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ISD-Sicherheitskonzept
Abkürzung Ref.
SFF
IEC 61508
SIL
EN 61800-5-2 Safety Integrity Level
STO
EN61800-5-2
Tabelle 8.1 Abkürzungen
+DC 300 V
-DC 300 V
8
8
6
Abbildung 8.1 Wesentliche Funktionsbaugruppen und Installationsaspekte zum Erreichen der Stoppkategorie 0 (EN 60204-1) mit Kategorie
3 PL (EN ISO 13849-1)
1
ISD 410 Servoantrieb
2
Control PCB
3
Wechselrichter
4
Endstufe
5
Hybridkabel (kurzschlussfest)
6
Sicherheitsvorrichtung Kat.3
7
DC-24-V-Netzteil
Tabelle 8.2 Legende für Abbildung 8.1
Wenn die Funktion Sicherer Stopp aktiviert wird, gibt der
Antrieb eine Fehlermeldung aus, die über den CAN-Bus als
Nachricht FF80 versandt wird. Der Motor läuft bis zum
Stillstand aus und muss manuell neu gestartet werden.
Die Funktion Sicherer Stopp kann verwendet werden, um
den Servoantrieb in einer Gefahrensituation zu stoppen. In
normalen Betriebssituationen sollten die regulären
Verfahren zum Stoppen der Antriebe verwendet werden.
Für mögliche Ausführungsvarianten siehe 8.6 Anwendungs-
beispiele.
32
®
VLT
ISD 410 Servomotor Produkthandbuch
Beschreibung
Safe Failure Fraction [%]; Anteil der
sicheren und erkannten gefähr-
lichen Fehler einer
Sicherheitsfunktion oder eines
Untersystems im Verhältnis zu allen
möglichen Fehlern
Safe Torque Off; Sicher
abgeschaltetes Motormoment
5
3
1
4
DC 24 V
DC 24 V
7
MG75D103 - VLT
8.4 Installation
Im Servoantrieb ist die Funktion Sicherer Stopp über den
Pin 4 der M23-Stecker des Antriebs verfügbar.
Die Funktion Sicherer Stopp schaltet die Versorgungs-
spannung der Halbleiterschalter der Leistungsendstufe des
Antriebs aus. Dies verhindert, dass eine Spannung
generiert werden kann, die den Motor in eine Drehbe-
wegung versetzt.
4
DC 5 V
3
2
®
is a registered Danfoss trademark
M
1
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