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KEB COMBIVERT Applikationsanleitung
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KEB COMBIVERT Applikationsanleitung

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APPLIKATIONSANLEITUNG
D
KEB COMBIVERT
R6-N Version 1.3
Mat.No.
Rev.
00R6NDA-N130
1A

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Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT

Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT

  • Seite 1 APPLIKATIONSANLEITUNG KEB COMBIVERT R6-N Version 1.3 Mat.No. Rev. 00R6NDA-N130...

  • Seite 2: Einführung

    Einführung Seite 1.1 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis; Merkmale, Einsatzbedingungen und Verwendungszweck des KEB Einführung COMBIVERT; Beschreibung der Steuerungen Die grundlegende Bedienung des KEB COMBIVERT wie Passwor- Bedienung teingabe, Parameter- und Satzanwahl. Integration des KEB COMBIVERT in bestehende Vernetzungen. Eine Auflistung sämtlicher Parameter sortiert nach Parametergrup- pen. Die Parameterbeschreibung umfasst Adressen, Wertebereiche und Verweise auf die Verwendung.
  • Seite 4 Einführung Seite 1.1 - 4 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...
  • Seite 5 HSP5-Kabel PC / Steuerkarte 00F50C0-0010 ..........2.3 - 4 2.3.4 Interface-Operator F5 00F5060-2000 ............2.3 - 4 2.3.5 Patchkabel für die Parallelschaltung von Rückspeiseeinheiten ...... 2.3 - 4 2.3.6 Busabschluss bei Parallelschaltung ..............2.3 - 4 © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 1.1 - 5...

  • Seite 6: Einführung

    3.4.21 UND / ODER-Verknüpfung der Merker (do.41) ..........3.4 - 17 3.4.22 Status Digitalausgänge (ru.25) und Status vor Zuordnung (ru.80) ....3.4 - 18 3.4.23 Zuordnung Hardwareausgänge (do.51) ............3.4 - 18 Seite 1.1 - 6 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...
  • Seite 7 CP-Parameter definieren ................3.9 - 3 3.9.1 Übersicht ......................3.9 - 3 3.9.2 Zuordnung der CP-Parameter ................ 3.9 - 4 3.9.3 Beispiel ......................3.9 - 6 3.9.4 Anzeigenormierung ..................3.9 - 7 © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 1.1 - 7...
  • Seite 8 6.1.1 Schaltschrankauslegung ................. 6.1 - 3 6.1.2 Auslegung von Ein-/ Rückspeiseeinheiten ............6.1 - 5 6.1.3 Zwischenkreiskapazitäten von KEB Frequenzumrichtern ....... 6.1 - 6 6.1.4 Dimensionierung von Entkoppeldioden ............6.1 - 6 6.1.5 Überlastkennlinien ..................6.1 - 7 Anhang ....................7.1 - 3 Suchen und Finden ..................
  • Seite 9 Produktüberblick Einführung Inhaltsverzeichnis Bedienung Funktionen Inbetriebnahme Produktüberblick Fehlerdiagnose Projektierung Hardware Anhang © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 1.2 - 1...
  • Seite 10 Produktüberblick 1.2.1 Vorwort ............................1.2 - 3 1.2.2 Einsatz von Ein- und Rückspeiseeinheiten ................1.2 - 3 1.2.3 Funktionsprinzip ........................1.2 - 4 1.2.4 Typenschlüssel ........................1.2 - 5 Seite 1.2 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 11: Produktüberblick

    Umrichter über den DC-Verbund auch zu versorgen. Hierbei fungiert die Rückspeiseeinheit gleichzeitig als Einspeiseeinheit. Die Umrichter müssen in diesem Fall für Gleichspannungsversorgung ausgelegt sein. Für große Ein- und/oder Rückspeiseleistungen können die Ein- und Rückspeiseeinheiten COMBIVERT R6-N parallel geschaltet werden. © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N...

  • Seite 12: Funktionsprinzip

    Strom gebildet. Die Einhaltung der Anforderungen gemäß der EN 61000-3-12 wird nur durch den Oberschwingungsfilter sichergestellt. Sinkt die rückgespeiste Leistung unter einen einstellbaren Wert, schaltet der COMBIVERT R6-N nach Ablauf einer Abschaltverzögerung die Rückspeisung ab und es wird wieder motorisch versorgt.

  • Seite 13: Typenschlüssel

    9: 3ph 400V AC Gehäusegröße Bisher definiert: E, R, P Optionen 1: Vorladung 3: Vorladung, DC-Sicherungen Steuerkarte 0: keine Steuerkarte N: Steuerkarte 1N.R6 / 2N.R6 Gerätetyp (immer R6) 1. und 2. Stelle: Gerätegröße © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 1.2 - 5...
  • Seite 14 Produktüberblick Seite 1.2 - 6 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...
  • Seite 15 Hardware Einführung Inhaltsverzeichnis Bedienung Funktionen Inbetriebnahme Produktüberblick Fehlerdiagnose Projektierung Hardware Anhang © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 1.3 - 1...
  • Seite 16 Aktivierung der Selbsthaltung X2C ................ 1.3 - 6 1.3.1.6 HSP5 Operatorschnittstelle X4B................1.3 - 7 1.3.1.7 Anschluss für Vorladung X1B ................1.3 - 7 1.3.1.8 Anschluss der Reglerfreigabe der angeschlossenen Umrichter ......1.3 - 8 Seite 1.3 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 17: Hardware

    Hardware 1.3 Hardware 1.3.1 Steuerkarten 1.3.1.1 Steuerkarte 1N.R6 Anschlussklemmen der Steuerplatine Steuerklemmleiste Steuer- und Netzkabel getrennt verlegen ! X2DA Master/Slave Synchronisationsbuchse ST-Potenzial ! X2DB Operatorschnittstelle Kein direkter PC-Anschluss! © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 1.3 - 3...

  • Seite 18: Steuerklemmleiste X2A

    Relais 2 / Schaltkontakt *) Zur Sicherstellung der CE-Norm sind die Relaisausgänge mit max. 48 V DC sicher getrennter Spannung zu betreiben. Nach Rücksprache mit KEB ist für 120 V AC ein Strom von maximal 1 A DC zulässig. Seite 1.3 - 4 COMBIVERT R6-N ©...

  • Seite 19: Analogausgang

    Winkel verlegen max. 25 mA DC je Digitalausgang Analogausgang 0…±10 V DC / 5 mA Versorgungsspannung der Eingänge max. 30 V DC 0,01…2 A Reglerfreigabe max. 30 V DC 0,01…2 A © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 1.3 - 5...

  • Seite 20: Synchronisationsleitungen X2Da / X2Db

    Die Verbindung wird mit Patchkabel (Artikel Nr.: 0090829-9902) mit einer der X2DA- / X2DB-Buchse der paral- lelgeschalteten Rückspeiseeinheit verbunden. Bei Parallelschaltung sind die offenen Buchsen mit dem Abschlusswiderstandsset (Artikel Nr. 00F50C0-0025) zu beschalten. 1.3.1.5 Aktivierung der Selbsthaltung X2C Netzschütz Aktivierung der Selbsthaltung des Netzschütz Seite 1.3 - 6 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 21: Hsp5 Operatorschnittstelle X4B

    9 pol. SUB-D Stecker RS 232 Kabel Operator Artikelnummer 00.58.025-001D Länge 3 m Gehäuse (PE) 1.3.1.7 Anschluss für Vorladung X1B Netzschütz Anschluss für Vorladung und Einschalten von Netz- 14/K2 schütz K1 13/K2 © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 1.3 - 7...

  • Seite 22: Anschluss Der Reglerfreigabe Der Angeschlossenen Umrichter

    Eine Lastentnahme im DC-Kreis darf erst bei Setzen der Meldung „Betriebsbereit“ erfolgen. Dies kann durch eine Reihenschaltung des Relais R1 der R6-Einheiten mit der Reglerfreigabe der an- geschlossenen Wechselrichter sichergestellt werden. G1, G2 Rückspeiseeinheit COMBIVERT R6 Steuerklemmleiste Relais 1 / Schließer Relais 1 / Öffner...

