 Fangen: Verzögerungszeit 0x2BA6 0x33A6 Fangen: Ergebnis Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 245: Steuerbefehle & Statusinformationen
Achse B) werden im Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Geschwindigkeit" folgende Statusinformationen ausgegeben: Statuswort Zustand Bedeutung Bit 12 0 Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Geschwindigkeit" inaktiv 1 Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Geschwindigkeit" aktiv Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 246: Betriebsmodus "Zyklisch Synchrones Drehmoment" (Cst)
• Aktualisierung der Istwerte für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment Auswahl des Betriebsmodus Der Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Drehmoment" wird mit der Einstellung "10" in 0x6060 (bzw. 0x6860 für Achse B) ausgewählt. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 247: Default-Mapping
0x6841 CiA402-Statuswort UNSIGNED_16 0x2831 0x3031 Lenze-Statuswort UNSIGNED_16 0x6061 0x6861 Betriebsmodus: Anzeige INTEGER_8 0x603F 0x683F Fehlercode UNSIGNED_16 0x606C 0x686C Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit UNSIGNED_16 0x6077 0x6877 Drehmoment: Ist-Drehmoment INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 248: Objektbeschreibung
0x6877 Drehmoment: Ist-Drehmoment INTEGER_16 0x6078 0x6878 Motor: Ist-Strom INTEGER_16 0x6079 0x6879 DC-Zwischenkreis: Ist-Spannung UNSIGNED_32 0x60B2 0x68B2 Drehmoment: Offset INTEGER_16 Grau hinterlegt = Nur lesender Zugriff möglich Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 249 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -3276.8 3276.7 0.0 %  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 250 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 3276.7 150.0 %  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 251 Anzeigebereich Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) -3276.8 3276.7  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 252 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -3276.8 3276.7 0.0 %  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 253: Signalfluss
Position: Ist-Position 0x606C 0x686C Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit 0x6077 0x6877 Drehmoment: Ist-Drehmoment Interpolation 0x60C2 0x68C2 Interpolation: Zeitintervall Drehzahlklammerung 0x6080 0x6880 Motor: Max. Drehzahl 0x2903 0x3103 Drehzahl: Soll-Drehzahl - Filterzeit Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 254 0x2939 0x3139 Schaltfrequenz  Tipp! Eine detailliertere Darstellung des Signalflusses mit allen relevanten Parametern finden Sie im »PLC Designer« auf der Registerkarte Signalfluss zum Servo-Inverter i700. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 255: Steuerbefehle & Statusinformationen
Achse B) werden im Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Drehmoment" folgende Statusinformationen ausgegeben: Statuswort Zustand Bedeutung Bit 12 0 Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Drehmoment" inaktiv 1 Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Drehmoment" aktiv Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 256: Touch-Probe (Tp)
TP1: Ist-Position - fallende Flanke INTEGER_32 0x60BC 0x68BC TP2: Ist-Position - steigende Flanke INTEGER_32 0x60BD 0x68BD TP2: Ist-Position - fallende Flanke INTEGER_32 Grau hinterlegt = Nur lesender Zugriff möglich Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 257: Default-Mapping
TP1: Ist-Position - steigende Flanke INTEGER_32 0x60BB 0x68BB TP1: Ist-Position - fallende Flanke INTEGER_32 0x60BC 0x68BC TP2: Ist-Position - steigende Flanke INTEGER_32 0x60BD 0x68BD TP2: Ist-Position - fallende Flanke INTEGER_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 258: Generelle Funktionsweise
[7-9] Ermittlung der exakten Position durch Geradeninterpolation (Prinzip) Die Erfassung der Positions-Stützstellen erfolgt im Servo-Inverter i700 in einem Raster von 250 μs. Nach Auslösung eines Touch-Probe ist der Eingang für bis zu 250 μs deaktiviert, um ein Prellen zu vermeiden. Somit beträgt die maximale Frequenz für Touch-Probe-Auslösungen 4 kHz.
Seite 259: Filterung Des Touch-Probe-Signals
Auslösezeitpunktes und damit der wahren Position zum Auslösezeitpunkt berücksichtigt wer- den. In der folgenden Abbildung wird zum Zeitpunkt  das Ereignis im Servo-Inverter i700 erkannt. Auf- grund der Eingangsbeschaltung und des verwendeten Sensors hat das Signal jedoch eine Laufzeit- verzögerung erfahren.
Seite 260: 0X2D00 | 0X3500 - Touch-Probe (Tp): Totzeit-Kompensation
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Verzögerungszeiten der Digitaleingänge und erforderliche Mindestsignaldauer In der folgenden Tabelle sind für die Digitaleingänge des Servo-Inverter i700 die typischen Verzöge- rungszeiten und erforderlichen Mindestsignaldauer aufgeführt: Digitalsignal Typische Verzögerungszeit...
