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Einkanal-Encoder haben nur einen A-Kanal. Die Zählrichtung lässt sich gegebenenfalls
durch ein zusätzliches Richtungssignal an Kanal B umstellen (siehe Kapitel 6.3.3 "Anschluss
X3 - Inkremental-Encoder"):
• low-Pegel an Pin 6/7 von X3 = Impulszählung aufwärts.
• high-Pegel an Pin 6/7 von X3 = Impulszählung abwärts.
Bleibt der Kanal B unbeschaltet, wird aufwärts gezählt (Werkseinstellung).
Evaluation Mode
Über die Auswahlbox können 2 Zählmodi für den Encoderimpulszähler (siehe Aufbau Proto-
koll-Header in Kapitel 10.2 auf Seite 72, Datenworte Encoder_H/Encoder_L) ausgewählt
werden:
• Single Mode (für ein- und zweikanalige Encoder)
Je Encoderimpuls an Kanal A wird der Encoderzählerstand um +1 erhöht.
Dabei wird nur 1 Flanke des Impulses gezählt.
• Double Mode (für ein- und zweikanalige Encoder)
Je Encoderimpuls an Kanal A wird wird der Encoderzählerstand um +2 erhöht.
Es werden beide Flanken des Impulses gezählt.
Über die Checkbox Change Counting Direction kann die Zählrichtung aufwärts/
abwärts des Encoderimpulszählers umgekehrt werden.
Hinweis!
Bei zweikanaligen Encodern kann eine Umkehr der Zählrichtung auch durch Vertauschen
der Anschlüsse von Kanal A und B erfolgen.
Counter Value Overflow
Über die Checkboxen im Bereich Counter Value Overflow wird der Maximalwert des
Encoderimpulszählers gewählt, bei dessen Überschreiten es zum Überlauf kommt (Zähler
startet wieder bei 0x0000 0000):
• 0xFFFF FFFF (Full Range):
• 0xFEFF FFFF (Compatibility Range): nur bei Double Mode
• 0x7FFF FFFF (Half Range):
Werkseinstellungen:
• Encoder Type: 2 Channel Encoder
• Evaluation Mode: Double Mode
Bisher: Quadruple Mode, dieser Modus wird ab Firmware V01.20 nicht unterstützt.
Bis zur Firmware V01.20 war die Encoderauswertung fest auf Quadruple Mode (Zäh-
len aller 4 Flanken auf beiden Encoderkanälen) eingestellt.
• Counter Value Overflow: 0xFFFF FFFF
Bisher: 0xFEFF FFFF, der neue Counter Overflow Wert 0xFFFF FFFF erlaubt die
Abstandsberechnung im Double Mode mit 32-Bitwerten ohne manuelle Korrektur.
Leuze electronic
Parametriersoftware LPSsoft
nur bei Double Mode
(kompatibel bis Firmware V01.10)
fix bei Single Mode
LPS 36
66
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