  • Seite 23: Passworteingabe

    Grundlagen Einführung Grundlagen Bedienung Funktionen Inbetriebnahme Passworteingabe Fehlerdiagnose Projektierung Netzwerkkomponenten Anhang © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 2.1 - 1...
  • Seite 24 Nicht programmierbare Parameter ..................2.1 - 5 2.1.6 Rücksetzen von Fehlermeldungen ..................2.1 - 5 2.1.7 Rücksetzen von Spitzenwerten ....................2.1 - 5 2.1.8 Quittieren von Rückmeldungen ....................2.1 - 5 Seite 2.1 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 25: Bedienung

    (CP-Parameter), die für den Endbenutzer nötig me: CP-Parameter) und Parametersätze können oder wichtig sind angewählt und ggf. verändert werden - Auslieferungszustand mit einer von KEB defi- - wird i.d.R. nur zur Applikationsanpassung akti- nierten Parameterliste viert 2.1.1 Parameter, Parametergruppen, Parametersätze Was sind eigentlich Parameter, Parametergruppen und Parametersätze?

  • Seite 26: Anwahl Eines Parameters

    Wert übernommen und nichtflüchtig gespeichert ▲ ▲ STOP STOP ▼ ▼ START START ENTER Die Parameterwerte können nur geändert werden, wenn der Parametersatz nicht auf „Aktiver Parame- tersatz“ (A) eingestellt ist! (siehe 4.1.6) Seite 2.1 - 4 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 27: Enter-Parameter

    Um die korrekte Ausführung einer Aktion zu überwachen, senden einige Parameter eine Rückmeldung. Z. B. zeigt die Anzeige nach Kopieren eines Satzes „PASS“, um anzuzeigen, dass die Aktion fehlerfrei abgeschlos- sen wurde. Diese Rückmeldungen müssen mit ENTER quittiert werden. © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 2.1 - 5...
  • Seite 28 Grundlagen Seite 2.1 - 6 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 29: Passwortstruktur

    Passwortstruktur Einführung Grundlagen Bedienung Funktionen Inbetriebnahme Passworteingabe Fehlerdiagnose Projektierung Netzwerkkomponenten Anhang © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 2.2 - 1...

  • Seite 30: Passwortebenen

    Passwortstruktur 2.2.1 Passwortebenen........................2.2 - 3 2.2.2 Passwörter ..........................2.2 - 4 2.2.3 Ändern der Passwortebene..................... 2.2 - 5 Seite 2.2 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...
  • Seite 31 Passwortstruktur 2.2 Passwortstruktur Der KEB COMBIVERT ist mit einem umfassenden Passwortschutz ausgerüstet. Mit den einzelnen Passwör- tern kann man: - die Betriebsart wechseln - einen Schreibschutz setzen - den Servicemode aktivieren Das Passwort kann abhängig von der aktuellen Betriebsart in folgende Parameter eingegeben werden:...
  • Seite 32 Passwortstruktur 2.2.2 Passwörter Durch Anwahl eines der folgenden Passwörter kann in die jeweilige Passwortebene gewechselt werden: Passwörter Passwortebene Seite 2.2 - 4 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 33: Ändern Der Passwortebene

    2.2.3 Ändern der Passwortebene Beispiel 1: Vom CP-Mode in den Ap- plikationsmode wechseln Bis auf das Servicepasswort werden die eingegebenen Passwortebenen generell nichtflüchtig gespeichert! Beispiel 2: Vom Applikationsmode in den CP-read-only-Mode wechseln © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 2.2 - 5...
  • Seite 34 Passwortstruktur Seite 2.2 - 6 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...
  • Seite 35 Netzwerkkomponenten Einführung Grundlagen Bedienung Funktionen Inbetriebnahme Passworteingabe Fehlerdiagnose Projektierung Netzwerkkomponenten Anhang © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 2.3 - 1...
  • Seite 36 HSP5-Kabel PC / Steuerkarte 00F50C0-0010 ................. 2.3 - 4 2.3.4 Interface-Operator F5 00F5060-2000 ..................2.3 - 4 2.3.5 Patchkabel für die Parallelschaltung von Rückspeiseeinheiten ......... 2.3 - 4 2.3.6 Busabschluss bei Parallelschaltung ..................2.3 - 4 Seite 2.3 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 37: Netzwerkkomponenten

    Netzwerkkomponenten 2.3 Netzwerkkomponenten 2.3.1 Verfügbare Hardware Der KEB COMBIVERT F5 kann auf einfache Weise in verschiedene Netzwerke integriert werden. Dazu wird der Umrichter mit einem dem Bussystem entsprechenden Operator ausgerüstet. Folgende Hardwarekomponenten stehen zur Verfügung: – RS232-Kabel PC / Operator Artikelnr.:...

  • Seite 38: Hsp5-Kabel Pc / Steuerkarte 00F50C0-0010

    Die Parallelschaltung von Rückspeiseeinheiten wird mit dem Patchkabel (Artikel Nr.: 0090829-9902) zwischen den Buchsen X2DA und X2DB hergestellt. 2.3.6 Busabschluss bei Parallelschaltung Bei Parallelschaltung sind die offenen Buchsen mit dem Abschlusswiderstandsset (Artikel Nr. 00F50C0-0025) zu beschalten. Seite 2.3 - 4 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 39: Parameterübersicht

    Parameterübersicht Parameterübersicht Einführung Betriebs- und Gerätedaten Bedienung Analoge Ausgänge Funktionen Digitale Ein- und Ausgänge Inbetriebnahme Rückspeiseeinstellungen Schutzfunktionen Fehlerdiagnose Parametersätze Projektierung Sonderfunktionen Anhang CP-Parameter definieren © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.1 - 1...
  • Seite 40 Parameterübersicht 3.1.1 Parameterliste F5-A, -E und -H ....................3.1 - 3 Seite 3.1 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 41: Funktionen

    3.4-9, 3.4-10 3.2-8, 3.4-2, 3.4-12, 3.4-13, do.00 Schaltbedingung SB 0 0C00h 3.4-14 do.01 Schaltbedingung SB 1 0C01h 3.4-15 3.2-8, 3.4-2, 3.4-12, 3.4-13, do.07 Schaltbedingung SB 7 0C07h 3.4-14 weiter auf nächster Seite © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.1 - 3...
  • Seite 42 1: on 1: on 3.6-9, 3.7-3 Pn.02 autom. Wiederanl. E.OC 0402h 0: off 1: on 0: off 3.6-10 Pn.03 Reaktion auf ext. Fehler 0403h 3.6-6, 3.6-7, 3.6-8, 3.6-10 weiter auf nächster Seite Seite 3.1 - 4 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...
  • Seite 43 SY.07 Baud Rate ext. Bus / PC 0007h 3.2-16 SY.09 HSP5 Watchdog Zeit 0009h cp-ro np 0,00: off 10,00 0,00: off 0,01 3.2-16, 3.6-6 SY.11 Baud Rate int. Bus 000Bh cp-ro np 3.2-17 weiter auf nächster Seite © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.1 - 5...
  • Seite 44 Anzeigenormierung Nenner 0812h -32767 32767 3.9-5, 3.9-7, 3.9-9 ud.19 Anzeigenormierung Zähler 0813h -32767 32767 3.9-7, 3.9-9 ud.20 Anzeigenormierung Offset 0814h -32767 32767 3.9-7, 3.9-9 ud.21 Anzeigenormierung Modus 0815h 1791 3.9-7, 3.9-8 Seite 3.1 - 6 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 45: Betriebs- Und Gerätedaten

    Betriebs- und Gerätedaten Parameterübersicht Einführung Betriebs- und Gerätedaten Bedienung Analoge Ausgänge Funktionen Digitale Ein- und Ausgänge Inbetriebnahme Rückspeiseeinstellungen Schutzfunktionen Fehlerdiagnose Parametersätze Projektierung Sonderfunktionen Anhang CP-Parameter definieren © KEB, 2012-08 COMBIVERT R6-N Seite 3.2 - 1...
  • Seite 46 3.2.3 Übersicht der Sy-Parameter ....................3.2 - 4 3.2.4 Beschreibung der ru-Parameter ..................... 3.2 - 5 3.2.5 Beschreibung der In-Parameter.................... 3.2 - 12 3.2.6 Beschreibung der SY-Parameter ..................3.2 - 16 Seite 3.2 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-08...

