GRAUPNER mx-22 Handbuch Seite 91

Roll Heckrotor und Nick Heckrotor
Nicht nur eine Pitchvergrößerung erfordert einen
entsprechenden Drehmomentausgleich über den
Heckrotor, sondern auch große zyklische Steuerbe-
wegungen, wie oben das Kippen der Taumelschei-
ben in eine beliebige Richtung.
Das mx-22-Programm sieht auch hier eine für beide
Kippbewegungen (Roll und Nick) getrennte Einstell-
möglichkeit vor.
Vor allem im extremen Kunstflug mit sehr großen
Ausschlägen in der Nicksteuerung, z. B. „Bo-Turn"
(senkrechtes Hochziehen und Überkippen um die
Nickachse) und enge Loopings, führt das bei diesen
Flügen nicht kompensierte Drehmoment dazu, dass
sich das Modell in der Figur mehr oder weniger
stark um die Hochachse dreht. Das Flugbild wird
negativ beeinflusst.
Diese beiden Mischer ermöglichen einen statischen
Drehmomentausgleich in Abhängigkeit vom Kippen
der Taumelscheibe in irgendeine Richtung. Die Mi-
scher arbeiten dabei derart, dass sie ausgehend
von der Mittelstellung der Roll- und Nicksteuerknüp-
pel den Heckrotorschub immer vergrößern, also un-
abhängig von der Steuerrichtung immer einen Heck-
rotorausschlag in die gleiche Richtung bewirken.
Der Mischwert kann zwischen 0 und + 100% variiert
werden.
Die Richtung der Beimischung wird automatisch
durch die Festlegung der Hauptrotordrehrichtung im
Menü »Helityp«, Seite 51 festgelegt.
In der Autorotationsflugphase wird dieser Mi-
scher automatisch abgeschaltet.
Kreiselausblendung
Es sei vorangestellt, dass diese Funktion bei den
heute üblichen Gyro-Systemen im Normalfall nicht
benutzt werden darf. Beachten sie dazu bitte aber
die jeweiligen Bedienungshinweise. Dennoch wurde
dieses Menü beibehalten, um allen Anforderungen
und auch Gewohnheiten gerecht zu werden.
Mit diesem Programmteil lässt sich die Wirkung des
Gyrosensors („Kreisel") in Abhängigkeit von der
Heckrotorsteuerknüppelbetätigung beeinflussen, so-
fern ein Gyrosystem eingesetzt wird, bei dem die
Kreiselwirkung über einen Zusatzkanal – bei den
GRAUPNER/JR-mc-Fernlenksystemen Kanal 7 –
vom Sender her eingestellt werden kann. Die Krei-
selausblendung reduziert die Kreiselwirkung mit zu-
nehmendem Heckrotor-Steuerknüppelausschlag li-
near entsprechend dem eingestellten Wert. Ohne
Kreiselausblendung, bei einem Wert von 0%, ist die
Kreiselwirkung unabhängig vom Knüppelausschlag
konstant.
Die Kreiselwirkung kann aber mit einem in der Zeile
„Gyro 7" im Menü »Gebereinstellungen«, Seite 58
zugewiesenen Geber, z. B. „CONTROL 10", stufen-
los zwischen minimaler und maximaler Kreiselwir-
kung variiert werden: Die Kreiselwirkung ist maximal
bei Vollausschlag des seitlichen Proportionalgebers
und minimal am gegenüberliegenden Anschlag.
Softwaremäßig steht es Ihnen natürlich frei, den
Wirkbereich über die Geberwegeinstellung zu bei-
den Seiten einzuschränken.
Abhängig von der Stellung des seitlichen Proportio-
nalgebers beträgt die Kreiselwirkung bei Vollaus-
schlag des Heckrotorsteuerknüppels:
„momentane Schieberposition minus
Wert der Kreiselausblendung"
Befindet sich der seitliche Proportionalgeber in der
Neutrallage, reduziert sich demzufolge die Kreisel-
wirkung bei einer Kreiselausblendung von 100% mit
zunehmendem Heckrotorausschlag bis auf null und
für Werte zwischen 100% und dem Maximalwert
von 199% kann eine vollständige Kreiselausblen-
dung – je nach Position des seitlichen Proportional-
gebers – bereits vor Heckrotorvollausschlag erreicht
werden, s. Abb. Seite 92.
Beim GRAUPNER/JR-Kreisel NEJ-120 BB, Best.-
Nr. 3277 wird sowohl der untere als auch der obere
Wert über Drehregler eingestellt: Regler 1 stellt die
minimale Kreiselwirkung in der unteren Stellung des
Proportionalgebers ein, Regler 2 die maximale Wir-
kung in der oberen Endstellung des Schiebers; die
Umschaltung zwischen diesen beiden Werten er-
folgt ungefähr in der Mitte des Schieberweges.
Die Gyrosysteme PIEZO 900, PIEZO 2000 und
PIEZO 3000 besitzen dagegen eine proportionale,
stufenlose Einstellbarkeit der Gyrowirkung; siehe
dazu die Beispieldiagramme weiter unten.
Die (statische) Einstellbarkeit der Kreiselwirkung
gibt Ihnen die Möglichkeit, beispielsweise normale,
langsame Flüge mit maximaler Stabilisierung zu
fliegen, bei schnellen Rundflügen und im Kunstflug
jedoch die Kreiselwirkung zu reduzieren. Nutzen Sie
erforderlichenfalls für unterschiedliche Einstellungen
die Flugphasenprogrammierung.
Programmbeschreibung: Mischer 91