Seite 261: Touch-Probe-Steuerwort
0: Abtastung deaktivieren Flanke 1: Abtastung aktivieren Bit 14  reserviert Bit 15  reserviert  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 262: Touch-Probe-Statuswort
Pegel bei Erfassung über Touch-Probe-Kanal 2: lösezeit 0: LOW-Pegel 1: HIGH-Pegel Bit 15 reserviert  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 263: Erfasste Zeitstempel Und Positionen
Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) -2147483648 [Pos-Einheit] 2147483647 0 [Pos-Einheit]  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX INTEGER_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 264: 0X60Bd | 0X68Bd - Tp2: Ist-Position - Fallende Flanke
Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) -2147483648 [Pos-Einheit] 2147483647 0 [Pos-Einheit]  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX INTEGER_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 265: Überwachungsfunktionen
18.15 V ±5 % Über Schwelle: Normalbetrieb mit Warnung Unter Schwelle: Kein Betrieb • Verhalten zum EtherCAT-Master und benachbarten EtherCAT-Slaves ist undefiniert. Verwandte Themen: Überwachung der DC-Zwischenkreisspannung ( 52) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 266: Überwachung Der Leistungsteil- Und Geräteauslastung (Ixt)
175 % Bemessungsstrom für 6 s, Erholungsphase 18 s mit 75 % Bemessungsstrom • 3-Minuten-Zyklus: 150 % Bemessungsstrom für 60 s, Erholungsphase 120 s mit 75 % Bemessungsstrom Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 267 3-Minuten-Zyklus mit Überlastphase 150 %/60 s und Erholphase 75 %/120 s. PT1 mit Filterzeitkonstante 3.3 s für den Schutz des Leistungsteils PT1 mit Filterzeitkonstante 60 s für den Geräteschutz Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 268: Parametrierung Und Auswertung Der Überwachung
Geräteauslastung (Ixt): Warnschwelle Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 101 95 %  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 269: Überwachung Der Kühlkörpertemperatur
Die Rücknahme der Warnungsmeldung erfolgt mit einer Hysterese von ca. 5 °C. • Steigt die Kühlkörpertemperatur weiter an und überschreitet die fest eingestellte Fehlerschwelle (100 °C), wech- selt das Gerät in den Gerätezustand "Störung". Ein weiterer Betrieb des Servo-Inverters i700 wird durch Regler- sperre unterbunden.
Seite 270 • Um den Lüfter zu deaktivieren, können die Ein- und Ausschaltschwelle auf den Maximalwert eingestellt werden, da damit zeitgleich das Gerät in den Gerätezustand "Störung" wechselt. • Größere Bauformen des Servo-Inverter i700 besitzen auch einen Innenraumlüfter. Dieser wird parallel zum Kühl- körperlüfter angesteuert und hat keine eigenen Ein- bzw. Ausschaltschwellen.
Seite 271: Überwachung Der Motorauslastung (I²Xt)
0x2D4F | 0x354F - Motorauslastung (I²xt): Ist-Auslastung Anzeigebereich Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert)  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 272: 0X2D50 | 0X3550 - Motorauslastung (I²Xt): Fehler Motorüberlast
0x354C:2 τ Therm. Zeitkonstante Blechpaket 0x2D4C:3 0x354C:3 Prozentualer Anteil der Wicklung an der Endtemperatur Prozentualer Anteil des Blechpakets an der Endtemperatur: = 100 % - k Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 273: 0X2D4C | 0X354C - Motorauslastung (I²Xt): Parameter Für Das Thermische Modell
Modells erfolgt nur mit der für das Gehäuse/das Blechpaket eingestellten Zeitkonstante. Diese Einstellung ist z. B. notwendig, wenn nur die Zeitkonstante des Blechpaketes (T2) bekannt ist. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 274 Motor unter Umgebungsbedingungen betrieben wird, die ein generelles Dera- ting erfordern. Beispiel: Einsatz in Aufstellungshöhen > 1000 m. Bei Motoren anderer Hersteller müssen die Arbeitspunkte anhand der Datenblatt-Infor- mationen parametriert werden. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 275: 0X2D4D | 0X354D - Motorauslastung (I²Xt): Frei Definierbare Kennlinie
100 % UNSIGNED_16 chung)  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Ein Beispiel zur Eingabe der Kennlinie finden Sie im folgenden Unterkapitel. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 276: Beispiel Zur Eingabe Der Kennlinie Für Norm- Und Servomotor
 n * 100 % Drehzahl oberhalb der Bemessungsdrehzahl (in der Feldschwä- chung bei Asynchronmotoren) 0x2D4D:8 0x354D:8 * 100 % Zulässiger Motorstrom bei Drehzahl n (Feldschwächung) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 277 Damit wird einer Überlast einzelner Motorphasen entgegengewirkt, da deren Ver- lustleistung sich bei kontinuierlicher Gleichstrombelastung verdoppelt. (Man spricht hier von Gleichstrombelastung, da die Drehfeldfrequenz im Stillstand 0 Hz beträgt.) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 278: Ul 508-Konforme I²Xt-Motorüberlastüberwachung
Der Servo-Inverter i700 gibt bei Überschreiten der Warngrenze (0x2D4E bzw. 0x354E für Achse B) nur eine Warnung aus. Der Servo-Inverter i700 kann den Betrieb des Motors nicht unterbrechen. Die Unterbrechung der Motorbelastung muss durch einen überge- ordneten Controller realisiert werden.  Stop! Ab Version 01.04:...