  • Seite 47: Übersicht Der Ru-Parameter

    ANOUT1 Anzeige vor Verstärkung ANOUT1 Anzeige nach Verstärkung Kühlkörpertemperatur Überlastintegrator (E.OL) Betriebsstundenzähler Modulationsstundenzähler Anzeige Timer 1 Anzeige Timer 2 Nennzwischenkreisspannung Ausgangsstatus vor Zuordnung Wirkleistung Arbeitszähler regeneratorisch Arbeitszähler motorisch Arbeitszähler Netzeingang Scheinleistung Netzeingang © KEB, 2012-08 COMBIVERT R6-N Seite 3.2 - 3...

  • Seite 48: Übersicht Der In-Parameter

    Parameter stehen zur Verfügung: Umrichteridentifikation Leistungsteilkennung Umrichteradresse Baudrate ext. Bus / PC HSP5 Watchdogzeit Baudrate interner Bus Scope Timer Steuerwort high Statuswort high Steuerwort long Statuswort long Steuerwort low Statuswort low Adresse Startanzeige Seite 3.2 - 4 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-08...

  • Seite 49: Beschreibung Der Ru-Parameter

    Nach dem Einschalten wird während der Initialisierungsphase die aktuelle Netzfrequenz bestimmt. Lang- same Änderungen der Netzfrequenz während des Betriebes werden erkannt und unter ru.03 angezeigt. Befindet sich der COMBIVERT R6 im Status „netof“, zeigt ru.03 die aktuelle Rückspeisefrequenz an. Positive Werte bedeuten ein rechtsdrehendes Drehfeld und negative Werte ein linksdrehendes Drehfeld.
  • Seite 50 Wert von ru.13 in ru.14 gespeichert. Der Spitzenwertspeicher kann durch Betätigen der Tasten UP, DOWN oder ENTER, sowie über Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von ru.14 gelöscht werden. Ein Abschalten des COMBIVERT führt ebenfalls zur Löschung des Speichers. Parameter Adr.
  • Seite 51 Wert von ru.19 in ru.20 gespeichert. Der Spitzenwertspeicher kann durch Be- tätigen der Tasten UP oder DOWN, sowie über Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von ru.20 gelöscht werden. Ein Abschalten des COMBIVERT R6 führt ebenfalls zur Löschung des Speicher. Parameter Adr.
  • Seite 52 Merker ein bestimmter Dezimalwert ausgegeben. Sind mehrere Merker gesetzt, wird die Sum- me ihrer Dezimalwerte angezeigt. Dezimalwert Ausgang Merker 0 Merker 1 Merker 2 Merker 3 Merker 4 Merker 5 Merker 6 Merker 7 Seite 3.2 - 8 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-08...
  • Seite 53 Aktiver Parametersatz 021Ah Der KEB COMBIVERT kann intern auf 8 Parametersätze (0-7) zurückgreifen. Durch Programmierung kann er selbstständig Parametersätze wechseln und somit verschiedene Betriebsmodi anfahren. Dieser Para- meter zeigt den aktuellen Parametersatz an. Unabhängig kann über Bus ein anderer Parametersatz editiert werden (siehe auch Kapitel 3.7).
  • Seite 54 Um „E.OL“ -Fehlern durch zu hohe Belastung vorzubeugen (rechtzeitige Lastreduzierung), kann mit dieser Anzeige der interne Zählerstand des OL-Zählers sichtbar gemacht werden. Bei 100% schaltet der COMBIVERT mit dem Fehler „E.OL“ ab. Der Fehler kann erst nach einer Abkühlzeit zurückgesetzt werden (blinkende Anzeige „E.nOL“).
  • Seite 55 PG E Min.Wert Max.Wert Aufl. Default ru.81 Wirkleistung 0251h -3200,0 3200,0 Mit ru.81 wird die aktuelle Wirkleistung des COMBIVERT R6 angezeigt. Motorische Werte werden positiv, generatorische Werte werden negativ angezeigt. Parameter Adr. PG E Min.Wert Max.Wert Aufl. Default Arbeitszähler / ru.82...

  • Seite 56: Beschreibung Der In-Parameter

    Anzeige des Softwaredatums. Der Wert setzt sich aus Tag, Monat und Jahr zusammen, wobei von der Jah- reszahl nur die letzte Ziffer angezeigt wird. Beispiel: Anzeige = 2102.0 Datum = 21.02.2000 Seite 3.2 - 12 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-08...
  • Seite 57 0E0Bh In.12 Seriennummer 0E0Ch 65535 In.14 Kundennummer 0E0Eh In.15 Kundennummer 0E0Fh In.16 QS-Nummer 0E10h Die Seriennummer und die Kundennummer identifizieren den COMBIVERT. Die QS-Nummer enthält produk- tionsinterne Informationen. Parameter Adr. PG E Min.Wert Max.Wert Aufl. Default In.22 Anwender Parameter 1...
  • Seite 58 Worten von Satz 2 eine Diffenrenzzeit (hier „023“) gespeichert. Der Wert von 23 hexadezimal entspricht dezimal einer Differenzzeit von 35 Minuten. In Satz 4…7 sind keine Fehler gespeichert. Seite 3.2 - 14 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-08...
  • Seite 59 In.28 E.OP Fehlerzähler 0E1Ch 65535 In.29 E.OH Fehlerzähler 0E1Dh In.30 E.OHI Fehlerzähler 0E1Eh Die Fehlerzähler (für E.OC, E.OL, E.OP, E.OH, E.OHI) geben die Anzahl der insgesamt aufgetretenen Fehler des jeweiligen Typs an. © KEB, 2012-08 COMBIVERT R6-N Seite 3.2 - 15...

  • Seite 60: Beschreibung Der Sy-Parameter

    Umrichteradresse 0006h Über SY.06 wird die Adresse eingestellt, unter der der COMBIVERT von „COMBIVIS“ oder einer anderen Steuerung angesprochen wird. Es sind Werte zwischen 0 und 239 möglich, der Standardwert ist 1. Wenn mehrere COMBIVERT gleichzeitig am Bus betrieben werden, ist es unbedingt erforderlich, ihnen unter- schiedliche Adressen zuzu weisen, da es sonst zu Kommunikationsstörungen kommt, weil unter Umständen...
  • Seite 61 Statuswort high 002Ah 65535 Mit dem Statuswort kann der aktuelle Zustand des COMBIVERT über Bus ausgelesen werden. Das Status- wort long (SY.44) besteht aus den beiden 16-Bit-Parametern Statuswort high (SY.42) und Statuswort low (SY.51). Das Statuswort ist bitcodiert. © KEB, 2012-08 COMBIVERT R6-N Seite 3.2 - 17...
  • Seite 62 Statuswort long 002Ch -2147483648 2147483647 Mit dem Statuswort kann der aktuelle Zustand des COMBIVERT über Bus ausgelesen werden. Das Status- wort long (SY.44) besteht aus den beiden 16-Bit-Parametern Statuswort high (SY.42) und Statuswort low (SY.51). Das Statuswort ist bitcodiert. Parameter Adr.
  • Seite 63 Statuswort low 0033h 65535 Mit dem Statuswort kann der aktuelle Zustand des COMBIVERT über Bus ausgelesen werden. Das Status- wort long (SY.44) besteht aus den beiden 16-Bit Parametern Statuswort high (SY.42) und Statuswort low (SY.51). Das Statuswort ist bitcodiert. Wert...
  • Seite 64 Bei Einstellung einer ungültigen Adresse (weder im Umrichter noch im Operator belegt) sucht sich der Operator die nächste vorhandene Adresse der Parametergruppe. Sofern dieser Parameter im CP-Mode vorhanden ist, wird die Einstellung auch dort wirksam. Ansonsten wird CP.00 als Startparameter angezeigt. Seite 3.2 - 20 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-08...

