Object Directory (Objektverzeichnis); Kommunikationsprofilbereich (1000H-1Fffh); Kommunikationsobjektübersicht; 1000H Gerätetyp - Danfoss CANopen VLT FC 280 Programmierhandbuch

Object Directory (Objektver...

7 Object Directory (Objektverzeichnis)

7.1 Kommunikationsprofilbereich
(1000h-1FFFh)
Dieser Abschnitt beschreibt das allgemeine Layout des
®
unterstützten CANopen -Kommunikationsbereichs. Dieser
Bereich definiert die Prozessdatenobjekte.
7.1.1 Kommunikationsobjektübersicht
OD-Index Bezeichnung Typ
(hex)
1000 Gerätetyp UNSIGNED32
1001 Fehlerregister UNSIGNED8
1005 COB-ID SYNC UNSIGNED32
1008 Gerätename des VISIBLE_STRING Nur Lesen
Herstellers
100A Software- VISIBLE_STRING Nur Lesen
Version des
Herstellers
100C Schutzzeit UNSIGNED16
100D Lebensdauer- UNSIGNED8
faktor
1010 Parameter UNSIGNED32
speichern
1011 Standardpa- UNSIGNED32
rameter
wiederherstellen
1014 COB-ID EMCY UNSIGNED32
1017 Heartbeat- UNSIGNED16
Producer-Zeit
1018 Identitätsobjekt Identität (23h)
1200 SDO-Server- SDO-Parameter-
Parameter Aufzeichnung
1400 Beschreibung PDO-Kommuni-
des ersten kationsparamet
empfangenen er
PDO
1401 Beschreibung PDO-Kommuni-
des zweiten kationsparamet
empfangenen er
PDO
1402 Beschreibung PDO-Kommuni-
des dritten kationsparamet
empfangenen er
PDO
1600 Mapping des PDO-Mapping
ersten
empfangenen
PDO
MG07E103
Programmierhandbuch
OD-Index
(hex)
1601
1602
Zugriff
1800
Nur Lesen
Nur Lesen
Lesen/Schreiben
1801
1802
Lesen/Schreiben
Lesen/Schreiben
1A00
Lesen/Schreiben
Lesen/Schreiben
1A01
Nur Lesen
Lesen/Schreiben
1A02
Nur Lesen
Nur Lesen
Lesen/Schreiben
Tabelle 7.1 Kommunikationsobjektübersicht
7.1.2 1000h Gerätetyp
Lesen/Schreiben
Dieses Objekt beschreibt den Gerätetyp und dessen Funkti-
onalität. Es besteht aus einem 16-Bit-Feld, das das
verwendete Geräteprofil beschreibt, und aus einem
Lesen/Schreiben
weiteren 16-Bit-Feld, das zusätzliche Informationen zur
optionalen Funktionalität des Geräts enthält.
Zusätzliche Informationen
Lesen/Schreiben
Bitmodus
31... 24
0
Tabelle 7.2 1000h Gerätetyp
Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.
Bezeichnung Typ
Mapping des PDO-Mapping
zweiten
empfangenen
PDO
Mapping des PDO-Mapping
dritten
empfangenen
PDO
Beschreibung PDO-Kommuni-
des ersten kationsparamet
übertragenen er
PDO
Beschreibung PDO-Kommuni-
des zweiten kationsparamet
übertragenen er
PDO
Beschreibung PDO-Kommuni-
des dritten kationsparamet
übertragenen er
PDO
Mapping des PDO-Mapping
ersten
übertragenen
PDO
Mapping des PDO-Mapping
zweiten
übertragenen
PDO
Mapping des PDO-Mapping
dritten
übertragenen
PDO
Geräte-Profilnummer
Bittyp Bits
23... 16 15... 0
1 (Frequenzum- 402 (Dezimal)
richter)
Zugriff
Lesen/Schreiben
Lesen/Schreiben
Lesen/Schreiben
7 7
Lesen/Schreiben
Lesen/Schreiben
Lesen/Schreiben
Lesen/Schreiben
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33