Touch-Probe (Tp) - Lenze i700 Bedienungsanleitung

7 Geräteprofil CiA402
7.11

Touch-Probe (TP)

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7.11 Touch-Probe (TP)
Ein "Touch-Probe" (kurz: "TP") ist ein Ereignis, das z. B. über einen Digitaleingang flankengesteuert
ausgelöst werden kann, um einen (sich schnell ändernden) Istwert zum Auslösezeitpunkt zu erfas-
sen und anschließend im Programm weiterzuverarbeiten.
• Typische Anwendungsfälle für Touch-Probes:
• Referenzieren
• Markensynchronisierung
• Längenmessungen
• Es können parallel bis zu 2 Touch-Probe-Kanäle je Achse verwendet werden.
• Mögliche Touch-Probe-Quellen:
• TP1 : Nullimpuls Positionsgeber oder Digitaleingang DI1
• TP2 : Nullimpuls Positionsgeber oder Digitaleingang DI2

Hinweis!
Die Digitaleingänge DI1 und DI2 können zusätzlich jederzeit als "normale" Digitalein-
gänge über das Objekt
In anderen Kapiteln beschriebene Objekte:
Objekt
Achse A Achse B
Allgemeine CiA402-Parameter
0x60FD 0x68FD
Grau hinterlegt = Nur lesender Zugriff möglich
In diesem Kapitel beschriebene Objekte:
Objekt
Achse A Achse B
Lenze-spezifische Objekte
0x2500
0x2D00 0x3500
0x2D01 0x3501
Objekte entsprechend der CiA402-Spezifikation (Version 3)
0x60B8 0x68B8
0x60B9 0x68B9
0x60BA 0x68BA
0x60BB 0x68BB
0x60BC 0x68BC
0x60BD 0x68BD
Grau hinterlegt = Nur lesender Zugriff möglich
256
0x60FD (bzw. 0x68FD
Name
Digitaleingänge
Name
Touch-Probe (TP): Filterzeit
Touch-Probe (TP): Verzögerungszeit
Touch-Probe (TP): Zeitstempel
Touch-Probe-Steuerwort
Touch-Probe-Statuswort
TP1: Ist-Position - steigende Flanke
TP1: Ist-Position - fallende Flanke
TP2: Ist-Position - steigende Flanke
TP2: Ist-Position - fallende Flanke
Lenze · Servo-Inverter i700 · Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 03/2017 · TD06
für Achse B) ausgewertet werden.
Datentyp
UNSIGNED_32
Datentyp
UNSIGNED_16
RECORD
RECORD
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
INTEGER_32
INTEGER_32
INTEGER_32
INTEGER_32