GRAUPNER mx-22 Handbuch Seite 145

SEL-Feld. Mit dem Drehknopf des Senders wählen
Sie die für diese Schalterstellung gewünschte Flug-
phase (in diesem Beispiel „2 Schwebe") und bestä-
tigen ggf. durch einen Kurzdruck oder mit
oder aber Sie drücken den Schalter gleich in die an-
dere Endstellung und legen für diese Schalter-
stellung z. B. den Namen „Akro" fest. Die Schalter-
mitte erhält dann den Namen „normal". (Vertausch-
te Namensbelegungen für die 3 Schalterstellungen
sind natürlich ebenso möglich.)
Die vor der Zuordnung eines Phasenschalters ge-
machten Modell-Einstellungen befinden sich nun in
der Flugphase 1 („normal"). Das ist diejenige Phase,
welche nach der obigen Festlegung in der Schalter-
mittelstellung aufgerufen wird.
Diese bereits erflogene Normaleinstellung kann in
die anderen Flugphasen kopiert werden, so dass
zunächst auf jeder Phase gleich geflogen werden
kann. Dazu bedienen Sie sich des Menüs »Kopie-
ren/Löschen«, Seite 45.
Beim Betrieb der Flugphasen ist es möglich, für jede
einzelne Phase Änderungen in den phasenabhängi-
gen Menüs vorzunehmen. Da die mx-22 eine digita-
le Trimmung besitzt, werden im Heli-Programm ne-
ben den flugphasenabhängigen Menü-Einstellungen
auch alle 4 Trimmpositionen flugphasenabhängig
abgespeichert.
Drehzahlregler
Irgendwann kommt der Wunsch auf, einen Dreh-
zahlregler in den Hubschrauber einzubauen, z. B.
ENTER mc-Heli-Control, um mit verschiedenen Drehzahlen
zu fliegen. Sinnvollerweise koppelt man dabei die
einzelnen Drehzahlen mit den Flugphasen, so dass
auch weitere, zusätzliche Anpassungen möglich
sind.
Zur senderseitigen Programmierung ist Vorausset-
zung, dass der Drehzahlregler entsprechend der
Hersteller-Anleitung eingebaut und programmiert
wurde. Natürlich lässt auch hier die mx-22 wieder
mehrere Möglichkeiten zu, um in den einzelnen
Phasen verschiedene Drehzahlen zu realisieren. Es
gibt „superkomfortable" Bedienmöglichkeiten, die
allerdings einen hohen senderseitigen Program-
mieraufwand benötigen und daher eher dem erfah-
renen Piloten vorbehalten sein sollten.
Im folgenden Beispiel nimmt man zwar eine Ein-
schränkung gewisser Komfort-Merkmale in Kauf,
aber die Drehzahlregelung ist absolut ausreichend
und vor allem auch noch genügend übersichtlich
beim Programmieren und nicht zuletzt auch bei der
Bedienung. Die Vorgehensweise ähnelt der Einstel-
lung der Kreiselwirkung. Sie benutzen hier den ver-
stellbaren Endanschlag des 3-Stufenschalters SW 9
+ 10 den Sie im Menü ...
»Gebereinstellungen« (Beschreibung Seite 58)
Eing. 5 frei
Gas frei
Gyro Geb.10
Eing. 8 Geb. 8
«normal » Offset
SEL
dem „Eingang 8" in jeder der drei programmierten
0% +100%+100% 0.0 0.0
0% +100%+100% 0.0 0.0
0% +100%+100% 0.0 0.0
0% +100%+100% 0.0 0.0
- Weg + -Zeit+
SEL SYM ASY SYM ASY
Programmierbeispiele: Hubschraubermodelle 145
Flugphasen „normal", „Schwebe" und „Akro" zuwei-
sen. (In unserem Beispiel ist der zweite 3-Stufen-
schalter bereits für diese Flugphasenprogrammie-
rung reserviert. Sollte einer der beiden seitlichen
Proportionalgeber noch unbenutzt sein, können Sie
natürlich auch diesen verwenden.)
Vorgabe:
Der Regler werde so programmiert, dass der 3-Stu-
fenschalter, Geber 8, z. B. am hinteren Anschlag
„Regler aus" bedeutet, während der vordere An-
schlag die jeweilige Drehzahl festlegt.
125
100
%
0
Schalter-
endstellung
-100
-125
-100%
Entsprechend den 3 Schalterstellungen ergeben
sich für den Geberweg auch nur 3 Positionen.
Flugphasenabhängige Parametereinstellung:
In Phase 1 „normal" soll der Drehzahlregler generell
abgeschaltet sein! Diese Phase dient vorwiegend
zum Prüfen des Motors und allgemeiner Einstellun-
gen. Dies erreichen Sie, indem Sie z. B. mit dem
Drehgeber die Zeile „Eingang 8" anwählen, den Ge-
berweg zunächst symmetrisch auf null reduzieren
und anschließend diesen Gebernullpunkt (Spalte
„Offset" nach -100% (bis –125%) verschieben.
Im Menü »Servoanzeige« können Sie überprüfen,
dass unabhängig von der Geberstellung der ange-
zeigte „Servoweg" des Kanals 8 bei -100% verharrt.
Der 3-Stufenschalter hat jetzt keinen Einfluss mehr
auf den Regler, der ja gemäß der obigen Vorgabe
Schalter-
endstellung
Schalter-
mitte
0 +100%
Geberweg 8 →