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GRAUPNER mx-22 Handbuch Seite 83

3d-cylinder-rotary programming system
Inhaltsverzeichnis

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Schalter zuordnen
Alle Flächenmischer sowie die Differenzierungsre-
duktion sind über einen beliebigen Schalter optional
ein-/ausschaltbar. Bei Aufruf dieser Zeile erscheint
dann das bekannte Schaltersymbol:
Hinweis:
Da alle Mischer flugphasenabhängig programmiert
werden können, verhindert die im Menü »Phasen-
einstellung«, Seite 75, eingestellte Umschaltzeit,
dass sich die Klappenstellungen bei einem Flug-
phasenwechsel abrupt ändern.
Mischerneutralpunkte (Offset)
Die Mischer:
• Querruder
• Höhenruder
• Wölbklappe
haben in der Gebernullstellung (Gebermittelstellung)
ihren Neutralpunkt, d. h. keine Wirkung. Bei Vollaus-
schlag wird der eingestellte Wert gemischt.
Bei den Mischern:
• Bremsklappe
ist der Mischernullpunkt („Offset") in diejenige Posi-
tion des Gebers zu stellen, bei der die Bremsklap-
pen eingefahren sind.
Legen Sie im Menü »Modelltyp« in der Zeile „Brem-
se" den Eingang (1, 8 oder 9) und den Offset fest,
siehe Seite 50. Bei „Eingang 1" beachten Sie bitte,
dass die Einstellung in der Zeile „Motor" auch die
Wirkung der K1-Trimmung festlegt.
Mischerfunktionen
Je nach Servozahl erscheint neben dem Mischer
„Querr. 2
4 Seitenr." noch mindestens der „Brem-
se
3 Höhenruder"-Mischer in der Liste.
.
Ist bei einem Mehrklappenflügel ein „Krähen- oder
Butterfly-System" (siehe weiter unten) ohne zusätz-
liche Störklappen vorgesehen, so kann der dadurch
freie Ausgang 1 im Menü »Nur Mix Kanal«, Seite
105, vom Steuerfunktionseingang 1 (Gas-
/Brems-knüp-pel) getrennt und mithilfe eines „freien
Mischers" (Seite 99) anderweitig verwendet werden.
Ähnliches gilt bei gänzlich fehlendem Bremssystem
bzw. fehlender Motorregulierung.
Im Folgenden werden nun die einzelnen Optionen
NN
des Flächenmischer-Menüs der Reihe nach bespro-
NN
chen.
NN
Querruderdifferenzierung
Die Querruderdifferenzierung gleicht einen uner-
wünschten Nebeneffekt aus, der als „negatives
Wendemoment" bezeichnet wird: Am nach unten
ausschlagenden Ruder entsteht ein größerer Wider-
NN
stand als am gleich weit nach oben ausschlagenden
Ruder. Daraus resultiert ein Drehmoment um die
Hochachse und in der Folge ein „Herausdrehen"
aus der vorgesehenen Flugrichtung. Dieser Effekt
tritt naturgemäß bei Segelflugzeugen mit hoher
Streckung stärker auf als bei Motorflugzeugen mit
ihren deutlich kürzeren Hebelarmen und muss nor-
malerweise durch gleichzeitigen und gegensinnigen
Seitenruderausschlag kompensiert werden. Dies
verursacht jedoch zusätzlichen Widerstand und ver-
schlechtert daher die Flugleistung.
Die Querruderdifferenzierung bewirkt nun, sofern für
jedes Querruder ein eigenes Servo vorhanden ist,
dass das jeweils nach unten ausschlagende Quer-
ruder einen geringeren Ausschlag ausführt als das
nach oben ausschlagende. Das negative Wende-
moment wird dadurch reduziert bzw. aufgehoben.
Diese Art elektronischer Differenzierung hat im Ge-
gensatz zu mechanischen Lösungen, die meist
schon beim Bau des Modells fest eingestellt werden
müssen und zudem bei starken Differenzierungen
leicht ein zusätzliches Spiel in der Anlenkung her-
vorrufen, erhebliche Vorteile:
Jedes Querruder wird über ein separates Servo an-
gesteuert, welche deshalb auch gleich in die Flä-
chen eingebaut werden können. Durch die dann
wiederum kürzeren Anlenkungen ergeben sich re-
produzierbarere und spielfreiere Querruderstellun-
gen.
Der Grad der Differenzierung kann jederzeit verän-
dert werden und im Extremfall lässt sich der Quer-
ruderausschlag nach unten in der so genannten
„Split"-Stellung sogar ganz unterdrücken. Auf diese
Weise wird also nicht nur das negative Wendemo-
ment unterdrückt, sondern es kann u. U. sogar ein
positives Wendemoment entstehen, so dass bei
Querruderausschlag eine Drehung um die Hoch-
achse in Kurvenrichtung erzeugt wird. Gerade bei
großen Segelflugmodellen lassen sich auf diese
Weise „saubere" Kurven allein mit den Querrudern
fliegen, was sonst nicht o. W. möglich ist.
0% (normal)
50% (differential)
100% (Split)
Programmbeschreibung:
Mischer 83

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