  • Seite 65: Analoge Ausgänge

    Analoge Ausgänge Parameterübersicht Einführung Betriebs- und Gerätedaten Bedienung Analoge Ausgänge Funktionen Digitale Ein- und Ausgänge Inbetriebnahme Rückspeiseeinstellungen Schutzfunktionen Fehlerdiagnose Parametersätze Projektierung Sonderfunktionen Anhang CP-Parameter definieren © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.3 - 1...
  • Seite 66 ANOUT 1 / -3 / -4 / Funktion (An.31 / An.36 / An.41, An.47) ........... 3.3 - 4 3.3.5 Verstärker der Ausgangskennlinie (An.33...35 / An.43...45 / An.49...51) ......3.3 - 5 3.3.6 ANOUT 1...4 Digitale Vorgabe (An.32 / 42 / 48) ..............3.3 - 6 Seite 3.3 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 67: Analoger Ausgang

    3.3 Analoger Ausgang 3.3.1 Kurzbeschreibung Analoger Ausgang Der KEB COMBIVERT besitzt einen programmierbaren Analogausgang (ANOUT1). Mit An.31 kann jeweils eine Größe ausgewählt werden, die an den Ausgängen X2A.21 ausgegeben werden soll. ANOUT 3 und AN- OUT 4 (An.41 / 47) können als Schaltbedingung 42, bzw. 43 mit den digitalen Ausgängen als PWM-Signal ausgegeben werden.

  • Seite 68: Analogausgang / Anzeige (Ru.33

    200 A Einspeisebemessungsstrom Digital mit An.32 / 42 / 48 0...100 % ≙ Endstufentemperatur (ru.38) 100% 100 °C ≙ Wirkleistung (ru.81) 100% 2x Rückspeisung Bemessungswirkleistung Nicht aufgeführte Werte sind nicht belegt. Seite 3.3 - 4 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 69: Verstärker Der Ausgangskennlinie (An.33

    2. die Verstärkung (An.33) auf -1.00 stellen Bild 7.2.5.b Invertieren des Analogausganges An.35 100% An.33 An.34 -100% 100% -100% Diese Einstellungen haben eine Invertierung des Analogsignals zur Folge. entspricht am Ausgang 100% entspricht am Ausgang © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.3 - 5...

  • Seite 70: Anout 1

    Mit den Parametern An.32/ An.42/ An.48 können Analogwerte für den jeweiligen Eingang prozentual vorge- geben werden. Dazu muss als Prozessgröße der Wert 8: „Digitale Vorgabe“ eingestellt werden. Die Vorgabe erfolgt im Bereich von ±100 %. Seite 3.3 - 6 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...
  • Seite 71 Digitale Ein- und Ausgänge Parameterübersicht Einführung Betriebs- und Gerätedaten Bedienung Analoge Ausgänge Funktionen Digitale Ein- und Ausgänge Inbetriebnahme Rückspeiseeinstellungen Schutzfunktionen Fehlerdiagnose Parametersätze Projektierung Sonderfunktionen Anhang CP-Parameter definieren © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.4 - 1...
  • Seite 72 3.4.21 UND / ODER-Verknüpfung der Merker (do.41)..............3.4 - 17 3.4.22 Status Digitalausgänge (ru.25) und Status vor Zuordnung (ru.80) ........3.4 - 18 3.4.23 Zuordnung Hardwareausgänge (do.51) ................3.4 - 18 Seite 3.4 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 73: Digitale Ein- Und Ausgänge ......................................................................... 3

    3.4 Digitale Ein- und Ausgänge 3.4.1 Kurzbeschreibung Digitale Eingänge Der KEB COMBIVERT R6 hat 4 externe digitale Eingänge (ST, I1…I3) und 8 interne Eingänge (F, R, RST, I4, IA…ID). Alle Eingänge können einer oder mehreren Funktionen zugeordnet werden. Von der Klemmleiste kommend kann mit Parameter di. 00 festgelegt werden, ob die externen Eingänge in PNP- oder NPN-Beschaltung angesteuert werden.

  • Seite 74: Eingangssignale Pnp / Npn Auswahl (Di.00)

    Mit Hilfe der Parameter di.01 „Signalquellenauswahl“ und di.02 „digitale Eingangsanwahl“ können digitale Ein- gänge ohne externe Beschaltung gesetzt werden. Die Reglerfreigabe muß generell hardwaremäßig geschaltet sein, auch wenn per Software geschaltet wird (siehe Bild 7.3.3 UND-Verknüpfung mit di.02 und SY.50)! Seite 3.4 - 4 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 75: Eingangsklemmenstatus (Ru.21), Interner Eingangsstatus (Ru.22)

    Der interne Eingangsstatus (ru.22) zeigt den logischen Zustand der intern zur Weiterverarbeitung gesetzten Di- gitaleingänge. Ist ein Eingang gesetzt, so wird gemäß Tabelle 7.3.1 der zugehörige Dezimalwert ausgegeben. Bei mehreren gesetzten Eingängen wird die Summe der Dezimalwerte ausgegeben. © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.4 - 5...

  • Seite 76: Digitales Störfilter (Di.03)

    Summe zu bilden. (Ausnahme: Eine Invertierung der Reglerfreigabe bleibt ohne Funktion.) 3.4.7 Flip-Flop-Ansteuerung (di.05) Standardmäßig wird der COMBIVERT mit statischen Signalen angesteuert, d.h. ein Eingang ist solange ge- setzt, wie ein Signal anliegt. In der Praxis kann es jedoch vorkommen, daß ein Signal nur zeitlich begrenzt zur Verfügung steht, der Eingang aber gesetzt bleiben soll.
  • Seite 77 Strobe setzt ist. Wird das Signal inaktiv, wird der Zustand zurückgesetzt. Bild 3.4.8.a Flankenaktiver Strobe (di.07 = 0) Abtastraster (Über- nahme bei steigender Flanke) Strobeeingang resultierendes Strobesignal Signal an Klemmen Eingangsstatus © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.4 - 7...

  • Seite 78: Fehlerreset / Eingangswahl (Di.09) Und Fehlerreset / Negative Flanke (Di.10)

    Eingänge sie aktiviert werden soll, durch die eingangsbezogene Darstellung erhält man einen Überblick über die komplette Funktion eines Eingangs und kann abschließend überprüfen, ob ungewollte Funktionsüberschneidungen ent- standen sind. Seite 3.4 - 8 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...
  • Seite 79 Setzen des Einganges bewirkt eine Selbsthaltung der Software- di.37 bei di.35) Reglerfreigabe Nicht aufgeführte Werte sind nicht belegt. die Spalte „Fkt. Para“ zeigt den funktionsbezogenen Parameter, der dem Wert in di.11...di.22 entspricht © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.4 - 9...

  • Seite 80: Software-St Und Selbsthaltung Der Reglerfreigabe

    Das Ausschalten eines Eingangs (Auswahl in di.36) wird um die in di.38 eingestellte Zeit verzögert. Innerhalb dieser Zeit muss der Selbsthaltungseingang (Auswahl in di.37) aktiv werden, um die Funktion sicherzustellen. Bild 3.4.11c Software-ST, Selbsthaltung der Reglerfreigabe Seite 3.4 - 10 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 81: Kurzbeschreibung - Digitale Ausgänge

    > 1 do.15 do.32 do.23 do.40 =128 interner =128 & Ausgang OD & > 1 > 1 ru.23 Status Schalt- ru.80 Status ru.25 Status ru.24 Status bedingungen vor Zuordnung Digitalausgänge Merker © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.4 - 11...

