Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
COMBICONTROL
6.3
Parameterbeschreibung
6.3.1 Laufzeit- und Fehlerüberwachung
Die ru-Parameter dienen zur Überwachnung des Programablaufes.
ru.00
Progammstatus
Steuerungsstatus
Fehlerstatus
ru.01
Zykluszeit
Dieser Parameter zeigt die vom SPS-Programm eingestellte Zykluszeit in Millisekunden
an. Dieser Wert wird auch für die Zykluszeitüberwachung verwendet, ein Wert von 0 ms
bedeutet ein freilaufendes SPS-Programm ohne Zykluszeitüberwachung.
ru.02
Achsenmodus
Der Parameter zeigt die vom SPS-Programm eingestellte Achskonfiguration an. Dabei
wird zwischen normalem Betrieb und synchron/zyklischen Betrieb unterschieden.
ru.03
Achsenfehler
Der Parameter zeigt die Achsen an, die nicht mehr geantwortet haben. Dies kann durch
Unterbrechung des Kabels zur Achse oder durch Abschalten der Achse ausgelöst worden
sein. Der Wert 0 bedeutet, dass alle überwachten Achsen korrekt angeschlossen sind.
ru.04
minmale Prozesszeit
ru.05
maximale Prozesszeit
ru.06
Reaktionszeit
ru.07
Prozesszeit
ru.08
Lerrlaufzeit
Die Zykluszeit eines SPS-Programmumlaufes setzt sich zusammen aus:
Reaktionszeit
Prozesszeit
Leerlaufzeit
Parameter ru.04 / ru.05 zeigen die minimale/maximale Prozesszeit an und können durch
Schreiben eines beliebigen Wertes zurückgesetzt werden.
Status
no prog
prog OK
prog corrupt
run
stop
breakpoint
err_cyctime
err_watchdog
Zeit vom Erkennen des neuen Programmzyklus bis zum Aufruf des
SPS-Programms.
Zeit in der das SPS-Programm sowie alle Zugriffe von CoDeSys und
Combivis abgearbeitet werden.
Verbleibende Zeit bis zum nächsten Programmzyklus.
kein Progamm geladen
Programm geladen
Programm-Checksummenfehler
Programm läuft
Programm gestoppt
Programm steht auf Überwachungspunkt
Die eingestellte Zykluszeit wurde überschritten
Die Länge des letzten SPS-Zyklus hat den Maxi-
malwert überschritten, das SPS-Programm wurde
gestoppt.
Adresse
0200h
Adresse
0201h
Adresse
0202h
Adresse
0203h
Adresse
0204h
Adresse
0205h
Adresse
0206h
Adresse
0207h
Adresse
0208h
D - 23
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