Seite 279 Achse B). Diese Bedingung kann durch folgende Parametrierung erfüllt werden: Objekt Name Einstellung Achse A Achse B 0x2D4C:4 0x354C:4 Motorauslastung (I²xt): Startwert > 0 % Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 280: Überwachung Der Motortemperatur
(min. Wert | Einheit | max. Wert) -3276.8 °C 3276.7 145.0 °C  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 281 Achse B) Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 30000 2225 Ohm  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 282: Spezielle Kennlinie Für Motortemperatursensor
• Durch die Auswahl eines Motors aus dem Motorenkatalog werden die Parameter der speziellen Kennlinie überschrieben! • Misst der Servo-Inverter i700 einen Widerstand von unter 122 Ω, so wird dies als Sen- sorfehler gewertet und eine Temperatur von -666 °C ausgegeben.
Seite 283: Überwachung Der Motordrehzahl
Reaktion bei Auslösen der Motordrehzahl-Überwachung Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Keine Reaktion 1 Störung 2 Warnung  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 284: Überwachung Auf Motorphasenausfall
Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100.0 10.0 V  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 285: Grenzen Der Überwachung Auf Motorphasenausfall
• Das Hubwerk bewegt sich in Abwärtsrichtung, d. h. der Motor befindet sich im generatorischen Betrieb. • Die Schlupffrequenz ist vom Betrag her gleich der Drehfeldfrequenz. Beide Frequenzen heben sich durch ihre gegenläufige Wirkungsrichtung auf. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 286: Überwachung 2: Im Zustandsübergang "Betrieb Freigeben
• Die Überwachung löst aus, wenn ein Drehfeld ausgegeben wird und dadurch ein bestimmter Kommutierungswinkel (ca. 150° elektrisch) zurückgelegt wird, ohne dass der Strom hierbei einen von der Geräteleistung abhängigen (nicht parametrierbaren) Schwellwert überschrit- ten hat. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 287: Überwachung Auf Kurzschluss Und Erdschluss
Die Motorphasen werden durch eine Hardwareschaltung auf Kurzschluss und Erdschluss über- wacht. Löst diese Überwachung aus, meldet der Servo-Inverter i700 einen Fehler und wechselt in den Fehlerzustand "Impulssperre". Der Fehler lässt sich erst nach Ablauf einer Sperrzeit von 5 s zu- rücksetzen.
Seite 288: Überwachung Des Ultimativen Motorstroms
Reaktion bei Auslösen der Motorstrom-Überwachung Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Keine Reaktion 1 Störung 2 Warnung  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 289: Überwachung Des Positions- Und Geschwindigkeitsfehlers
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Keine Reaktion % 1 Störung % 2 Warnung %  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 290: Überwachung Des Positionsfehlers
Entsprechend dem herstellerübergreifendem Geräteprofil CiA 402 wird zusätzlich zur Schleppfeh- ler-Überwachung im Servo-Inverter i700 auch der Schleppfehler im übergeordneten Controller überwacht. Die Schleppfehler-Überwachung im Controller nutzt eigene Objekte. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 291: Überwachung Der Drehzahl-Abweichung
1. die eingestellte Toleranz der Drehzahlabweichung (0x2D51:1 / 0x3551:1) überschritten ist und 2. die zeitliche Dauer der Überschreitung mindestens solange ununterbrochen ansteht, wie sie im Objekt 0x2D51:2 0x3551:2 eingestellt wurde. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 292: Diagnose & Fehlermanagement
ECAT DC: Aktuelle Zeit UNSIGNED_64 0x2D81 0x3581 Zähler: Betriebszeit RECORD 0x2D82 0x3582 Motor: Ist-Spannung - Ueff, Phase-Phase UNSIGNED_32 0x2D83 0x3583 Motor: Phasenströme RECORD 0x2D8A 0x358A Drehzahlüberwachung: Akt. Drehzahlfehler INTEGER_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 293: Led-Statusanzeigen
Anordnung der LEDs ist dem Gerätehandbuch "Servo-Inverter i700" zu entnehmen. Zustand Bedeutung EtherCAT-Zustand "Init" EtherCAT-Zustand "Pre-Operational" EtherCAT-Zustand "Safe-Operational" EtherCAT-Zustand "Operational" EtherCAT-Zustand "Bootstrap" Keine EtherCAT-Verbindung EtherCAT-Kommunikation aktiv EtherCAT-Verbindung vorhanden Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 294: Störungs- Und Warnungsanzeige (Fehlercode)
• wird über das Bit 7 eine Warnung signalisiert. • Für eine erweiterte Diagnose ist der Historienspeicher (0x10F3) vorgesehen. Dieser enthält die letzten 32 Meldungen des Servo-Inverter i700. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 295: Reaktion Des Geräts Bei Störung
Leichte Störungen der Klasse II sind: Fehlercode 0x4380: Motortemperatursensor Fehlercode 0x7303: Fehler im Rückführsystem (ab Version 01.06) Fehlercode 0x7380: Hiperface Kommunikationsfehler Fehlercode 0x8181: EtherCAT-Kommunikation Fehlercode 0x8700: Sync-Regler Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 296: 0X605E | 0X685E - Reaktion Bei Störung
0x6073 als auch die Momentengrenze 0x6072 aktiv. Die kleinere der beiden Grenzen bestimmt das abgegebene Motormoment. Die Momentengrenzen aus 0x60E0 0x60E1 sind während des Schnellhalts wirkungslos. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 297: 0X2826 | 0X3026 - Schnellhalt: Dauer Bei Störung
0x2841 | 0x3041 - Fehler zurücksetzen Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert)  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 298: Historienspeicher
