0X2836 | 0X3036 - Handfahren: Einstellungen - Lenze i700 Bedienungsanleitung

5 Motorregelung & Motoreinstellungen
5.4 Handsteuerung
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Voraussetzungen für die Durchführung
• Der Motor muss sich frei drehen können.
• Der Servo-Inverter i700 ist fehlerfrei und befindet sich im Gerätezustand "Eingeschaltet".
Reaktion des Motors während der Durchführung
Der Motor bewegt sich entsprechend der Handfahrbefehle.

So aktivieren Sie die Handsteuerung:
1. Sofern der Servo-Inverter i700 freigegeben ist, den Servo-Inverter i700 sperren.
Betrieb über Steuerwort freigeben/sperren
2. Objekt
rung" zu wechseln.
3. Den Servo-Inverter i700 freigeben, um die Handsteuerung zu starten.
• Im »EASY Starter« kann der Servo-Inverter i700 über den Bediendialog zur Handsteue-
rung freigegeben werden. Der Bediendialog übernimmt dann auch die Hoheit über das
Steuerwort
• Die Einstellmöglichkeiten für die Handsteuerung sind nachfolgend beschrieben.
4. Um die Handsteuerung wieder zu beenden:
• Servo-Inverter i700 sperren.
• Objekt
Modus zu wechseln.

0x2836 | 0x3036 - Handfahren: Einstellungen

Sub. Name
Handfahren: Soll-Strom
1
Handfahren: Frequenz
2
Handfahren: Rampenzeit - Strom
3
Handfahren: Rampenzeit - Frequenz
4
Handfahren: Zeitüberwachung
5
Handfahren: Stromregler - Verstärkung
6
Handfahren: Stromregler - Nachstellzeit
7
Subindex 1: Handfahren: Soll-Strom
Vorgabe des Stromsollwertes für Handsteuerung
• 100 % ≡ Achse-Bemessungsstrom
Einstellbereich
0
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
0x2825 (bzw. 0x3025 für Achse B) auf "4" einstellen, um in den Modus "Handsteue-
(0x6040 bzw. 0x6840
0x2825 (bzw. 0x3025
(0x2DDF:1
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
%
( 66)
für Achse B).
für Achse B) auf "0" einstellen, um zurück in den CiA402-
Lenze-Einstellung
30 %
0.0 Hz
0 ms
500 ms
2500 ms
20.00 V/A
20.00 ms
bzw. 0x35DF:1 für Achse B)
Lenze-Einstellung
200 30 %
Datentyp
UNSIGNED_16
INTEGER_16
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_32
UNSIGNED_16
75