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4.4.2
Sicherheitsmaßnahmen vor Selbsteinstellung des Resolver-
Offsets
WARNUNG
Personenschäden und Beschädigungen der Maschine möglich
Die Drehzahl des Motors kann unter bestimmten Bedingungen hohe Werte erreichen.
•
Vor der Einstellung des Resolver-Offsets Motor von der Last abkoppeln.
Zur Vermeidung von Schäden folgende Einstellungen vornehmen.
•
•
Freigabe des Frequenzumrichters über die Digitaleingänge für die Reglerfreigabe ausschalten.
•
Motor, wenn möglich, von der Last abkoppeln, so dass die Motorwelle frei drehen kann.
Ist ein Abkoppeln nicht möglich, darauf achten, dass der Motor unter möglichst geringer Belas-
•
tung steht.
•
Falls vorhanden, mechanische Bremse lösen.
Die maximal zulässige Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters über den Parameter
•
417 auf geringen Frequenzwert einstellen. Den Frequenzwert so wählen, dass
grenze Frequenz
ein unkontrolliertes Beschleunigen („Durchgehen") des Motors frühzeitig erkannt wird. Diese Be-
grenzung ist erforderlich, um Personenschäden und Schäden an der Maschine zu vermeiden.
Parameter
Nr.
Bezeichnung
417
Abschaltgrenze Frequenz
Parameter
•
Grenzstrom
bemessungsstrom) einstellen. Diese Einstellung vermeidet, dass bei falsch eingestelltem Offset zu
hohe Ströme fließen.
Parameter
Nr.
Bezeichnung
728
Grenzstrom
mit Ü: Überlastfaktor, IFun: Nennstrom der Maschine
4.4.3
Abgleich Parameter 383
Bei der Selbsteinstellung wird der Parameter
den Wert 0,0 eingestellt ist. Jeder von Null abweichende Wert wird als optimierte Einstellung gewer-
tet.
Die Spannungskonstante wird bestimmt aus der Bemessungsspannung, dem Bemessungsstrom, der
gemessenen Induktivität und dem gemessenen Statorwiderstand.
Nach dem Setup sollte dieser Parameter in einem Leerlaufversuch (50% der Bemessungsdrehzahl)
optimiert werden:
•
Dazu den Parameter
Istwertparameter
Rotorfluss
11/13
Ein-
heit
Hz
728 des Drehzahlreglers auf geringen Stromwert (z. B. 10% vom Motor-
Ein-
heit
Spannungskonstante
383 in kleinen Schritten anpassen, bis der
Spannungskonstante
225 den Wert „101%" (±0,5%) anzeigt.
ACU
Spindelanwendungen
Einstellbereich
0,00 .. 999,99
Einstellbereich
A
0,0 .. Ü·IFun
383 nur verändert, wenn er auf
Abschalt-
Werkseinstellung
999,99
Werkseinstellung
Ü·IFun
25
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