Subindex der neuesten Meldung Anzeigebereich Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 255 0  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_8 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 299 Einstellungen für das Senden und Speichern der Meldungen Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 0  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 300 65284 0xff04 PLI - Motorbewegung zu groß 65285 0xff05 STO gesperrt 65286 0xff06 Max. Drehzahl erreicht 65287 0xff07 Nicht zulässig während der Identifizierung oder im Testmodus Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 301: Fehlermeldung
Die Überprüfung der Replacement Protection ist gescheitert 65313 0xff21 Timeout Haltebremsenvorsteuerung 65314 0xff22 Geschwindigkeitsfehler aufgetreten 65315 0xff23 Positionsfehler aufgetreten 65316 0xff24 Sync0-Zykluszeit ist ungültig 65317 0xff25 Die Hardware wird nicht unterstützt Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 302 • Häufige oder zu lange Beschleuni- Ab Version 01.05 kann auch eine Feh- gungsvorgänge. lerreaktion in 0x2D50:1 0x3550:1 parametriert werden. • Fehlerschwelle anpassbar in 0x2D50:2 | 0x3550:2. Überwachung der Motorauslastung (I²xt) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 303 | 0x6873) ist höher als der (0x6073 | 0x6873) lautet: Maximalstrom der Achse (Anzeige in Maximalstrom Achse ----------------------------------------------------------------- - 0x2DDF:2 | 0x35DF:2). Motor-Bemessungsstrom • Einstellung Motor-Bemessungs- strom in 0x6075 | 0x6875. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 304 • Servo-Inverter i700 reinigen. • Lüfter bzw. Lüftungsschlitze ver- • Fehlerschwelle fix. • Lüfter tauschen. schmutzt. • Lüfter defekt. • Warnschwelle zu niedrig einge- stellt. Überwachung der Kühlkörpertemperatur Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 305 Warnung, wenn Neustart des Gerä- kommando 1100 ausgelöst. tekommando ausgelöst wurde, ist tes über Kommando angefordert bei häufigem Auftreten Rücksprache wird. • Interner Fehler mit Lenze erforderlich. Andernfalls Störung. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 306 • Zu viele Abweichungen bei der während der Pollageidentifikati- Identifikation. on nicht gebremst oder blockiert wird. • Motor ist blockiert. • Pollageidentifikation erneut durchführen. Synchronmotor (SM): Pollageidentifikation Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 307 Text-ID: 0x19 Ursache Abhilfen Reaktion EtherCAT Kommunikationsfehler • EtherCAT Bus-Verkabelung über- Klasse II-Störung prüfen. • Es erfolgt die in 0x605E 0x685E • PDI-Watchdogzeit vergrößern. eingestellte Reaktion. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 308 PDO Mapping überprüfen. Störung ping. Fehlercode 0x8284: Kein PDO-Mapping-Objekt (Index [Wert]) Text-ID: 0x2C Ursache Abhilfen Reaktion Index ist nicht als PDO mappbar. PDO Mapping überprüfen. Störung Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 309 Fehlercode 0xFF01: Schwerer interner Kommunikationsfehler, Zyklus [Wert] Text-ID: 0x1B Ursache Abhilfen Reaktion Interner Fehler • 24-V-Netzschalten erforderlich. Störung • Bei häufigem Auftreten ist Rück- sprache mit Lenze erforderlich. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 310 Reaktion Motordrehzahl zu groß. • Motordrehzahl verringern. Störung (einstellbar in 0x2D44:2 | 0x3544:2) • Resolver bzw. Verkabelung über- prüfen. • Schwelle anpassbar in 0x2D44:1 | 0x3544:1. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 311: Überwachung Auf Motorphasenausfall
Überwachung in während des Betriebes. Beide Über- 0x2D45 0x3545 erhöhen. wachungen können einen Fehler auslösen. Parametrierung der beiden Überwachungen siehe 0x2D45 | 0x3545. Überwachung auf Motorphasenausfall Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 312 Es wurde versucht, einen Resolver- Diese Identifikation ist nur mit Gerä- Warnung fehler zu identifizieren, aber es ist ein ten mit Resolverrückführung mög- Encoder als Rückführsystem vorhan- lich. den. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 313: Fehlercode 0Xff11: Numerisches Problem
"Resolver" oder bei ausgewähl- ante "Encoder" möglich. Zudem muss tem SinCos-Geber Daten von einem 0x2C40 0x3440 die Auswahl "2: HIPERFACE®-Absolutwertgeber zu le- Hiperface-Absolutwertgeber" einge- sen. stellt sein. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 314: Fehlercode 0Xff16: Angeschlossener Hiperface-Absolutwertgeber Wird Nicht Unterstützt
Die Überprüfung der Replacement • Korrekte Replacement Protection Warnung Protection ist gescheitert. ID eintragen. • Gerät durch ein OEM-Gerät aus- tauschen. • Replacement Protection ID neu programmieren. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 315: Fehlercode 0Xff21: Timeout Haltebremsenvorsteuerung
125 μs ≤ x ≤ 10 ms befindet. Fehlercode 0xFF25: Die Hardware wird nicht unterstützt Text-ID: 0x47 Ursache Abhilfen Reaktion Interner Fehler Software gegen älteren Stand tau- Fehler schen (< 1.10.xx). Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 316: Identifikationsdaten
0x69070002: i700 (Double Inverter, UNSIGNED_32 Safety STO) 3 ECAT: ESI-Revision 131082 UNSIGNED_32 4 ECAT: Seriennummer UNSIGNED_32  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 317: Diagnose-Parameter
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Diagnose-Parameter 0x10F8 - ECAT DC: Aktuelle Zeit Anzeige der Zeit-Information, die der Servo-Inverter i700 aktuell benutzt (sozusagen die Uhrzeit des Gerätes). Echtzeit-Informationen (Distributed clock) Anzeigebereich Initialisierung (min.
