SEW-Eurodrive UHX71B Handbuch Seite 5

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Handbuch - Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B
7.3 Projektierungsbeispiel in PL7 PRO ........................................................... 39
7.3.1 Controller UHX71B-OSR71B mit 16 PD Datenaustausch ......... 39
7.4 Beispiele für den Datenaustausch über Modbus/TCP .............................. 41
7.4.1 Prozessdaten schreiben und lesen............................................ 42
Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)............................................................. 44
8.1 Einführung................................................................................................. 44
8.1.1 Mapping und Adressierung........................................................ 44
8.1.2 Dienste (Function Codes) .......................................................... 45
8.1.3 Zugriff......................................................................................... 45
8.2 Protokollaufbau ......................................................................................... 45
8.2.1 Header ....................................................................................... 46
8.2.2 Dienst FC3 - Read Holding Registers....................................... 47
8.2.3 Dienst FC16 - Write Multiple Registers..................................... 48
8.2.4 Dienst FC23 - Read/Write Multiple Registers ........................... 49
8.2.5 Dienst FC43 - Read Device Identifications ................................ 50
8.3 Verbindungsmanagement......................................................................... 51
8.3.1 Senden von Prozess-Ausgangsdaten
(Steuernde Verbindung anfordern) ............................................ 51
8.3.2 Schließen von Verbindungen..................................................... 51
8.3.3 Timeout-Überwachung .............................................................. 51
Fehlerdiagnose bei Betrieb am EtherNet/IP und Modbus/TCP ..................... 52
9.1 Diagnoseablauf ......................................................................................... 52
9.1.1 Schritt 1: Prüfen des LED-Status............................................... 52
9.1.2 Schritt 2: Prüfen Sie die Status-LED und die Statusanzeige
am Master (Scanner) ................................................................. 52
9.1.3 Schritt 3: Fehlerdiagnose........................................................... 52
Projektierung PROFINET IO ............................................................................. 54
10.1 GSDML-Datei für UHX71B-OSR71B installieren ...................................... 54
10.2 PROFINET-Gerätenamen vergeben......................................................... 55
10.3 PROFINET-Anschaltung für Controller UHX71B-OSR71B projektieren ... 56
10.3.1 Neues Projekt anlegen .............................................................. 56
10.3.2 Teilnehmer konfigurieren ........................................................... 58
10.4 PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung .................................. 59
10.4.1 Einführung ................................................................................. 59
10.4.2 PROFINET-Projekt anlegen und Topologie-Editor starten ........ 59
10.4.3 Topologie festlegen und Verbindungsstörungen erkennen ....... 60
10.4.4 Port-Eigenschaften ändern ........................................................ 62
10.4.5 Diagnose der Topologie............................................................. 64
10.4.6 Port-Statistiken .......................................................................... 65
Betriebsverhalten am PROFINET IO................................................................ 67
11.1 Prozessdatenaustausch mit dem SEW-Controller .................................... 67
11.1.1 Steuerungsbeispiel für SIMATIC S7 .......................................... 67
Inhaltsverzeichnis
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