Danfoss CANopen VLT FC 280 Programmierhandbuch Seite 22

Steuerung/Regelung
4.3.3 Steuerwort gemäß DSP 402-Profil
(Objekt 6040h)
Master-follower
Bit
no.: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
4 4
Abbildung 4.3 Steuerwort
Bit Bitwert = 0
00 Ausschalten
01 Spannung deakti-
02 Schnellstopp
03 Betrieb deaktivieren
04 Rampe deaktivieren
05 Speichern
06 Rampenstopp
07 Ohne Funktion
08
09
10
11 Festdrehzahl JOG 1
12
13
14
15
Tabelle 4.4 Steuerbits
Erläuterung der Steuerbits:
Bit 00, Schalter AUS/EIN
Bit 00 = 0: Übergang 2, 6 oder 8 ausführen.
Bit 00 = 1: Übergang 3 ausführen.
Bit 01, Spannung deaktivieren/aktivieren
Bit 01 = 0: Führen Sie Übergang 9, 10 oder 12 aus.
Bit 01 = 1: Spannung aktivieren
Bit 02, Schnellstopp/Betrieb
Bit 02 = 0: Übergang 7, 10 oder 11 ausführen.
Bit 02 = 1: Schnellstopp nicht aktiv.
Bit 03, Betrieb deaktivieren/aktivieren
Bit 03 = 0: Übergang 5 ausführen.
Bit 03 = 1: Betrieb aktivieren.
Bit 04, Schnellstopp/Rampe
Bit 04 = 0: Übergang 7 oder 11 oder Schnellstopp
ausführen.
Bit 04 = 1: Rampe aktivieren.
Bit 05, Ausgangsfrequenz speichern/Betrieb aktivieren
Bit 05 = 0 Die vorhandene Ausgangsfrequenz wird
beibehalten, auch wenn der Sollwert geändert wird.
20
CTW Speed ref.
Bitwert = 1
Einschalten
Spannung aktivieren
vieren
Betrieb
Betrieb aktivieren
Rampe aktivieren
Start aktivieren
Start
Reset
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Festdrehzahl JOG 1 EIN
AUS
Reserviert
Parametersatzanwahl (LSB)
Parametersatzanwahl (MSB)
Vorwärts Reversierung
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®
CANopen
Bit 05 = 1: Der Frequenzumrichter funktioniert normal und
behält den vorgegeben Sollwert bei.
Bit 06, Rampe Stopp/Start
Bit 06 = 0: Der Frequenzumrichter führt eine Rampe ab
zum Stoppen des Motors durch.
Bit 01 = 1: Ein Startbefehl wird an den Frequenzumrichter
ausgegeben.
Bit 07, keine Funktion/Reset
Quittieren des Alarms.
Bit 07 = 0: Kein Reset.
Bit 07 = 1: Ein Alarm wird quittiert.
Bit 08, 09 und 10
Reserviert für DSP 402.
Bit 11, Festdrehzahl JOG 1 AUS/EIN
Aktivierung der vorprogrammierten Drehzahl in
Parameter 8-90 Bus-Festdrehzahl 1.
JOG 1 ist nur möglich, wenn Bit 04=0 und Bit 00–03=1.
Bit 12
Reserviert für den Frequenzumrichter.
Bits 13/14, Satzanwahl
Bits 13 und 14 werden zur Auswahl einer der 4 Menükonfi-
gurationen gemäß Tabelle 4.5 verwendet:
Parametersatz
Tabelle 4.5 4 Menüparametersätze
Bit 15, Vorwärts/Reversierung
Bit 15 = 0: Keine Reversierung.
Bit 15 = 1: Reversierung.
HINWEIS
In der Werkseinstellung ist Reversierung in
Parameter 8-54 Reversierung auf [0] Digitaleingang
eingestellt.
4.3.4 Zustandswort gemäß DSP402-Profil
(Objekt 6041h)
Follower-master
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
no.:
Abbildung 4.4 Zustandswort
Bit 14
0 0
0 1
1 0
1 1
STW Output freq.
Bit 13
1
2
3
4
MG07E103