Seite 318: 0X2D83 | 0X3583 - Motor: Phasenströme
0x2D8A | 0x358A - Drehzahlüberwachung: Akt. Drehzahlfehler Anzeigebereich Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) -480000 r/min 480000  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX INTEGER_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 319: Service/Intern
Feld: Soll-Feld Anzeigebereich Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 0 %  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX UNSIGNED_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 320 Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) -2147483647 [Pos-Einheit] 2147483647 0 [Pos-Einheit]  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX INTEGER_32 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 321 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -3276.7 3276.7 0.0 %  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 322 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -3276.7 3276.7 0.0 %  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 323 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -3276.7 3276.7 0.0 Hz  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Skalierung: 1/10 INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 324 0x2DDE | 0x35DE - Motor: Ist-Position Läuferwinkel Anzeigebereich Initialisierung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 2047  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX INTEGER_16 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 325: Produktdefiniert
Die Firmware der Antriebskomponente ist über die vorhandene EtherCAT-Schnittstelle (RJ45-Buch- se) via FoE austauschbar. Um einen Firmware-Download durchzuführen, muss die Antriebskompo- nente im EtherCAT-Zustand "Bootstrap" sein. Es wird nur eine Firmware mit dem Namen "i700.bin" akzeptiert. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 326: Reservierte Objekte
• 0x2C10 Sensorlose Synchronregelung: niedrige Drehzahlen, gesteuert • 0x2C11 Sensorlose Synchronregelung: hohe Drehzahlen • 0x2C12 Sensorlose Synchronregelung: niedrige Drehzahlen, geregelt • 0x2C13 Sensorlose Synchronregelung: niedrige Drehzahlen, Betriebsart Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 327: Anhang
3: ECAT: ESI-Revision UNSIGNED_32 4: ECAT: Seriennummer UNSIGNED_32 0x10F1 ECAT: Verhalten bei Fehler 1: Interne Reaktion Gerät UNSIGNED_32 2: Synchronisierung: Fehlerschwelle UNSIGNED_32 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 328 2: ECAT DC: Zeitstempel erste Echtzeit-Informa- UNSIGNED_64 tion 3: ECAT DC: Zeitstempel letzte Echtzeit-Informa- UNSIGNED_64 tion 4: ECAT DC: Aktuelle Zeit UNSIGNED_64 Achse A - Haltebremsensteuerung grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 329 1/100 0x2902 Drehzahlregler: Ladewert I-Anteil INTEGER_16 1/10 0x2903 Drehzahl: Soll-Drehzahl - Filterzeit UNSIGNED_16 1/10 0x2904 Drehzahl: Ist-Drehzahl - Filterzeit UNSIGNED_16 1/10 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 330 Positionsregler: Verstärkung - Anpassung UNSIGNED_16 1/100 0x2982 Positionsregler: Begrenzung Ausgangssignal UNSIGNED_32 480000/ 0x2983 Istposition setzen: Startwert INTEGER_32 0x2984 Istposition setzen: Modus UNSIGNED_8 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 331 8: U/f: x8 = f08 INTEGER_16 9: U/f: x9 = f09 INTEGER_16 10: U/f: x10 = f10 INTEGER_16 11: U/f: x11 = f11 INTEGER_16 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 332 Fangen: Ergebnis 1: Fangen: Ermittelte Drehzahl [r/min] INTEGER_16 2: Fangen: Ermittelte Drehzahl [n-Einheit] INTEGER_32 480000/ Achse A - Motor-Einstellungen 0x2C00 Motorregelung UNSIGNED_8 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 333 5: Magnetkennlinie: x3 = i03/iN UNSIGNED_16 6: Magnetkennlinie: y3 = kT03/kTN UNSIGNED_16 7: Magnetkennlinie: x4 = i04/iN UNSIGNED_16 8: Magnetkennlinie: y4 = kT04/kTN UNSIGNED_16 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 334 1: Additiver Beschleunigungsstrom UNSIGNED_16 2: Stillstands-Haltestrom UNSIGNED_16 0x2C13 Sensorlose Synchronregelung: niedrige Drehzah- UNSIGNED_8 