  • Seite 82: Beschreibung

    Schaltbedingung muss für die Filterzeit anstehen, dann wird sie am Ausgang des Filters aktiv. Wird die Änderung während der Filterzeit rückgängig gemacht, wird die Filterzeit zurückgesetzt und bei der nächsten Änderung neu gestartet. Die Filterzeit kann im Bereich von 0 (aus)...1000 ms eingestellt werden. Seite 3.4 - 12 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 83: Schaltbedingungen (Do.00...Do.07) ............................................................... 3

    Schnellhalt / Fehler ru.39 ist ein Überlastzähler, der in 1%-Schritten zählt. Bei 100% schaltet der COMBIVERT ab. Bei Überschreiten von Pegel Pn.09 (Default 80%) wird Vorwarnung Überlast Überlast-Vorwarnung gegeben. Das Verhalten im Warnungsfall kann mit Pn.08 (Reaktion auf OL-Warnung) eingestellt werden.
  • Seite 84 Dabei gilt Schaltpegel 0 für Schaltbedingung 0, Schaltpegel 1 für Schaltbedingung 1... usw. Schalthysterese 0...7, LE. 08...LE.15 Die Hysterese bezogen auf die eingestellten Werte bestimmen die Parameter LE.08...LE.15. Hysterese 0 (LE.08) gilt für Schaltpegel 0; LE.09 für Schaltpegel 1... usw. Seite 3.4 - 14 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 85: Invertieren Der Schaltbedingungen Für Merker 0

    UND-Verknüpfung heißt, dass alle angewählten Bedingungen erfüllt sein müssen, damit der Merker gesetzt wird. Parameter do.24 ist bitcodiert. Die Tabelle unter 3.4.19 zeigt die Zuordnung. © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.4 - 15...

  • Seite 86: Invertieren Von Merkern (Do.25

    Ausgang getrennt, wobei zwischen keinem und bis zu allen 8 Merkern gewählt werden kann. Gemäß Bild 3.4.19 ist die Wertigkeit der ausgewählten Merker in do.33...do.40 einzutragen. Sollen meh- rere Merker ausgewählt werden, ist die Summe zu bilden. Seite 3.4 - 16 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 87: Und / Oder-Verknüpfung Der Merker (Do.41)

    Wert einzugeben. Sollen mehrere Ausgänge invertiert werden, ist die Summe zu bilden. Bild 3.4.21b. Invertieren der Ausgänge do.42 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 do.41 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.4 - 17...

  • Seite 88: Status Digitalausgänge (Ru.25) Und Status Vor Zuordnung (Ru.80)

    Mit do.51 wird den Ausgangsklemmen O1, O2, R1 und R2 die Ausgangssignale zugeordnet. Die Zuordnung erfolgt gemäß folgender Tabelle: do.51: Zuordnung Hardwareausgänge Wert Signal Ausgang Default 0 + 1 O1 (Klemme X2A.19) O2 (Klemme X2A.20) R1 (Klemme X2A.24...26) R2 (Klemme X2A.27...29) Seite 3.4 - 18 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 89: Betriebs- Und Gerätedaten

    Rückspeiseeinstellungen Parameterübersicht Einführung Betriebs- und Gerätedaten Bedienung Analoge Ausgänge Funktionen Digitale Ein- und Ausgänge Inbetriebnahme Rückspeiseeinstellungen Schutzfunktionen Fehlerdiagnose Parametersätze Projektierung Sonderfunktionen Anhang CP-Parameter definieren © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.5 - 1...

  • Seite 90: Rückspeiseeinstellungen ............................................................................. 3

    Betriebsart ..........................3.5 - 3 3.5.2 Vorgabe der Drossel-Bemessungsdaten ................3.5 - 3 3.5.3 Rückspeisung aktivieren ......................3.5 - 4 3.5.4 Rückspeisung deaktivieren..................... 3.5 - 4 3.5.5 Optimieren des Rückspeisestromes ..................3.5 - 4 Seite 3.5 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 91: Rückspeisung Aktivieren

    Werden R6-Einheiten unterschiedlicher Größe parallel geschaltet, wird empfohlen, die größere Einheit als Master zu definieren. Mit Ändern der Einstellung von Pn.19 wird die Parametrierung für die KEB Standard Kommutierungsdrossel bzw. den KEB Standard Oberschwingungsfilter voreingestellt. Beim Einsatz von KEB-Produkten ist somit keine weitere Parametrierung erforderlich.

  • Seite 92: Rückspeisung Deaktivieren

    Ki Kommutierungsdrossel 0F09h rw – Parameter Adr. PG E Min.Wert Max.Wert Aufl. Default cS.11 Kp Oberschwingungsfilter 0F0Bh rw – Parameter Adr. PG E Min.Wert Max.Wert Aufl. Default cS.12 Ki Oberschwingungsfilter 0F0Ch – Seite 3.5 - 4 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 93: Schutzfunktionen

    Schutzfunktionen Parameterübersicht Einführung Betriebs- und Gerätedaten Bedienung Analoge Ausgänge Funktionen Digitale Ein- und Ausgänge Inbetriebnahme Rückspeiseeinstellungen Schutzfunktionen Fehlerdiagnose Parametersätze Projektierung Sonderfunktionen Anhang CP-Parameter definieren © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.6 - 1...
  • Seite 94 Überstromfehler (E.OC) ..................3.6 - 9 3.6.3.4 Störmeldungen und Vorwarnungen ............... 3.6 - 9 3.6.4 Spezielle Funktionen ....................... 3.6 - 9 3.6.5 Ausblenden von Status- / Fehlermeldungen (Pn.30) ............3.6 - 10 Seite 3.6 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 95: Fehler Und Warnmeldungen

    Anzeige im Parameter ru.00: „Warnung! Kühlkörpertemperatur“ (A. OH) Nach Absinken der Temperatur führt das Gerät einen automatischen Wiederanlauf durch. Steigt dagegen die Kühlkörpertemperatur weiter an und überschreitet die Fehlergrenze, geht der COMBIVERT auf „Fehler! Kühl- körpertemperatur“ (E. OH). © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.6 - 3...

  • Seite 96: Unterspannung

    Der „Fehler! Überstrom“ (E.OC) wird ausgelöst, wenn der „OC-Auslösestrom“ (siehe technische Daten in der Betriebsanleitung) überschritten wird. Wenn dieser Fehler dauerhaft auftritt, ist entweder die Parametereinstellung nicht korrekt oder der COM- BIVERT defekt. Seite 3.6 - 4 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 97: Überlast

    Die Realisierung des generellen Überlastschutz ist im Kapitel 6.1.7„Überlastkennlinien“ beschrieben. Wird die 100 %-Auslastung des COMBIVERT um mehr als 5 % überschritten, beginnt der interne Überlastzähler auf- wärts zu zählen. Sinkt die Auslastung wieder unter 100 % zählt der Zähler wieder rückwärts. Der aktuelle Zäh- lerstand kann im Parameter ru.39 abgelesen werden.

  • Seite 98: Busfehler

    Schutzfunktionen 3.6.1.7 Busfehler Der COMBIVERT enthält zwei Watchdog, die die Kommunikation zwischen einem externen Bus ,dem Operator und der Umrichtersteuerung überwachen. Mit Parameter Pn.05 „Reaktion auf E.buS“ wird die Reaktion auf einen Watchdog - Fehler bestimmt. Abhängig von der gewählten Einstellung wird entweder „Fehler! Watchdog“ (E.buS) oder „Warnung! Watchdog Fehler“...

  • Seite 99: Rückspeisefehler

    Die Reaktion ist programmierbar: Überlast Pn.08 Überlastwarnung Reaktion Kühlkörper-Übertemperatur Pn.10 Kühlkörper Übertemperatur Reaktion interne Übertemperatur Pn.16 interne Übertemperatur Reaktion Die Beschreibung der Fehler und der zugehörigen Vorwarnsignale ist im Kapitel 5.1 „Fehlerdiagnose“ enthal- ten. © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.6 - 7...

