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Wird der Sensor LPS 36HI mit dem Befehl Connect to Sensor und einem Nutzdatenwert
von 0x0001 verbunden, dann ist der Sensor über HI-Connect verbunden.
Befehl von Steuerung an LPS
Befehls-Nr.
0x434E
Tabelle 10.2:
Byte
MSB
High-Byte
31...32
Um zwischen Messmodus und Befehlsmodus umzuschalten stehen die beiden Befehle
Enter Command Mode und Exit Command Mode zur Verfügung.
Befehl von Steuerung an LPS
Befehls-Nr.
0x3132
0x3133
Tabelle 10.3:
1)
Detaillierte Info zu möglichen Sensorstati siehe Kapitel 10.2.4 "Status". Ob der Sensor sich
im Menümodus befindet kann man durch einen kurzen Blick auf das Display erkennen. Der
Menümodus kann über den den Menüpunkt Exit beendet werden.
Leuze electronic
Einbindung des LPS in die Prozess-Steuerung
Bedeutung
Connect to Sensor
Mit dem Sensor verbinden
Verbindungsbefehle
LSB MSB
Bedeutung
Enter Command Mode
Befehlsmodus aktivieren
Exit Command Mode
Befehlsmodus beenden
Befehlsmodus-Steuerungsbefehle
Antwort von LPS an Steuerung
Befehls-Nr.
0x4141
0x414E
Low-Byte
LSB Bedeutung der Bits
SF
SF = 0: Standard-Connect
2 separate Datenpakete für Z- und X-Koordinaten mit
je 782 Byte
SF = 1: HI-Connect, nur LPS 36HI/EN
1 gemeinsames Datenpaket für Z- und X-Koordina-
ten mit 990 Byte
Antwort von LPS an Steuerung
Befehls-Nr.
0x4141
0x414E
0x4141
0x414E
LPS 36
Bedeutung
Verbindung aufgebaut, der Sensor
ist dauerhaft verbunden.
Über den Sensor-Status (Byte 17
und 18) kann man erkennen, ob der
Sensor verbunden ist.
Der gesendete Befehl wurde nicht
verarbeitet (möglicher Sensorsta-
tus: Sensor ist schon verbunden
oder im Menümodus, detaillierte
Info siehe Kapitel 10.2.4 "Status").
Bedeutung
Sensor im Befehlsmodus
Der gesendete Befehl wurde nicht
verarbeitet (möglicher Sensorsta-
tus: Sensor befindet sich gerade im
Menümodus und kann keine Befehle
ausführen. Sensor befindet sich
bereits im Befehlsmodus)
Sensor zurück im Messmodus
Der gesendete Befehl wurde nicht
verarbeitet, weil der Sensor nicht im
Befehlsmodus war.
1)
.
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