GRAUPNER mx-22 Handbuch Seite 87

Für die Einstellungen der Pitchkurven in allen Flug-
phasen sowie der beiden Mischer „Kanal 1
und „Kanal 1 Heckrotor" stehen 5-Punkt-Kurven
zur Verfügung. Bei diesen Mischern können nichtli-
neare Mischverhältnisse entlang des Steuerknüp-
pelweges programmiert werden, siehe auch Menü
»Kanal 1 Kurve«, Seite 67.
Wechseln Sie auf die Displayseite für die 5-Punkt-
Kurveneinstellung durch Kurzdruck auf den Drehge-
ber oder über die ENTER-Taste, siehe weiter unten.
Die Kurveneinstellung erfolgt analog zur Kanal-1-
Kurveneinstellung für Helikopter, soll aber hier noch-
mals detailliert beschrieben werden, um Ihnen das
Blättern zu ersparen.
Grundsätzliche Programmierung:
1. Mit gedrücktem Drehgeber Mischer anwählen.
Je nach Mischer erscheint in der unteren Dis-
playzeile SEL oder die Pfeiltaste
zweiten Bildschirmseite gewechselt wird.
2. Kurzdruck mittels Drehgeber bei inversem SEL-
Feld erlaubt die direkte Einstellung des Mischan-
teils: Mittels Drehgeber Mischanteil einstellen.
(CLEAR = 0%.)
3. Zweiter Kurzdruck beendet Eingabe.
4. ESC blättert zurück.
Pitch
Pitch
Eingang - 60%
Kurve Ausgang - 60%
aus Punkt ?
«normal »
Kurzdruck auf den Drehgeber oder Betätigung der
ENTER-Taste wechselt zur zweiten Bildschirmseite.
Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bezieht
Gas" sich diese Anzeige nur auf die Steuerkurve der
Pitchservos, während die „Kanal-1-Kurve" auf alle
Servos wirkt, die über den Gas-/Pitchsteuerknüppel
angesteuert werden.
Hinweis:
Beachten Sie, dass für die hier programmierte
Pitchsteuerkurve das Ausgangssignal der Opti-
on »Kanal-1-Kurve« als Eingangssignal wirkt:
Die senkrechte Linie im Diagramm, die sich syn-
chron mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel bewegt,
folgt also der aktuellen Kanal-1-Kurvencharak-
teristik.
Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte, die so
genannten „Stützpunkte", entlang dem gesamten
Steuerknüppelweg flugphasenabhängig festgelegt
werden.
, über die zur
Zu Beginn sind die drei vorgegebenen Stützpunkte
ausreichend, um die Pitchkurve einzustellen. Diese
drei Punkte, und zwar die beiden Endpunkte „Pitch
low (L)" = - 100% Steuerweg und „Pitch high (H)" =
+ 100% Steuerweg sowie ein weiterer Punkt genau
in Steuermitte mit „1" bezeichnet, beschreiben zu-
nächst eine lineare Charakteristik für die Pitchkurve.
Programmierung im Einzelnen:
Schalten Sie zunächst auf die gewünschte Flugpha-
se um, deren Name im Display erscheint, z. B. «nor-
mal».
Setzen und Löschen von Stützpunkten:
1
Mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel wird in der Grafik
eine senkrechte Linie synchron zwischen den bei-
-
+
den Endpunkten „L" und „H" verschoben. Die mo-
mentane Steuerknüppelposition wird auch nume-
risch in der Zeile „Eingang" angezeigt. Der Wert liegt
zwischen - 100% und + 100%.
Der Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kur-
ve ist als „Ausgang" bezeichnet und kann an den
Stützpunkten zwischen - 125% und + 125% variiert
werden. Dieses Steuersignal wirkt nur auf die Pitch-
servos. In dem obigen Beispiel befindet sich der
Steuerknüppel bei -60% Steuerweg und erzeugt
wegen der linearen Charakteristik ein Ausgangssig-
nal von -60%.
Zwischen den beiden Endpunkten „L" und „H" kön-
nen bis zu max. 3 Stützpunkte gesetzt werden. Der
minimale Abstand zweier aufeinander folgender
Stützpunkte beträgt ca. 30% Steuerweg. Verschie-
ben Sie den Steuerknüppel und sobald das inverse
Fragezeichen ? erscheint, können Sie durch Druck
auf den Drehgeber an der entsprechenden Steuer-
knüppelposition einen Stützpunkt setzen. Die Rei-
henfolge, in der die bis zu zwei weiteren Punkte
zwischen den Randpunkten „L" und „H" erzeugt
werden, ist unbedeutend, da die jeweiligen Stütz-
punkte automatisch immer von links nach rechts
fortlaufend neu durchnummeriert werden.
Beispiel:
Pitch
Eingang + 90%
Kurve Ausgang + 90%
aus Punkt H +100%
«normal »
Anmerkung:
Der Steuerknüppel steht in diesem Beispiel bereits
in unmittelbarer Nähe des rechten Stützpunktes „H".
Aus diesem Grunde erscheint der „Punkt"-Wert
„+100%" invers.
Um einen der Stützpunkte 1 bis max. 3 wieder zu
löschen, ist der Steuerknüppel in die Nähe des be-
Programmbeschreibung:
3
2
1
-
+
Mischer 87