Funktionstest; Globaler Sto; Lokaler Sto - Kollmorgen AKD Betriebsanleitung

6.14.11 Funktionstest

Bei der ersten Inbetriebnahme und nach jeder Störung in der Verkabelung des Verstärkers
oder nach dem Austausch von einer oder mehreren Komponenten des Antriebs muss die
STO-Funktion geprüft werden.

6.14.11.1 Globaler STO

Erste Methode:
1. Bremsen Sie die Verstärker im Antriebsstrang mit Sollwert 0 V, belassen Sie die Ver-
stärker freigegeben.
GEFAHR: Betreten Sie nicht den Gefahrenbereich!
2. Aktivieren Sie die globale STO Funktion, indem Sie z.B. die Schutztür des Antriebs-
stranges öffnen, an dem der Verstärker angeschlossen ist (0V an AKD-C X16/6 bzw.
X16/8 0V).
3. Der AKD-C Fehlerkontakt öffnet, die STO Statusmeldung für den Antriebsstrang (X16/1
bzw. X16/2) ändert den Zustand, die Antriebe verlieren Drehmoment und trudeln ohne
Kontrolle bis zum Stillstand aus.
Zweite Methode:
1. Bremsen Sie die Verstärker im Antriebsstrang mit Sollwert 0 V, schalten Sie den Strang
ab.
2. Aktivieren Sie die globale STO Funktion, indem Sie z.B. die Schutztür des Antriebs-
stranges öffnen, an dem der Verstärker angeschlossen ist (0V an AKD-C X16/6 bzw.
X16/8 0V).
3. Die STO Statusmeldung für den Antriebsstrang (X16/1 bzw. X16/2) ändert den Zustand,
der Antriebsstrang kann nicht freigegeben werden.

6.14.11.2 Lokaler STO

Erste Methode:
1. Stoppen Sie den Verstärker mit Sollwert 0 V, lassen Sie den Verstärker freigegeben.
GEFAHR: Betreten Sie nicht den Gefahrenbereich!
2. Aktivieren Sie die lokale STO Funktion, indem Sie z.B. die Schutztür des Antriebs öffnen
(0V an AKD-N X6/1).
3. Der Antrieb verliert Drehmoment und trudelt ohne Kontrolle aus bis zum Stillstand.
Zweite Methode:
1. Stoppen Sie den Verstärker mit Sollwert 0 V, deaktivieren Sie den Verstärker.
2. Aktivieren Sie die lokale STO Funktion, indem Sie z.B. die Schutztür des Antriebs öffnen
(0V an AKD-N X6/1).
3. Der Antrieb kann nicht freigegeben werden.
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Dezember 2015 43