Einstellungen; 0X2820 | 0X3020 - Bremsensteuerung: Einstellungen - Lenze i700 Bedienungsanleitung

6 Haltebremsensteuerung
6.6

Einstellungen

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6.6 Einstellungen

0x2820 | 0x3020 - Bremsensteuerung: Einstellungen

Sub. Name
Bremse: Betriebsart
1
Bremse: Schließzeit
2
Bremse: Öffnungszeit
3
Bremse: Bremsenerkennung
4
Bremse: Ansteuerungslogik
5
Überwachung Bremse: Reaktion
6
Haltebremse: Quelle Startmoment
9
Haltebremse: Startmoment
10
Haltebremse: Override der Haltebremsensteu-
11
erung
Subindex 1: Bremse: Betriebsart
Hinweis:
Bei Handsteuerung (0x2825
Die Einstellung der Betriebsart ist in diesem Fall irrelevant.
Auswahlliste
0 Ansteuerung über Geräte-Statusmaschine
1 Ansteuerung über Steuerwort von ext.
Steuerung
2 Keine Bremse angeschlossen
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
Subindex 2: Bremse: Schließzeit
Einstellbereich
0
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
Subindex 3: Bremse: Öffnungszeit
Einstellbereich
0
 Schreibzugriff  RSP  OSC  P  RX  TX
Subindex 4: Bremse: Bremsenerkennung
Bei Handsteuerung (0x2825
schaltet" nach "Betrieb freigegeben" automatisch ermittelt, ob eine Haltebremse angeschlossen ist. Die Bremsener-
kennung wird nach jeder Reglerfreigabe erneut durchgeführt.
184
= "4" bzw. 0x3025
(Lenze-Einstellung fettgedruckt)
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
ms
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
ms
= "4" bzw. 0x3025
Lenze-Einstellung
1: Ansteuerung über Steuerwort von
ext. Steuerung
100 ms
100 ms
0: Erkennung nicht aktiv
0: Positive Logik
1: Störung
0: Anhaltewert
= "4" für Achse B) wird die Haltebremse automatisch angesteuert.
Info
Diese Betriebsart dient dazu, die Bremse bei Reglerfrei-
gabe automatisch zu lüften.
Gerätezustände
In dieser Betriebsart lässt sich die Bremse manuell über
das Bit 14 im CiA402-Steuerwort
für Achse B) steuern.
Es findet im Normalbetrieb keinerlei Bremsenansteue-
rung, -erkennung und -überwachung statt.
Lenze-Einstellung
10000 100 ms
Lenze-Einstellung
10000 100 ms
= "4" für Achse B) wird beim Wechsel vom Gerätezustand "Einge-
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
Datentyp
UNSIGNED_8
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
UNSIGNED_8
UNSIGNED_8
UNSIGNED_16
INTEGER_16
UNSIGNED_8
(0x6040 bzw. 0x6840
UNSIGNED_8
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16