  • Seite 100: Automatisches Fehlerrücksetzen (Pn.15)

    Ablauf der Wartezeit automatisch zurückgesetzt. 3.6.3 Automatischer Wiederanlauf Beim automatischen Wiederanlauf setzt der COMBIVERT den Fehler automatisch zurück oder beendet diesen automatisch durch eine Störung. Der automatische Wiederanlauf macht nur Sinn, wenn der Fehler auf Grund der Applikation zu erwarten ist.

  • Seite 101: Unterspannungsfehler (E.up)

    In den Parametern Pn.03, Pn.05, Pn.08, Pn.09, Pn.10, Pn.11, Pn.16, Pn.18 wird durch den Wert 3 eine Stö- rungsreaktion mit automatischem Wiederanlauf ausgewählt. 3.6.4 Spezielle Funktionen In diesem Parameter sind verschiedenste Funktionen zusammengefasst, die für spezielle Applikationen das Verhalten des COMBIVERT an den Einsatzfall anpassen. Pn.19: Betriebsart Wert Erklärung 0: Master mit Kommutierungsdrossel Für große Leistungen können Rückspeiseeinheiten parallel geschal-...

  • Seite 102: Ausblenden Von Status- / Fehlermeldungen (Pn.30)

    Der Status Base-Block ist in ru.00 nicht sichtbar Die Fehler E.FnEt und E.nEt werden immer in die Fehlerhistorie (In.24) eingetragen. Die Fehler E.FnEt und E.nEt werden nur bei Reglerfreigabe in die Fehlerhistorie (In.24) ein- getragen. Seite 3.6 - 10 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...
  • Seite 103 Parametersätze Parameterübersicht Einführung Betriebs- und Gerätedaten Bedienung Analoge Ausgänge Funktionen Digitale Ein- und Ausgänge Inbetriebnahme Rückspeiseeinstellungen Schutzfunktionen Fehlerdiagnose Parametersätze Projektierung Sonderfunktionen Anhang CP-Parameter definieren © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.7 - 1...

  • Seite 104: Parametersätze ............................................................................................. 3

    Kopieren von Parametersätzen über Bus (Fr.01, Fr.09)............3.7 - 5 3.7.6 Parametersätze anwählen ....................... 3.7 - 6 3.7.7 Sperren von Parametersätzen ....................3.7 - 9 3.7.8 Parametersatz Ein- / Ausschaltverzögerung (Fr.05, Fr.06) ..........3.7 - 10 Seite 3.7 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 105: Nicht Satzprogrammierbare Parameter

    Parametersätze 3.7 Parametersätze Der KEB COMBIVERT umfasst 8 Parametersätze (0...7), d.h. alle programmierbaren Parameter sind 8mal im Umrichter vorhanden und können unabhängig voneinander mit verschiedenen Werten belegt werden. Da viele Parameter in den Parametersätzen gleiche Werte erhalten, wäre es relativ umständlich in jedem Satz jeden Parameter einzeln einzustellen.

  • Seite 106: Kopieren Von Parametersätzen Über Tastatur (Fr.01)

    Wenn der Zielsatz > 0 ist, scheint in der Anzeige „I_oPE“ (invalid werden nur die programmierbaren Pa- operation). rameter überschrieben! Nach Beenden des Kopiervorgangs wird „PASS“ angezeigt. Diese Meldung kann mit „ENTER“ gelöscht werden. Seite 3.7 - 4 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 107: Kopieren Von Parametersätzen Über Bus (Fr.01, Fr.09)

    Durch Laden der Werkseinstellung werden alle vom Maschinenbauer festgelegten Definitionen zurückgesetzt! Dies kann die Klemmenbelegung, Satzumschaltung oder Betriebszustände umfassen. Vor Laden des Default- satzes ist sicherzustellen, dass keine ungewollten Betriebszustände eintreten. © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.7 - 5...

  • Seite 108: Parametersätze Anwählen

    Satzanwahl deaktiviert; immer Satz 0 aktiv Satzanwahl über Tastatur/Bus mit Fr.4 Satzanwahl binärcodiert über Klemmleiste Satzanwahl eingangscodiert über Klemmleiste Priorität: ST>RST>R>F>I1>I2>I3>I4>IA>IB>IC>ID Satzanwahl eingangscodiert über Klemmleiste Priorität: ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST Satzanwahl über Steuerwort SY.43 / 50 Seite 3.7 - 6 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...
  • Seite 109 Bei binärcodierter Satzanwahl: dürfen maximal drei der internen oder externen Eingänge auf Satzanwahl programmiert werden (2 Sätze), um Satzanwahlfehler zu vermeiden. ist die Wertigkeit der zur Satzanwahl programmierten Eingänge aufsteigend (ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST) © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.7 - 7...
  • Seite 110 Beispiel 1: Mit 5 Eingängen (I1, I2, I3, IB und ID) soll Satz 0...5 angewählt werden Parameter Fr.07 auf Wert „2672“ stellen Fr.02 auf Wert „3“ (Satzanwahl eingangscodiert über Klemmleiste) stellen Seite 3.7 - 8 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 111: Sperren Von Parametersätzen

    Parametersätze, die nicht angewählt werden sollen oder dürfen, können mit Fr.03 gesperrt werden. Wenn einer der gesperrten Sätze angewählt wird, wird die in Pn.18 eingestellte Reaktion ausgeführt (default: Satzanwahl- fehler E.SEt) . Wert Gesperrter Satz Beispiel (Satz 2 und 5 gesperrt) Summe: 36 © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.7 - 9...

  • Seite 112: Parametersatz Ein- / Ausschaltverzögerung (Fr.05, Fr.06)

    Ausschaltverzögerung Satz 2 von 1s + Einschaltverzögerung Satz 1 von 2 s sofortige Umschaltung da keine Verzögerung eingestellt Ausschaltverzögerung Satz 2 von 1s + Einschaltverzögerung Satz 3 von 2s Ausschaltverzögerung Satz 3 von 2s Seite 3.7 - 10 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...
  • Seite 113 Sonderfunktionen Parameterübersicht Einführung Betriebs- und Gerätedaten Bedienung Analoge Ausgänge Funktionen Digitale Ein- und Ausgänge Inbetriebnahme Rückspeiseeinstellungen Schutzfunktionen Fehlerdiagnose Parametersätze Projektierung Sonderfunktionen Anhang CP-Parameter definieren © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.8 - 1...

  • Seite 114: Sonderfunktionen ......................................................................................... 3

    Sonderfunktionen 3.8.1 Timer / Zähler programmieren ....................3.8 - 3 Seite 3.8 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 115: Timer / Zähler Programmieren

    Der folgende Abschnitt soll die Einstellung und Programmierung von Sonderfunktionen erleichtern. 3.8.1 Timer / Zähler programmieren Im COMBIVERT sind zwei Timer integriert. Solange eine der einstellbaren Startbedingungen (LE.18/ 23) oder ein dafür programmierter Eingang (LE.17 / 22) gesetzt ist, zählt der Timer, bis er den Bereichsendwert erreicht hat.
  • Seite 116 Zusätzlich kann der Timer auch durch einen oder mehrere Eingänge aktiviert werden. Soll der Timer durch ver- schiedene Eingänge gestartet werden, ist die Summe der Wertigkeiten einzutragen. Die einzelnen Eingänge sind ODER-verknüpft. Die Start Eingangsanwahl ist mit der Timer / Startbedingung ODER-verknüpft (LE.18 / LE.22). Seite 3.8 - 4 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...
  • Seite 117 I3 (Prog. Eingang 3) X2A.12 I4 (Prog. Eingang 4) X2A.13 IA (Interner Eingang A) keine IB (Interner Eingang B) keine 1024 IC (Interner Eingang C) keine 2048 ID (Interner Eingang D) keine © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.8 - 5...
  • Seite 118 LE.00...LE.07 legen den Pegel für die Schaltbedingungen 37 / 38 („Timer > Pegel“) fest. Überschreitet der Timer den eingestellten Wert, wird die Schaltbedingung gesetzt. Es kann ein Pegel im Bereich von -10.737.418,24 bis 10.737.418,23 eingestellt werden. Sinnvoll für den Timer sind aber nur Werte von 0...655,35. Seite 3.8 - 6 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 119: Cp-Parameter Definieren .............................................................................. 3

    CP-Parameter definieren Parameterübersicht Einführung Betriebs- und Gerätedaten Bedienung Analoge Ausgänge Funktionen Digitale Ein- und Ausgänge Inbetriebnahme Rückspeiseeinstellungen Schutzfunktionen Fehlerdiagnose Parametersätze Projektierung Sonderfunktionen Anhang CP-Parameter definieren © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.9 - 1...

