Pdo-Konfiguration; Pdo-Übertragungsmodi; Pdo-Auslösemodi - Danfoss CANopen VLT FC 280 Programmierhandbuch

Steuerung/Regelung

4.1.1 PDO-Konfiguration

Index und Name
1400h – erster empfangener PDO (RPDO 1)
1401h Zweiter empfangener PDO (RPDO 2)
1402h Dritter empfangener PDO (RPDO 3)
1600h Mapping des ersten empfangenen PDO
4 4
1601h Mapping des zweiten empfangenen PDO
1602h Mapping des dritten empfangenen PDO
1800h Erstes übertragenes PDO (TPDO 1)
1801h Zweites übertragenes PDO (TPDO 2)
1802h Drittes übertragenes PDO (TPDO 3)
1A00h Erstes übertragenes PDO (TPDO 1)
1A01h Zweites übertragenes PDO (TPDO 2)
1A02h Drittes übertragenes PDO (TPDO 3)
Tabelle 4.1 PDO-Konfiguration zum Empfangen von Daten
4.1.2 PDO-Übertragungsmodi
Subindex 2 enthält die Einstellung des Übertra-
gungsmodus.
Es werden folgende PDO-Übertragungsmodi unterstützt:
•
Synchrone Übertragung.
•
Asynchrone Übertragung.
4.1.3 PDO-Auslösemodi
Das CANopen
Auslösemodi:
•
Ereignisabhängig.
•
Extern angefordert.
Ereignisabhängig
Ein objektspezifisches Ereignis löst die Übertragung der
Meldung aus.
16
(RPDO 1)
(RPDO 2)
(RPDO 3)
®
-Kommunikationsprofil besitzt 2 Meldungs-
Danfoss A/S © 02/2016 Alle Rechte vorbehalten.
®
CANopen
Sub- Beschreibung
Index
0 Anzahl der Einträge
1 COB-ID
2 Übertragungstyp
0 Anzahl der Einträge
1 Erstes gemapptes Objekt
2 Zweites gemapptes Objekt
3 Drittes gemapptes Objekt
4 Viertes gemapptes Objekt
5 Fünftes gemapptes Objekt
6 Sechstes gemapptes Objekt
7 Siebtes gemapptes Objekt
8 Achtes gemapptes Objekt
0 Anzahl der Einträge
1 COB-ID
2 Übertragungstyp
3 Sperrzeit
4 Reserviert
5 Ereignistimer
0 Anzahl der Einträge
1 Erstes gemapptes Objekt
2 Zweites gemapptes Objekt
3 Drittes gemapptes Objekt
4 Viertes gemapptes Objekt
5 Fünftes gemapptes Objekt
6 Sechstes gemapptes Objekt
7 Siebtes gemapptes Objekt
8 Achtes gemapptes Objekt
Bei synchronen PDOs handelt es sich hierbei um den
Ablauf des spezifischen Übertragungszeitraums, der durch
den Empfang des SYNC-Objekts synchronisiert wurde.
Bei synchronen PDO mit azyklischer Übertragung sowie bei
asynchronen PDO lösen anwendungsspezifische Ereignisse,
die im Geräteprofil festgelegt sind, die Übertragung der
Meldung aus.
Extern angefordert
Ein externes Gerät kann die Übertragung von asynchronen
PDOs einleiten.
Wert Subindex 2 Übertragungstyp
1–240 SYNC
254–255 COS
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
SYNC, nicht
0
zyklisch
1–240 SYNC
254–255 COS
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
MG07E103