BONFIGLIOLI Vectron Anwenderhandbuch Seite 4

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4 Inbetriebnahme
4.1 Netzspannung einschalten .................................................................................... 22
4.2 Motor-Setup ........................................................................................................... 22
4.3 Drehzahlerfassung auf Vorzeichenfehler prüfen ................................................... 23
4.4 Für Konfiguration 806 (PMSM): Selbsteinstellung Resolver-Offset ...................... 24
4.4.1 Selbsteinstellung durchführen ...................................................................................24
4.4.2 Sicherheitsmaßnahmen vor Selbsteinstellung des Resolver-Offsets ..............................25
4.4.3 Abgleich Parameter 383 ............................................................................................25
5 Betrieb
5.1 Permanent-Synchronmaschine (PMSM) - Konfiguration 806 ............................... 26
5.1.1 Betrieb ohne Geber ..................................................................................................26
5.1.1.1 Start .................................................................................................................26
5.1.1.2 Isd-Strom ..........................................................................................................26
5.1.1.3 Bestimmung der Flussrichtung beim Start ...........................................................27
5.1.1.4 Betrieb mit Feldschwächung ...............................................................................28
5.1.2 Betrieb mit Geber .....................................................................................................28
5.1.2.1 Start .................................................................................................................29
5.1.2.2 Drehgeberkonfiguration .....................................................................................29
5.1.2.3 Bestimmung der Flussrichtung beim Start ...........................................................29
5.1.2.4 Resolver-Offset abgleichen .................................................................................30
5.1.2.5 Drehzahlistwertquelle .........................................................................................30
5.1.2.6 Drehgeberüberwachung .....................................................................................31
5.1.2.7 Umschaltung Drehzahlregler ...............................................................................31
5.1.3 Brems-Chopper-Überwachung ...................................................................................32
5.1.4 Erkennen von Spindel mit inversem Verhalten ............................................................32
5.2 Asynchronmaschine (ASM) - Konfiguration 804 ................................................... 33
5.2.1 Betrieb ohne Geber ..................................................................................................33
5.2.2 Betrieb mit Geber .....................................................................................................33
5.2.2.1 Drehzahlistwertquelle .........................................................................................33
5.2.2.2 Drehgeberüberwachung .....................................................................................33
5.2.2.3 Grenze für die Umschaltung der Drehzahlregelung ...............................................33
5.3 Achspositionierung ................................................................................................ 33
5.3.1 Ermittlung der Referenzpunktposition ........................................................................34
5.3.2 Vorgabe der Drehrichtung für die Achspositionierung .................................................34
5.3.3 Statusmeldung „Sollposition erreicht" ........................................................................35
5.3.4 Quellen der Achspositionierung .................................................................................35
5.3.5 Istwertparameter 805 ...............................................................................................35
5.4 Steuerung der Beschleunigungsrampen über Digitaleingang ............................... 36
5.4.1 Rampenmodus ein- oder ausschalten ........................................................................36
5.4.2 Wahl der Digitalquelle ...............................................................................................36
5.4.3 Auswertung des Digitaleingangs ................................................................................36
6 Quellen-Übersicht
7 Istwerte
8 Parameter
Index
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Spindelanwendungen
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