  • Seite 120: Zuordnung Der Cp-Parameter ........................................................................ 3

    CP-Parameter definieren 3.9.1 Übersicht........................... 3.9 - 3 3.9.2 Zuordnung der CP-Parameter ....................3.9 - 4 3.9.3 Beispiel ............................. 3.9 - 6 3.9.4 Anzeigenormierung ......................... 3.9 - 7 Seite 3.9 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 121: Übersicht

    Wenn die Entwicklungsphase einer Maschine abgeschlossen ist, werden i.d.R. nur noch wenige Parameter zur Verstellung oder Kontrolle des COMBIVERT benötigt. Um das Handling und die Endverbraucher-Doku- mentation zu vereinfachen, sowie die Sicherheit vor unbefugtem Zugriff zu erhöhen, besteht die Möglichkeit eine eigene Bedienoberfläche, die CP-Parameter, zu gestalten.

  • Seite 122: Zuordnung Der Cp-Parameter

    Satzadressierung; die aus Bit 0...7 festgelegten Sätze sind gültig aktueller Satz; der aktuelle Satz wird angezeigt / editiert indirekte Satzadressierung, es wird der mit dem Satzzeiger Fr.09 festgelegte Parametersatz angezeigt / editiert reserviert Seite 3.9 - 4 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 123: Anzeigenormierung ......................................................................................... 3

    Benutzernormierungen (weiter unten in diesem Kapitel) festgelegt werden. Wert Funktion Standardnormierung des Parameters verwenden 1024 Anzeigenormierung der Parameter ud.18...21 aus Satz 1 2048 Anzeigenormierung der Parameter ud.18...21 aus Satz 2 7168 Anzeigenormierung der Parameter ud.18...21 aus Satz 7 © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.9 - 5...
  • Seite 124 ; CP.4 wird ausgeblendet ud.17 = xxx ; ud.17 ist ohne Funktion Alle anderen Parameter wie CP.4 auf „off“ stellen, damit keine Anzeige erfolgt. Die Übernahme der Werte erfolgt erst nach Power-On-Reset des Operators. Seite 3.9 - 6 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 125: Anzeigenormierung

    CP-Parameter definieren 3.9.4 Anzeigenormierung Der KEB COMBIVERT gibt dem Anwender die Möglichkeit, im CP-Modus seine eigenen Normierungen zu de- finieren. Die Parameter ud.18...20 dienen zur Umrechnung, ud.21 zur Bestimmung der Berechnungsmethode, der Nachkommastellen, sowie der in KEB COMBIVIS angezeigten Einheit. 3.9.4 Eigene Normierungen festlegen ud.19 Zähler...
  • Seite 126 CP-Parameter definieren ud.21 Anzeigenormierung Modus Mit ud.21 wird der Berechnungsmodus, die Nachkommastellen sowie die in KEB COMBIVIS angezeigte Ein- heit eingestellt. Der Parameter ist bitcodiert und satzprogrammierbar. Er kann im Bereich von 0...1791 einge- stellt werden. Bit 12...15 Bit 11...8 Bit 7...6 Bit 5...0...
  • Seite 127 Unnormierter Wert = normierter Wert / Auflösung Tabelle 3 Darstellung (Bit 8...11) Wert Darstellung 0 Nachkommastellen 1 Nachkommastelle 2 Nachkommastellen 3 Nachkommastellen 1024 4 Nachkommastellen 1280 variable Nachkommastellen 1536 Hexadezimal frei © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 3.9 - 9...
  • Seite 128 CP-Parameter definieren Seite 3.9 - 10 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 129: Vorbereitende Maßnahmen

    Vorbereitende Maßnahmen Einführung Bedienung Vorbereitende Maßnahmen Funktionen Inbetriebnahme Fehlerdiagnose Inbetriebnahme Projektierung Anhang © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 4.1 - 1...
  • Seite 130 Vorbereitende Maßnahmen 4.1.1 Nach dem Auspacken ......................4.1 - 3 4.1.2 Einbau und Anschluss ......................4.1 - 3 4.1.3 Checkliste vor der Inbetriebnahme ..................4.1 - 4 4.1.4 Sicherheitshinweise......................... 4.1 - 5 Seite 4.1 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 131: Nach Dem Auspacken

    Vorbereitende Maßnahmen Inbetriebnahme Das nun folgende Kapitel ist für diejenigen bestimmt, die bisher noch keine Erfahrungen mit KEB Ein- und Rückspeiseeinheiten gemacht haben. Es soll einen fehlerfreien Einstieg ermöglichen. Aufgrund der komplexen Einsatzmöglichkeiten kann jedoch nur auf eine Inbetriebnahme für Standardeinsatzfälle Bezug genommen werden.

  • Seite 132: Sicherheitshinweise

    COMBIVERT R6 Ein- und Rückspeiseeinheiten werden mit Spannungen betrieben, die bei Berührung einen lebensgefährlichen Schlag hervorrufen können. Der COMBIVERT R6 kann so eingestellt werden, dass im generatorischen Betrieb auch bei Netzausfall weiter Energie in das Versorgungsnetz zurückgespeist wird. Deshalb kann nach Abschalten des Versorgungsnetzes eine lebensgefährlich hohe Spannung in der Anlage...
  • Seite 133 Maßnahmen durchzuführen. Transport, Lagerung und Aufstellung Die Lagerung des COMBIVERT hat in der Originalverpackung zu erfolgen. Sie ist vor Feuchtigkeit und übermäßiger Kälte- und Wärmeeinwirkung zu schützen. Der Transport über größere Entfernungen hat ebenfalls in der Originalverpackung zu erfolgen. Sie ist gegen Schlag- und Stoßeinwirkung zu sichern. Die Kennzeichnung auf der Umverpackung ist zu beachten! Nach dem Entfernen der Umverpackung zur Installation ist der COMBIVERT auf einer standfesten Unterlage sicher abzustellen.

