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GRAUPNER mx-22 Handbuch Seite 53

3d-cylinder-rotary programming system
Inhaltsverzeichnis

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„Umk"
Die Servodrehrichtung wird an die praktischen Ge-
gebenheiten im jeweiligen Modell angepasst, so
dass bei der Montage der Steuergestänge und An-
lenkungen keinerlei Rücksicht auf den vorgegebe-
nen Drehsinn der Servos genommen werden muss.
Die Laufrichtung wird symbolisiert durch die Zeichen
„=>" und „<=". Die Servodrehrichtung ist vor dem
Einstellen der nachfolgenden Optionen festzulegen!
CLEAR
setzt die Laufrichtung auf „=>" zurück.
normal
normal
umgekehrt
„Mitte"
Die Servoweg-Mittenverstellung ist zur Anpassung
von Servos, die nicht dem Standard (Servo-Mittel-
stellung bei 1,5 ms) entsprechen sowie für (extre-
me) Verstellzwecke, z. B. bei der Einstellung der
Neutrallage von Rudern am Modell, vorgesehen.
Unabhängig von den Trimmhebeln und eventuellen
-125%
Servoweg-
Mittenverstellung
Mischereinstellungen kann die Neutralstellung im
Bereich von - 125 bis + 125% des normalen Servo-
weges verschoben werden. Die Einstellung bezieht
sich unabhängig von allen anderen Trimm- und Mi-
schereinstellungen direkt auf das betreffende Servo.
CLEAR
setzt den Wert wieder auf „0%" zurück.
„Servoweg"
In dieser Spalte wird der Servoweg symmetrisch
oder asymmetrisch für jede Seite eingestellt. Der
Einstellbereich beträgt 0 ... + 150% des normalen
Servoweges. Die eingestellten Werte beziehen sich
dabei auf die Einstellungen in der Spalte „Mitte".
umgekehrt
Zur Einstellung eines „symmetrischen", d. h. steuer-
seitenunabhängigen Weges, ist SYM und zur Ein-
stellung eines asymmetrischen Weges ist ASY an-
zuwählen. Bewegen Sie in letzterem Fall den zuge-
hörigen Geber (Steuerknüppel, Proportionalgeber
oder Schalter) in die jeweilige Endstellung, so dass
nach Drücken des Drehgebers das inverse Servo-
weg-Feld zwischen dem linken (negative Richtung)
und rechten Feld (positive Richtung) umspringt.
CLEAR
setzt die veränderten Parameter auf 100%
zurück.
0 0
+125%
Die nebenstehende Abb.
zeigt ein Beispiel einer sei-
tenabhängigen Servoweg-
einstellung: - 50% und
+ 150%.
Wichtig:
Im Unterschied zum Menü »Gebereinstellungen«
bezieht sich diese Einstellung direkt auf das betref-
fende Servo, unabhängig davon, wie das Steuersi-
gnal für dieses Servo zustande kommt, also entwe-
der direkt von einem Steuerknüppel oder über be-
liebige Mischerfunktionen.
„Wegbegrenzung"
Das Zusammenwirken von Mischern, aber auch an-
deren Parametern wie z. B. deutliche Mittenverstel-
lung plus Wegvergrößerung, kann dazu führen,
dass die resultierenden Servoausschläge die nor-
malen Stellwege überschreiten. Da alle
GRAUPNER/JR-Servos eine Reserve von zusätz-
lich 50% des normalen Weges besitzen, wird der
Stellweg normalerweise bei 150% durch den Sender
begrenzt, um ein mechanisches Auflaufen der Ser-
vos zu verhindern.
In einigen Fällen kann es jedoch sinnvoll sein, den
Begrenzereinsatz schon bei geringeren Servowegen
wirken zu lassen, wenn z. B. Ausschlagwerte me-
chanisch begrenzt sind und die im Fluge normaler-
weise benutzten Steuerwege nicht unnötig durch
Wegreduktion mittels der oben beschriebenen Ser-
vowegeinstellung verringert werden sollen.
Beispiel:
Ein Servo wird getrennt von zwei Gebern über Mi-
150
%
scher angesteuert und kann aus modellspezifischen
100
Gründen nur einem maximalen Servoweg von 100%
80
60
folgen, weil es bei mehr als 100% mechanisch an-
40
laufen würde.
20
0
Solange nur jeweils ein Geber benutzt wird, ist das
auch weiter kein Problem. Zu einem solchen u. a.
Strom fressenden Problem jedoch wird es, wenn
sich die Signale bei gleichzeitiger Benutzung der
beiden Geber zu einem Gesamtweg von mehr als
0 20 40 60 80 100%
Geberweg
100%
Programmbeschreibung:
Grundeinstellungen 53

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