Abnahmeprüfung - Danfoss VLT ISD 410 Produkthandbuch

ISD-Sicherheitskonzept
8.5 Abnahmeprüfung
WARNUNG
INBETRIEBNAHMETEST ERFORDERLICH!
Nach der Installation der Funktion Sicherer Stopp sowie
nach jeder Änderung an der installierten Funktion muss
eine Inbetriebnahmeprüfung durchgeführt werden. Eine
bestandene Abnahmeprüfung ist für die Erfüllung der
Kategorie 3 PL nach EN ISO 13849-1 obligatorisch.
1. Trennen Sie die DC-24-V-Versorgung an der STO-
Klemme über die externe Sicherheitsvorrichtung,
während der Servomotor angetrieben wird (d. h.
die Netzversorgung bleibt bestehen). Die Prüfung
ist bestanden, wenn der Servomotor in den
Freilauf schaltet und die Haltebremse (falls
vorhanden) geschlossen wird. Der Antrieb sendet
die Emergency-Nachricht über den CAN-Bus.
2. Senden Sie über den CAN-Bus eine Reset-
Nachricht an den Servoantrieb und starten Sie
den Servoantrieb erneut. Der Prüfungsschritt ist
bestanden, wenn der Servomotor im Sicher-
heitsstopp bleibt und die Haltebremse (falls
angeschlossen) geschlossen bleibt. Der
Servoantrieb verschickt nun erneut eine
Emergency-Nachricht.
3. Legen Sie die DC-24-V-Spannung wieder an der
STO-Klemme an. Der Prüfungsschritt ist
bestanden, wenn der Servomotor im Freilauf und
die Haltebremse (falls angeschlossen) geschlossen
bleibt.
4. Senden Sie über den CAN-Bus eine Reset-
Nachricht an den Servoantrieb und starten Sie
den Servoantrieb erneut. Der Prüfungsschritt ist
bestanden, wenn der Servomotor wieder anläuft.
Die Abnahmeprüfung ist bestanden, wenn alle 4 Prüfungs-
schritte erfolgreich abgeschlossen wurden.
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VLT ISD 410 Servomotor Produkthandbuch
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