Einführung
1
1
Trunk line
R
T
1
Drop lines 1
RT=Termination resistors
Abbildung 1.1 Topologie
1.5 Zulassungen und Zertifizierungen
Weitere Zulassungen und Zertifizierungen sind verfügbar.
Wenden Sie sich für weitere Informationen an einen
lokalen Danfoss-Partner.
1.6 Symbole, Abkürzungen und
Konventionen
Abkürzung
CAN
CiA
COB
COB-ID
CTW
EDS
EMV
EMCY
I/O
LCP
LED
LOP
LSB
HIW
MRV
MSB
NMT
N/A
OD
PCD
PDO
4
CANopen
1
1
1
Definition
Controller Area Network
CAN in Automation
Communication Object (Kommunikationsobjekt)
Communication Object Identifier (Kommunikati-
onsobjekt-ID)
Steuerwort
Elektronisches Datenblatt
Elektromagnetische Verträglichkeit
Emergency Message (Emergency-Meldung)
Input/Output (Eingang/Ausgang)
Local Control Panel (LCP Bedieneinheit)
Light Emitting Diode
LOP-Einheit
Least Significant Bit (geringstwertiges Bit)
Hauptistwert (tatsächlicher Ausgang)
Main Reference Value (Hauptsollwert)
Most Significant Bit (höchstwertiges Bit)
Network Management (Netzwerkverwaltung)
Nicht verwendbar
Object Directory (Objektverzeichnis)
Process Data (Prozessdaten)
Process Data Object (Prozessdatenobjekt)
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®
Abkürzung
Definition
Übergeordnete
Speicherprogrammierbare Steuerung
R
T
Steuerung
(SPS)
PNU
Parameternummer
REC
Empfangsfehlerzähler (Receive error Counter)
RPDO
Receive Process Data Object (Prozessdatenobjekt
empfangen)
U/min [UPM]
Umdrehungen pro Minute; Einheit für die
Drehzahl eines drehenden Motors
RTR
Remote Transmission Request Frame
RX
Erhalte Daten
STW (ZSW)
Zustandswort
SDO
Service Data Object (Servicedatenobjekt)
SYNC
Objekt für die Synchronisierung von
Prozessdaten
TEC
Übertragungsfehlerzähler (Transmit error
Counter)
TPDO
Übertragen des Prozessdatenobjekts (Transmit
Process Data Object )
TX
Übertrage Daten
Tabelle 1.2 Symbole und Abkürzungen
Konventionen
Nummerierte Listen zeigen Vorgehensweisen.
Aufzählungslisten zeigen weitere Informationen und
Beschreibung der Abbildungen.
Kursivschrift bedeutet:
•
Querverweise.
•
Link.
•
Parametername.
•
Fußnoten.
•
Parametergruppe.
•
Parameteroption.
•
Alarme und Warnungen.
MG07E103