len, Betriebsart Achse A - Rückführsystem 0x2C40 Geber: Typ UNSIGNED_8 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 335 6: PLI (min. Bewegung): Absolute Stromamplitu- UNSIGNED_32 1/100 0x2C63 Pollageidentifikation PLI (ohne Bewegung) 1: Verhalten nach Einschalten UNSIGNED_8 Achse A - Touch-Probe grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 336 2: Motorauslastung (I²xt): Thermische Zeitkon- UNSIGNED_16 stante - Blechpaket 3: Motorauslastung (I²xt): Einfluss der Wicklung UNSIGNED_8 4: Motorauslastung (I²xt): Startwert UNSIGNED_16 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 337 4: Kühlkörpertemperatur: Schwelle Lüfter aus- INTEGER_16 1/10 schalten 0x2D8A Drehzahlüberwachung: Akt. Drehzahlfehler INTEGER_32 0x2DD0 Feld: Werte 1: Feld: Ist-Feld UNSIGNED_16 2: Feld: Soll-Feld UNSIGNED_16 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 338 3: Resolver: Positionserkennung - Dynamik UNSIGNED_16 4: Resolver: 8 kHz-Sicherheitssignal UNSIGNED_8 5: Drehmoment: interne Interpolation UNSIGNED_8 Achse B - Haltebremsensteuerung grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 339 1/100 0x3102 Drehzahlregler: Ladewert I-Anteil INTEGER_16 1/10 0x3103 Drehzahl: Soll-Drehzahl - Filterzeit UNSIGNED_16 1/10 0x3104 Drehzahl: Ist-Drehzahl - Filterzeit UNSIGNED_16 1/10 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 340 Positionsregler: Verstärkung - Anpassung UNSIGNED_16 1/100 0x3182 Positionsregler: Begrenzung Ausgangssignal UNSIGNED_32 480000/ 0x3183 Istposition setzen: Startwert INTEGER_32 0x3184 Istposition setzen: Modus UNSIGNED_8 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 341 8: U/f: x8 = f08 INTEGER_16 9: U/f: x9 = f09 INTEGER_16 10: U/f: x10 = f10 INTEGER_16 11: U/f: x11 = f11 INTEGER_16 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 342 Fangen: Ergebnis 1: Fangen: Ermittelte Drehzahl [r/min] INTEGER_16 2: Fangen: Ermittelte Drehzahl [n-Einheit] INTEGER_32 480000/ Achse B - Motor-Einstellungen 0x3400 Motorregelung UNSIGNED_8 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 343 5: Magnetkennlinie: x3 = i03/iN UNSIGNED_16 6: Magnetkennlinie: y3 = kT03/kTN UNSIGNED_16 7: Magnetkennlinie: x4 = i04/iN UNSIGNED_16 8: Magnetkennlinie: y4 = kT04/kTN UNSIGNED_16 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 344 2: Geber: Versorgungsspannung UNSIGNED_8 1/10 3: Geber: Winkeldrift - Ist-Winkelfehler INTEGER_16 1/10 4: Geber: Signalqualität - Ist-Amplitude UNSIGNED_8 0x3443 Resolver: Polpaarzahl UNSIGNED_8 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 345 3: Auslastung Leistungsteil (Ixt): Fehlerschwelle UNSIGNED_16 4: Geräteauslastung (Ixt): Ist-Auslastung UNSIGNED_16 5: Geräteauslastung (Ixt): Warnschwelle UNSIGNED_16 6: Geräteauslastung (Ixt): Fehlerschwelle UNSIGNED_16 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 346 0x354F Motorauslastung (I²xt): Ist-Auslastung UNSIGNED_16 0x3550 Motorauslastung (I²xt): Fehler Motorüberlast 1: Motorauslastung (I²xt): Reaktion UNSIGNED_8 2: Motorauslastung (I²xt): Fehlerschwelle UNSIGNED_16 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 347 2: Drehmoment: Kerbfilter 1 - Eingabewert INTEGER_16 1/10 3: Drehmoment: Kerbfilter 2 - Eingabewert INTEGER_16 1/10 4: Drehmoment: Soll-Drehmoment gefiltert INTEGER_16 1/10 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 348 Position: Ist-Position INTEGER_32 0x6065 Schleppfehler: Fensterbereich UNSIGNED_32 0x6066 Schleppfehler: Zeitüberwachung UNSIGNED_16 0x6067 Position: Fensterbereich UNSIGNED_32 0x6068 Position: Zeitüberwachung 'Soll-Position er- UNSIGNED_16 reicht' grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 349 Achse B - CiA402 profile specific Area 0x683F Fehlercode UNSIGNED_16 0x6840 CiA402-Steuerwort UNSIGNED_16 0x6841 CiA402-Statuswort UNSIGNED_16 0x6842 Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit vl INTEGER_16 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 350 1/10 0x68B8 Touch-Probe-Steuerwort UNSIGNED_16 0x68B9 Touch-Probe-Statuswort UNSIGNED_16 0x68BA TP1: Ist-Position - steigende Flanke INTEGER_32 0x68BB TP1: Ist-Position - fallende Flanke INTEGER_32 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 351 Position: Soll-Position intern INTEGER_32 0x68FD Digitaleingänge UNSIGNED_32 0x68FF Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit INTEGER_32 480000/ 0x6C04 Motor: Hersteller STRING(50) 0x6D02 Unterstützte Betriebsmodi UNSIGNED_32 0x6FFF Geräteprofilnummer UNSIGNED_32 grau hinterlegt = nur Lesezugriff Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 352: Struktur Der Parametersatz-Datei