  • Seite 134: Anschluss

    Bei einer Isolationsmessung nach VDE 0100 / Teil 620 muss wegen Zerstörungsgefahr der Leistungshalbleiter, das Gerät und vorhandene Funkentstörfilter abgeklemmt werden. Dies ist nach Norm zulässig, da alle Geräte im Rahmen der Endkontrolle bei KEB einer Hoch- Isolations- spannungsprüfung, wie in EN 50178 beschrieben, unterzogen werden.
  • Seite 135 Vorbereitende Maßnahmen Der COMBIVERT R6 kann typenabhängig so eingestellt sein oder werden, dass er nach einem Fehlerfall (z.B. Phasenausfall) selbsttätig wieder anläuft. Anlagen müssen deshalb Automa- ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzvorrichtungen (gem. Gesetz über tech- tischer Wie- nische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.) ausgerüstet werden.
  • Seite 136 Vorbereitende Maßnahmen Seite 4.1 - 8 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...
  • Seite 137 Inbetriebnahme Einführung Bedienung Vorbereitende Maßnahmen Funktionen Inbetriebnahme Fehlerdiagnose Inbetriebnahme Projektierung Anhang © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 4.2 - 1...
  • Seite 138 Inbetriebnahme 4.2.1 R6 Betrieb Ein- und Rückspeiseeinheit ................. 4.2 - 3 4.2.2 R6 Betrieb als reine Rückspeiseeinheit ................. 4.2 - 4 Seite 4.2 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...
  • Seite 139 Nachdem alle vorbereitenden Maßnahmen erfolgreich abgeschlossen und geprüft sind, kann der KEB COMBIVERT nun eingeschaltet werden. Alle Reglerfreigaben ST (X2A.12) müssen beim ersten Einschalten deaktiviert sein, da der COMBIVERT R6-S noch nicht kundenspezifisch parametriert ist. Die folgenden Beschreibungen setzen voraus, dass sich der COMBIVERT auf der Passwortebene „Applikati- onsmode“...
  • Seite 140 4.2.2 R6 Betrieb als reine Rückspeiseeinheit Generell werden auch für die Betriebsart Rückspeisung alle relevanten Parameter der Rückspeiseeinheit bei Verwendung einer R6-S Einheit und KEB Kommutierungsdrossel oder Oberschwingungsfilter ausgehend von Defaultwerten, der Leistungsteilkennung und der Betriebsart Pn.19 (CP.33) voreingestellt. Bei der Verschaltung der R6 für den Betrieb als reine Rückspeiseeinheit fließt im Rückspeisebetrieb, nicht nur der Rückspeisestrom zurück ins Netz sondern auch Kreisströme vom Umrichter über die R6 ins Netz.
  • Seite 141 Fehlersuche Einführung Bedienung Funktionen Inbetriebnahme Fehlerdiagnose Fehlersuche Projektierung Anhang © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 5.1 - 1...
  • Seite 142 Fehlersuche 5.1.1 Allgemeines ..........................5.1 - 3 5.1.2 Fehlermeldungen und ihre Ursachen..................5.1 - 3 Seite 5.1 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 143: Fehlerdiagnose

    - Tritt der Fehler erst nach einer bestimmten Zeit auf (bzw. nicht mehr auf)? Das kann darauf hindeuten, daß der Fehler thermische Ursachen hat. Prüfen Sie, ob der COMBIVERT gemäß den Umgebungsbedingungen eingesetzt ist und keine Betauung stattfindet.
  • Seite 144 Zwischenkreisspannung über den zugelassenen Wert ansteigt. Ursachen: E. OP Fehler ! Überspannung Eingangsspannung zu hoch Störspannungen am Eingang E. PU Fehler ! Leistungsteil Allgemeiner Leistungsteilfehler (z.B. SNT, Ladeshuntrelais) weiter auf nächster Seite Seite 5.1 - 4 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...
  • Seite 145 Überschreiten die Warnung ausgegeben wird. Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden. Warnung ! Es wurde versucht, einen gesperrten Parametersatz anzuwählen. Die A.SEt Parametersatzanwahl Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden. © KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N Seite 5.1 - 5...
  • Seite 146 Fehlersuche Seite 5.1 - 6 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-06...

  • Seite 147: Allgemeine Auslegungen

    Allgemeine Auslegungen Einführung Bedienung Funktionen Inbetriebnahme Fehlerdiagnose Projektierung Allgemeine Auslegungen Anhang © KEB, 2012-08 COMBIVERT R6-N Seite 6.1 - 1...
  • Seite 148 6.1.1 Schaltschrankauslegung......................6.1 - 3 6.1.2 Auslegung von Ein-/ Rückspeiseeinheiten................6.1 - 5 6.1.3 Zwischenkreiskapazitäten von KEB Frequenzumrichtern ........... 6.1 - 6 6.1.4 Dimensionierung von Entkoppeldioden ................6.1 - 6 6.1.5 Überlastkennlinien ........................6.1 - 7 Seite 6.1 - 2 COMBIVERT R6-N ©...

  • Seite 149: Projektierung

    Das folgende Kapitel dient als Unterstützung in der Planungsphase von Applikationen. 6.1 Allgemeine Auslegungen 6.1.1 Schaltschrankauslegung Netzsicherung Hauptschütz Kommutierungsdrossel oder OSF COMBIVERT R6 HF-Nebenbaufilter (≥ Größe 25) HF-Nebenbaufilter (≤ Größe 19) Frequenzumrichter ggf. externe DC-Sicherungen Motorleitung Sternpunkt (PE) auf der Montageplat-...
  • Seite 150 Luftdurchsatz des Ventilators Nähere Angaben entnehmen Sie bitte den Katalogen der Schaltschrankhersteller. In der Betriebsart als Ein- und Rückspeiseeinheit dient der COMBIVERT R6 zur Versorgung eines DC-Busses mit den daran angeschlossenen Komponenten (Umrichtern). Desweiteren wird die in den DC-Bus eingespeiste generatorische Energie über den COMBIVERT R6 ins Netz zurückgespeist.

  • Seite 151: Auslegung Von Ein-/ Rückspeiseeinheiten

    IDCmax max. DC-Ausgangsstrom R6 Überlastzeit ηFU Wirkungsgrad Umrichter DC-Laststrom generatorisch Lastzyklus DC-Laststrom motorisch ILGmax max. DC-Laststrom generatorisch Anzahl R6 ILMmax max. DC-Laststrom motorisch CZK_all Zwischenkreiskapazität aller FU CZK_max max. Anschlusskapazität R6 © KEB, 2012-08 COMBIVERT R6-N Seite 6.1 - 5...

  • Seite 152: Zwischenkreiskapazitäten Von Keb Frequenzumrichtern

    Allgemeine Auslegungen 6.1.3 Zwischenkreiskapazitäten von KEB Frequenzumrichtern 200 V Geräte 400 V Geräte Größe Kapazität Größe Kapazität 780 µF 180 µF 880 µF (940 µF*) 180 µF (300 µF*) 1080 µF 300 µF 1080 µF 345 µF 2220 µF 470 µF 3280 µF...

  • Seite 153: Überlastkennlinien

    Allgemeine Auslegungen 6.1.5 Überlastkennlinien OL-Auslösezeit bei Lastreduzierung Decrementierzeit für OL-Auslöser [s] 100 110 Auslastung [%] OL-Auslösezeit bei Lasterhöhung OL-Auslösezeit [s] Auslastung [%] © KEB, 2012-08 COMBIVERT R6-N Seite 6.1 - 7...
  • Seite 154 Allgemeine Auslegungen Seite 6.1 - 8 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-08...

  • Seite 155: Anhang

    Anhang Einführung Bedienung Funktionen Inbetriebnahme Fehlerdiagnose Projektierung Anhang Suchen und Finden © KEB, 2012-08 COMBIVERT R6-N Seite 7.1 - 1...
  • Seite 156 Anhang 7.1.1 Stichwortsuche ........................12.1 - 3 Seite 7.1 - 2 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-08...
  • Seite 157 COMBIVIS ......3.2 - 16 do.32 ......3.4 - 2,3.4 - 16 In.02 ........3.3 - 4 CP-Parameter do.33 ..... 3.4 - 2,3.4 - 12,3.4 - 17 In.06 ........3.2 - 12 definieren .......3.9 - 3 © KEB, 2012-08 COMBIVERT R6-N Seite 7.1 - 3...
  • Seite 158 LE.19 ....3.4 - 9,3.8 - 3,3.8 - 5 Pn.05 3.6 - 3,3.6 - 6,3.6 - 7,3.6 - 8,3.6 - ru.10 ........3.2 - 5 LE.20 ......3.8 - 3,3.8 - 6 ru.11 ........3.2 - 5 Seite 7.1 - 4 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-08...
  • Seite 159 Ventilatorkühlung ......6.1 - 4 Servicemode......2.2 - 3 Vorgabe Parametersatz ....3.7 - 7 Signalquellenauswahl ....3.4 - 4 Slave 3.2 - 16,3.5 - 3 Sonder -funktionen ......3.8 - 3 Werkseinstellung ......3.7 - 5 © KEB, 2012-08 COMBIVERT R6-N Seite 7.1 - 5...
  • Seite 160 Anhang Seite 7.1 - 6 COMBIVERT R6-N © KEB, 2012-08...
  • Seite 162 • mail: www.keb.it kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, KEB Japan Ltd. CHN-Shanghai 201611, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600 J–Tokyo 108-0074...

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