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Beschreibung
Revolvers werden im DSP digital aufbereitet und mit einer
Auflösung von 13 Bit dem Regler bereitgestellt.
Die Positioniergenauigkeit des Servomotors beträgt 0,25°
bezogen auf die Motorwelle.
Optional sind auch andere Gebersysteme erhältlich.
4.2.6 Winkellagengeber
4
4
Neben dem Resolver können weitere Winkellagengeber
eingebaut sein.
Singleturn
Der Singleturn-Geber liefert die Rotorposition mit einer
Auflösung von 17 Bit. Die Kommunikation erfolgt über das
BiSS-Protokoll.
Multiturn
Der Multiturn-Geber liefert die Rotorposition mit einer
Auflösung von 17 Bit bezogen auf eine Umdrehung. Zum
Zählen der Anzahl der Umdrehungen wird 12 Bit
verwendet. Damit können bis zu 4096 Umdrehungen
mitgezählt werden. Die Kommunikation erfolgt über das
BiSS-Protokoll.
In der folgenden Tabelle sind die Funktionen der einzelnen
Winkellagengeber zusammengefasst.
Funktion
Signal
Genauigkeit
Wiederholge-
nauigkeit
Auflösung
Tabelle 4.4 Funktionen der Winkellagengeber
18
VLT
Resolver
Singleturn
Analogsignal
BiSS
± 0,25°
± 0,028°
± 0,1°
–
Theoretische
17 Bit
Auflösung
13 Bit
MG75D103 - VLT
®
ISD 410 Servomotor Produkthandbuch
Multiturn
BiSS
± 0,028°
–
17 Bit je
Umdrehung
12 Bit für
Anzahl der
Umdrehungen
®
is a registered Danfoss trademark
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