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Beschreibung
4.3.3 Sensorleitung
Die Sensorleitung wird in der Regel mit dem Sensor
mitgeliefert. Sensor und Sensorleitung sind nicht im Liefer-
umfang des Servomotors enthalten.
4.4 Anschlüsse/Steckerbelegung
Die Anschlüsse und die Verkabelung der Versorgungs-
leitung des Servomotors erfolgt über das Hybridkabel, das
auf der B-Seite des Servomotors angeschraubt wird.
Auch ein Sensorkabel kann an die B-Seite des Servomotors
angeschlossen werden.
1
Abbildung 4.13 Anschlüsse
Nr. Beschreibung
1
Stromversorgungs- und CAN-Bus
(Eingang)
2
Stromversorgungs- und CAN-Bus
(Ausgang)
3
Sensor (Eingang)
Tabelle 4.8 Anschlüsse
®
VLT
ISD 410 Servomotor Produkthandbuch
Pin Signal
A
B
C
2
D
1
2
3
4
3
Größe
M23, Außengewinde
M23, Innengewinde
Pin
M12, Außengewinde
1
2
3
4
5
®
MG75D103 - VLT
is a registered Danfoss trademark
input
B
C
A
D
4
1
3
2
PE
Abbildung 4.14 Leistungs- und CAN-Bus-Anschlüsse
Funktion
CAN GND
CAN Ground
CAN_L
CAN Low
CAN_H
CAN High
CAN V
CAN +5 V
cc
-UDC
Ground Leistung
PE
PE
+UDC
+300 V
+ 24 V Safety (STO)
STO, Potentialbezug zu -UDC
Tabelle 4.9 Leistungs- und CAN-Bus-Anschlüsse
4
3
2
Abbildung 4.15 Sensor-Anschluss
Signal
Funktion
PELV+
Versorgung externer Sensor (PELV)
Analog In
Analogeingang
PELV-GND
Ground
Digital In
Digitaleingang
Digital Out
Digitalausgang
Tabelle 4.10 Sensor-Anschluss
output
C
B
D
A
1
5
1
23
4
4
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