Danfoss CANopen VLT FC 280 Programmierhandbuch Seite 12

Konfiguration
3.1.5 SDO-Kommunikation
Sie können über Servicedatenobjekte (SDO) auf alle
®
CANopen -Objekte und Frequenzumrichterparameter
zugreifen.
3 3
Eine Beschreibung der unterstützten SDO-Abbruchcodes
finden Sie unter Kapitel 8 Fehlersuche und -behebung.
SDO-Übertragung
SDO-Empfang
Tabelle 3.5 COD-IDs für die SDO-Kommunikation
COB-ID CS
600+ID Siehe
nachfolgender Text
Tabelle 3.6 Aufbau einer SDO-Meldung (Anfrage)
Das CS-Feld beinhaltet die Spezifikationen für Befehl und
Reaktionen. Siehe Tabelle 3.7 und Tabelle 3.8.
Befehl
Schreibanforderung 4 Bytes
Schreibanfrage 2 Bytes
Schreibanfrage 1 Byte
Leseanfrage (beliebig)
Tabelle 3.7 Befehl
Antwort
Schreibantwort (beliebig)
Leseantwort 4 Bytes
Leseantwort 2 Bytes
Leseantwort 1 Byte
Fehlerantwort
Tabelle 3.8 Antwort
Speichern von OD-Einträgen
In einer Standardkonfiguration werden alle Parameter und
OD-Einträge nur im flüchtigen Speicher (RAM) gespeichert.
Verwenden Sie das OD mit Index 1010h, wenn Sie aktuelle
Netzwerkkonfigurationen im nicht flüchtigen Speicher
speichern möchten.
Schreiben Sie zum Speichern der Parameter den Wert
65766173 (Speichern) in den folgenden Subindex im OD:
1010h.
10
CANopen
COB-ID
1409 (581h)–1535 (5FFh) 580h+Knoten-ID
1537 (601h)–1663 (67Fh) 600h+Knoten-ID
OD-Index Subindex
01 20 00 00 00 00 00
CS
23h
2Bh
2Fh
40h
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OD-Index Subindex Beschreibung
1010h
Tabelle 3.9 Speichern von OD-Einträgen
Wiederherstellen von OD-Einträgen
Verwenden Sie OD-Index 1011h zum Wiederherstellung der
Werkseinstellungen.
Daten
Schreiben Sie zum Wiederherstellen der Standardparameter
den Wert 64616F6C (Laden) in den folgenden Subindex im
OD: 1011h.
OD- Subindex Beschreibung
Index
1011h
Tabelle 3.10 Wiederherstellen von OD-Einträgen
1) Aus- und Einschaltzyklus erforderlich.
CS
60h
HINWEIS
43h
Der Frequenzumrichter zeigt nach dem Wiederherstellen
4Bh
Alarm 80, Frequenzumrichter initialisiert an.
4Fh
80h
0 Anzahl der Einträge.
1 Speichern Sie alle Kommunikations- und
Frequenzumrichterparameter.
2 Speichern Sie alle Kommunikationspa-
rameter.
3 Reserviert.
4 Speichern Sie alle Frequenzumrichterpa-
rameter (alle Konfigurationen).
0 Anzahl der Einträge.
1 Stellen Sie alle Kommunikations- und
Frequenzumrichterparameter wieder her
2 Stellen Sie alle Kommunikationsparameter
wieder her.
3 Reserviert.
4 Stellen Sie alle Frequenzumrichterpa-
rameter (alle Konfigurationen) wieder her.
1)
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