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ISD-Sicherheitskonzept
8 ISD-Sicherheitskonzept
HINWEIS
Der Benutzer ist für die sachgemäße Installation und
Verwendung der Funktion „Sicherer Stopp" verantwortlich.
Beachten Sie Folgendes:
•
Lesen und verstehen Sie die Sicherheitsvor-
schriften bezüglich Gesundheits- und
Unfallschutz.
•
Versehen Sie die grundsätzlichen und speziellen
Vorgaben hinsichtlich der Sicherheitsfunktionen
in dieser und weiterführenden Beschreibungen.
•
Sie müssen ausreichende Kenntnisse von
allgemeinen und sicherheitsbezogenen Standards
in der speziellen Applikation haben.
•
Führen Sie eine Gefahren- und Risikoanalyse
durch.
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•
Weisen Sie die Sicherheit der Gesamtanlage nach.
Lesen und beachten Sie auch die ausführlichen Sicherheits-
hinweisen in 3 Sicherheitshinweise.
Es dürfen nur PELV Netzteile verwendet werden.
Sicherheitsverdrahtungen dürfen nur mit den dafür
zugelassenen Leitungen und Originalzubehör verdrahtet
und betrieben werden. Für die Verkabelung zwischen
Antrieben sowie der Verteilerbox und einem Antrieb
dürfen nur die von Danfoss angebotenen Kabel verwendet
werden. Andere Kabel führen zur Außerkraftsetzung der
Funktion Sicher Stopp im Sinne der unten aufgeführten
Normen.
Die Funktion Sicherer Stopp des Servoantriebs wird für
synchrone ISD Motoren eingesetzt. Bei mehreren gleich-
zeitigen Fehlern kann es in sehr seltenen Fällen zu einer
Restdrehung von 22,5° kommen. Sie müssen dafür sorgen,
dass diese Restdrehung keine Gefährdung darstellt.
Bei Sicherheitsgeräten dürfen keine gepulsten Halbleiter-
ausgänge verwendet werden. Die Funktion „Sicherer
Stopp" kann eingesetzt werden, wenn mechanische
Arbeiten an der Maschine vorgenommen werden müssen.
Diese Funktion bietet jedoch keine elektrische Sicherheit
im Sinne der VDE-Bestimmungen. Die Versorgungs-
spannung der Antriebe wird durch diese Funktion nicht
unterbrochen.
Der Maschinenhersteller hat für zusätzliche Sicherheitsmaß-
nahmen zu sorgen. Die Haltemomente des Servoantriebs
und der optionalen Bremse stellen keine Sicherheits-
funktion dar. Bei Risiken müssen zusätzliche Maßnahmen
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®
VLT
ISD 410 Servomotor Produkthandbuch
ergriffen werden, wie etwa Schutzzäune, Absperrungen
und der Ausschluss von Personen aus gefährdeten
Bereichen.
WARNUNG
UNKONTROLLIERTER AUSLAUF DES
SERVOMOTORS!
Bei Verwendung des Stopp Kategorie 0 (Safe Torque Off)
läuft der Servoantrieb unkontrolliert aus. Dies ist abhängig
von der externen Massenträgheit, die er bewegt. Wenn
dies auf Grundlage einer Risikoanalyse nicht zulässig ist,
müssen zusätzliche Maßnahmen getroffen werden. Siehe
auch das Schaltungsbeispiel in 8.6 Anwendungsbeispiele.
8.1 Standards
Wenn die über Pin 4 des Antriebs aufgerufene Funktion
Sicherer Stopp verwendet wird, muss der Benutzer die
Übereinstimmung mit allen Sicherheitsvorschriften und -
voraussetzungen sicherstellen, einschließlich geltender
Gesetze, Normen, Richtlinien und Leitfäden. Die Funktion
Sicherer Stopp erfüllt folgende Standards:
•
•
•
•
•
•
Zur Installation und Verwendung der Funktion Sicherer
Stopp in Übereinstimmung mit den Anforderungen der
Sicherheitskategorie 3 PL d (ISO 13849-1) müssen die
zugehörigen Informationen und Anweisungen zum
richtigen und sicheren Einsatz der Funktion Sicherer Stopp,
die im Produkthandbuch der Verteilerbox zu finden sind,
befolgt werden.
8.2 Funktionsbeschreibung
Der Servoantrieb ISD 410 ist mit der Funktion „Sichere
abgeschaltetes Motormoment" nach EN IEC 61800-5-2 und
Stoppkategorie 0 nach EN 60204-1 versehen. Bei Danfoss
wird diese Funktion als „Sicherer Stopp" bezeichnet.
Sie wurde für die Eignung für folgende Anforderungen
entwickelt und auf diese hin getestet:
®
MG75D103 - VLT
is a registered Danfoss trademark
EN 60204-1: 2005 Stopp-Kategorie 0
IEC 61508: 1998 SIL 2
IEC 61800-5-2: 2007 Funktion „Safe Torque Off"
(STO) (sicher abgeschaltetes Moment)
IEC 62061: 2005 SIL CL2
ISO 13849-1: 2006 Kategorie 3 PL d
ISO 14118: 2000 (EN 1037) – Vermeidung von
unerwartetem Anlauf
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