Cyclic Redundancy Check (CRC32) über das gesamte File, wobei das Checksummenfeld zum Berechnungszeit- punkt mit 0 gefüllt sein muss. Cyclic redundancy check (CRC) - Parametersatzvergleich anhand der Checksumme ( 24) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 353: Datenheader
Subindex des Parameters im Objektverzeichnis, zu dem der folgende Parameterwert gehört. Parameterwert Der Parameterwert belegt die Anzahl an Datenbytes, die unter "Datentypgröße des Parameters" notiert sind. Min- destens jedoch immer ein Byte. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 354 Index des Parameterobjekts Index des Parameters im Objektverzeichnis, zu dem der Fehlercode gehört. Subindex des Parameterobjekts Subindex des Parameters im Objektverzeichnis, zu dem der Fehlercode gehört. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 355: Kommunikationsobjekte
Sync Manager: Kommunikationsart 0x1C12 Sync Manager 2 (RPDO-->Gerät): PDO-Mapping 0x1C13 Sync Manager 3 (RPDO-->Gerät): PDO-Mapping 0x1C32 Sync Manager 2 (RPDO-->Gerät): Parameter 0x1C33 Sync Manager 3 (Gerät-->TPDO): Parameter Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 356 4 (csv) RPDO-->A: 0x60B2 (Drehmoment: Offset) 0x60B20010 UNSIGNED_32 5 (csv) RPDO-->A: 0x60FF (Geschwindigkeit: Soll-Geschwindig- 0x60FF0020 UNSIGNED_32 keit)  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 357 1 (Drehmoment) RPDO-->A: 0x60E0 (Drehmoment: Grenzwert 0x60E00010 UNSIGNED_32 positiv) 2 (Drehmoment) RPDO-->A: 0x60E1 (Drehmoment: Grenzwert 0x60E10010 UNSIGNED_32 negativ)  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 358 6 (cst) RPDO-->B: 0x3146/1 obere Drehzahlgrenze 0x31460120 UNSIGNED_32 7 (cst) RPDO-->B: 0x3146/2 untere Drehzahlgrenze 0x31460220 UNSIGNED_32  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 359 Fest vorkonfiguriertes PDO-Mapping-Objekt für Touch-Probe-Erfassung Sub. Name Lenze-Einstellung Datentyp 1 (TP) RPDO-->B: 0x68B8 (Touch-Probe-Steuerwort) 0x68B80010 UNSIGNED_32  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 360 1 (Drehzahl) RPDO-->B: 0x3146/1 obere Drehzahlgrenze 826671392 UNSIGNED_32 2 (Drehzahl) RPDO-->B: 0x3146/2 untere Drehzahlgrenze 826671648 UNSIGNED_32  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 361 6 (csv) A-->TPDO: 0x6077 (Drehmoment: Ist-Drehmoment) 0x60770010 UNSIGNED_32 7 (csv) A-->TPDO: 0x6064 (Position: Ist-Position) 0x60640020 UNSIGNED_32  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 362 7 (Benutzer) A-->TPDO: xxxx Frei konfigurierbares Objekt 7 0x00000000 UNSIGNED_32 8 (Benutzer) A-->TPDO: xxxx Frei konfigurierbares Objekt 8 0x00000000 UNSIGNED_32  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 363 5 (cst) B-->TPDO: 0x686C (Geschwindigkeit: Ist-Geschwindig- 0x686C0020 UNSIGNED_32 keit) 6 (cst) B-->TPDO: 0x6877 (Drehmoment: Ist-Drehmoment) 0x68770010 UNSIGNED_32  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 364 4 (TP) B-->TPDO: 0x68BC (TP2: Ist-Position - steigende Flanke) 0x68BC0020 UNSIGNED_32 5 (TP) B-->TPDO: 0x68BD (TP2: Ist-Position - fallende Flanke) 0x68BD0020 UNSIGNED_32  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 365 3 SM3: Kommunikationsart 3: Prozessdaten senden UNSIGNED_8 4 SM4: Kommunikationsart 4: Prozessdaten empfangen UNSIGNED_8  Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 366 9 SM2 (RPDO-->Gerät): Verzögerungszeit 0 ns UNSIGNED_32 11 SM2 (RPDO-->Gerät): Zähler - Fehlende Ereignisse UNSIGNED_16 12 SM2 (RPDO-->Gerät): Zykluszeit zu klein UNSIGNED_16 32 SM2 (RPDO-->Gerät): Synchronisationsfehler BOOL Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 367: Lizenzen
WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 368: Index
0x29E1 0x1C00 0x29E2 0x1C12 0x29E3 0x1C13 0x29E4 0x1C32 0x2B00 0x1C33 0x2B01 0x2000 0x2B02 0x2001 0x2B03 0x2020 0x2B04 0x2021 0x2B05 0x2022 0x2B06 0x2030 0x2B07 0x2100 0x2B08 0x2500 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 369 0x2D4C 0x3180 0x2D4D 0x3181 0x2D4E 0x3182 0x2D4F 0x3183 0x2D50 0x3184 0x2D51 0x3185 0x2D81 0x3186 0x2D82 0x31C0 0x2D83 0x31E0 0x2D84 0x31E1 0x2D8A 0x31E2 0x2DD0 0x31E3 0x2DD1 0x31E4 Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 370 0x3462 0x6072 0x3463 0x6073 0x3500 0x6074 0x3501 0x6075 0x3540 0x6076 0x3544 0x6077 0x3545 0x6078 0x3546 0x6079 0x3549 0x607A 0x354C 0x607E 0x354D 0x6080 0x354E 0x6085 0x354F 0x608F Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 371 0x6877 Betriebsmodus - Zyklisch synchrone Position (csp) (0x1A10) 0x6878 Betriebsmodus - Zyklisch synchrones Drehmoment (cst) 0x6879 (0x1A11) 0x687A Frei konfigurierbar (Benutzer) (0x1A15) 0x687E Touch-Probe (TP) (0x1A14) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 372 Aktuelle Zeit (0x10F8) Grenzwert positiv (0x60E0 | 0x68E0) Aktuelle Zeit (0x2580:4) interne Interpolation (0x2DE0:5 | 0x35E0:5) Echtzeit-Informationen (0x2580) Interpol. Soll-Drehmoment (0x6074 | 0x6874) Status Echtzeit-Informationen (0x2580:1) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 373 Winkeldrift - Ist-Winkelfehler (0x2C42:3 | 0x3442:3) Gerät Hiperface Absolutwert-Fehler - Reaktion (0x2C41:4 | 0x3441:4) Betriebsdauer (0x2D81:1 | 0x3581:1) Daten (0x2000) Anwenderdef. Geber - Typenschlüssel (0x2C41:2 | 0x3441:2) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 374 (0x2C04:8 | 0x3404:8) Frequenz (0x2944:1 | 0x3144:1) y9 = L09 (x = 50.00 %) (0x2C04:9 | 0x3404:9) Kerbfilter 2 lwIP (TCP/IP stack) Bandbreite (0x2944:5 | 0x3144:5) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 375: Hauptinduktivität
Soll-Strom - Filterzeit (0x2943 | 0x3143) Ständerstreuinduktivität (0x2C01:3 | 0x3401:3) Ständerwiderstand (20°C) (0x2C01:2 | 0x3401:2) Nachführung der Streuinduktivität Ströme (0x2DD1 | 0x35D1) Netz Motor (ASM) Bemessungsspannung (0x2540:1) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 376 Anzahl unterscheidbarer Umdrehungen (0x2C46 | 0x3446) Verstärkung - Anpassung (0x2981 | 0x3181) Parameter CRC (0x2C5F | 0x345F) Verstärkung (0x2980 | 0x3180) Reaktion bei Drahtbruch (0x2C45 | 0x3445) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 377 (0x2B03:9 | 0x3303:9) Sync Manager 3 (RPDO-->Gerät) Überspannung (OU) PDO-Mapping (0x1C13) Fehlerschwelle (0x2540:6) Synchronisierung Schwelle 'Fehler zurücksetzen' (0x2540:7) Fehlerschwelle (0x10F1:2) Warnschwelle (0x2540:5) Überwachung Geschwindigkeitsfehler - Fehlermindestzeit (0x2D51:2) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 378: Verzögerungszeit Fehler Zurücksetzen
(0x2B06 | 0x3306) Spannungsvektor-Regelung - Soll-Strom (0x2B04 | 0x3304) Spannungsvektor-Regler - Nachstellzeit (0x2B05:2 | 0x3305:2) Spannungsvektor-Regler - Verstärkung (0x2B05:1 | 0x3305:1) U/f-Kennlinie - Eckpunkt definieren (0x2B01 | 0x3301) Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06...
Seite 379: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig
Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststel- len sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
Seite 380 Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · EDSE70ACMxx · 13527425 · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06  Lenze Automation GmbH Hans-Lenze-Str. 1 D-31855 Aerzen Germany +49 5154 82-0 lenze@lenze.com www.lenze.com Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D-32699 Extertal Germany...

Lenze i700 Bedienungsanleitung

1 Über diese Dokumentation

2 Parameter-Handling

3 Kommunikation mit dem Controller

4 Geräteeinstellungen

5 Motorregelung & Motoreinstellungen

6 Haltebremsensteuerung

7 Geräteprofil Cia402

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Lenze i700

Inhaltszusammenfassung für Lenze i700